CN114188719B - 一种定向反制的无人机天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定向反制的无人机天线，属于天线技术领域，包括起落支架，所述起落支架上安装有两个固定横杆，两个所述固定横杆之间设置有调节机构，所述调节机构上间隔连接有三个收发天线，所述调节机构包括椭圆轨道，所述椭圆轨道套设在所述固定横杆的外部，所述椭圆轨道的表面均匀设置有电磁吸片，所述椭圆轨道的外侧周边固定设置有限位导轨，所述限位导轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底端两侧设置有活动链板，所述活动链板的两侧连接有固定侧杆，所述固定侧杆的内部一侧嵌入有磁性棒，它可以实现快速对收发天线在椭圆轨道位置处的电磁调节功能，提高了无人机的抗干扰性能。

Description

一种定向反制的无人机天线

技术领域

本发明涉及天线技术领域，更具体地说，涉及一种定向反制的无人机天线。

背景技术

众所周知，无人机近年来被广泛使用在民用、工业、军用等各个领域，由于无人机成本低廉、容易获取、操作方便，易形成黑飞，不法分子使用无人机对重点区域进行非法拍摄、间谍测绘、非法投递、破坏爆炸等 非法活动，引发了一系列安全事件，因此出现一种定向反制无人机。

其中授权公告号为（CN213184562U）的一种定向反制无人机天线型通过向下按压活动杆，直至第一天线杆和两个第二天线杆收入直槽内部，然后转动活动杆，使两个限位块分别卡入卡槽内部，即可使第一天线杆和第二天线杆收入直槽内部，有利于防止第一天线杆和两个第二天线杆损坏和堆积灰尘。

但是现有设备仍存在不能实现快速对收发天线在椭圆轨道位置处的电磁调节功能，使得无人机在飞行时，收发天线难以处于信号接收的最佳位置，导致无人机的抗干扰性能较差的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种定向反制的无人机天线，它可以实现快速对收发天线在椭圆轨道位置处的电磁调节功能，便于无人机在飞行时使收发天线处于信号接收的最佳位置，提高了无人机的抗干扰性能，并解决了传统天线驱动结构复杂，设备故障率高的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种定向反制的无人机天线，包括起落支架，所述起落支架上安装有两个固定横杆，两个所述固定横杆之间设置有调节机构，所述调节机构上间隔连接有三个收发天线，所述调节机构用于对三个所述收发天线的接收位置进行改变，所述调节机构包括椭圆轨道，所述椭圆轨道套设在所述固定横杆的外部，所述椭圆轨道的表面均匀设置有电磁吸片，所述椭圆轨道的外侧周边固定设置有限位导轨，所述限位导轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底端两侧设置有活动链板，所述活动链板的两侧连接有固定侧杆，所述固定侧杆的内部一侧嵌入有磁性棒，所述滑座的上表面连接有收纳机构，所述收纳机构用于对所述收发天线升降和收纳，所述椭圆轨道与所述固定横杆之间通过固定机构固定连接。

进一步的，所述收纳机构包括收纳筒座，所述滑座的上表面连接有收纳筒座，所述收纳筒座的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧活动连接有螺纹座，所述螺纹座的上表面连接有升降支板，所述螺纹座两侧贯穿连接有导向杆，所述导向杆的底端与所述收纳筒座固定连接。

进一步的，所述椭圆轨道、所述限位导轨以及所述活动链板均为不锈钢材质制成，且其表面均打磨光滑。

进一步的，所述螺纹座与所述螺纹杆之间通过螺纹啮合连接，所述螺纹杆的底端连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定安装在所述收纳筒座上。

进一步的，所述椭圆轨道的内侧表面连接有蓄电池盒，所述蓄电池盒用于对所述电磁吸片和所述驱动电机提供电流。

进一步的，所述收发天线的底端与所述升降支板的顶端之间通过螺母固定连接，且所述升降支板和所述收发天线的高度之和等于所述收纳筒座的高度。

进一步的，所述固定机构包括固定卡套，所述椭圆轨道的内侧两端均连接有固定卡套，所述固定卡套的上下表面均连接有侧支板，所述侧支板的底端和所述固定卡套的上下表面均开设有锯齿槽，所述固定卡套与所述固定横杆之间通过固定螺栓固定连接。

进一步的，所述固定横杆上设置有多个螺孔。

进一步的，所述蓄电池盒的周边与所述椭圆轨道之间均连接有双层密封胶片。

进一步的，所述椭圆轨道内部开设有导线孔，所述电磁吸片与所述蓄电池盒之间通过导线连接。

本发明取得的技术效果为：

（1）本发明设置有调节机构，经对滑座两侧的电磁吸片依次通入不同方向的电流，使得滑座两侧的电磁吸片产生不同的磁性，由一侧的电磁吸片与固定侧杆处磁性棒的排斥作用，配合另一侧的电磁吸片与另一个磁性棒的磁吸作用，可驱动滑座和活动链板在椭圆轨道处的电磁吸片上进行滑动，配合活动链板可保证滑座在椭圆轨道上拐角处滑动的流畅性，从而实现了快速对收发天线在椭圆轨道位置处的电磁调节功能，便于无人机在飞行时使收发天线处于信号接收的最佳位置，提高了无人机的抗干扰性能，并解决了传统天线驱动结构复杂，设备故障率高的问题；

（2）本发明设置有收纳机构，通过螺纹杆的转动使得螺纹座可带动升降支板在收纳筒座内部上下进行活动，并配合导向杆对螺纹座两侧的贯穿导向，实现了收发天线在收纳筒座内部的升降功能，并可将收发天线收纳储存，解决了运输时收发天线裸露在外，容易受到磕损的问题，设备占用空间小；

（3）本发明设置有固定机构，将固定卡套卡接在固定横杆上，并配合固定卡套上下表面分别与椭圆轨道内侧侧支板之间的咬合连接，由固定螺栓对固定卡套与固定横杆穿设连接，从而保证了椭圆轨道在固定横杆上安装的牢固性和紧密性，解决了椭圆轨道在长时间飞行后容易发生松动的问题。

附图说明

图1为本发明装置整体的结构示意图；

图2为本发明图1中椭圆轨道的结构示意图；

图3为本发明图2中电磁吸片安装的结构示意图；

图4为本发明图2中磁性棒安装的结构示意图；

图5为本发明图4中收纳筒座内部的结构示意图；

图6为本发明图2的主视结构示意图；

图7为本发明图2中固定卡套与椭圆轨道之间连接的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、起落支架；2、固定横杆；3、调节机构；301、椭圆轨道；302、电磁吸片；303、限位导轨；304、滑座；305、活动链板；306、固定侧杆；307、磁性棒；4、收纳机构；401、收纳筒座；402、螺纹杆；403、螺纹座；404、升降支板；405、导向杆；5、收发天线；6、固定机构；601、固定卡套；602、侧支板；603、锯齿槽；604、固定螺栓；7、蓄电池盒；8、螺孔；9、驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种定向反制的无人机天线，包括起落支架1，起落支架1上安装有两个固定横杆2，与无人机的连接只需将固定横杆2裸露的一端插接在无人机体上即可，这种连接方式所需的装配部件具有一般性，故不再进行说明，两个固定横杆2之间设置有调节机构3，调节机构3上间隔连接有三个收发天线5，调节机构3用于对三个收发天线5的接收位置进行改变，调节机构3包括椭圆轨道301，椭圆轨道301套设在固定横杆2的外部，椭圆轨道301的表面均匀设置有电磁吸片302，椭圆轨道301的外侧周边固定设置有限位导轨303，限位导轨303上滑动连接有滑座304，滑座304的底端两侧设置有活动链板305，活动链板305的两侧连接有固定侧杆306，固定侧杆306的内部一侧嵌入有磁性棒307，经对滑座304两侧的电磁吸片302依次通入不同方向的电流，使得滑座304两侧的电磁吸片302产生不同的磁性，由一侧的电磁吸片302与固定侧杆306处磁性棒307的排斥作用，配合另一侧的电磁吸片302与另一个磁性棒307的磁吸作用，可驱动滑座304和活动链板305在椭圆轨道301处的电磁吸片302上进行滑动，配合活动链板305可保证滑座304在椭圆轨道301上拐角处滑动的流畅性，从而实现了快速对收发天线5在椭圆轨道301位置处的电磁调节功能，便于无人机在飞行时使收发天线5处于信号接收的最佳位置，提高了无人机的抗干扰性能，并解决了传统天线驱动结构复杂，设备故障率高的问题。

参阅图4和图5，滑座304的上表面连接有收纳机构4，收纳机构4包括收纳筒座401，滑座304的上表面连接有收纳筒座401，收纳筒座401的内部转动设置有螺纹杆402，螺纹杆402的外侧活动连接有螺纹座403，螺纹座403的上表面连接有升降支板404，螺纹座403两侧贯穿连接有导向杆405，导向杆405的底端与收纳筒座401固定连接，通过螺纹杆402的转动使得螺纹座403可带动升降支板404在收纳筒座401内部上下进行活动，并配合导向杆405对螺纹座403两侧的贯穿导向，实现了收发天线5在收纳筒座401内部的升降功能，并可将收发天线5收纳储存，解决了运输时收发天线5裸露在外，容易受到磕损的问题，设备占用空间小。

参阅图2、图3和图4，为了减小滑座304和活动链板305在滑动时与椭圆轨道301和限位导轨303之间的摩擦力，保证调节机构3运行的流畅性和耐久性，椭圆轨道301、限位导轨303以及活动链板305均为不锈钢材质制成，且其表面均打磨光滑。

参阅图5，为了增加螺纹杆402与螺纹座403之间连接紧密性，便于螺纹杆402转动时带动螺纹座403进行升降，螺纹座403与螺纹杆402之间通过螺纹啮合连接，螺纹杆402的底端连接有驱动电机9，驱动电机9的一侧固定安装在收纳筒座401上，通过驱动电机9可对螺纹杆402的转动提供动力。

参阅图2，椭圆轨道301的内侧表面连接有蓄电池盒7，通过蓄电池盒7可对电磁吸片302和驱动电机9提供电流。

参阅图5，为了保证收发天线5与升降支板404之间连接的牢固性，收发天线5的底端与升降支板404的顶端之间通过螺母固定连接，为了实现收发天线5在收纳筒座401内部的收纳功能，升降支板404和收发天线5的高度之和等于收纳筒座401的高度。

参阅图1、图6和图7，椭圆轨道301与固定横杆2之间通过固定机构6固定连接，固定机构6包括固定卡套601，椭圆轨道301的内侧两端均连接有固定卡套601，固定卡套601的上下表面均连接有侧支板602，侧支板602的底端和固定卡套601的上下表面均开设有锯齿槽603，固定卡套601与固定横杆2之间通过固定螺栓604固定连接，将固定卡套601卡接在固定横杆2上，并配合固定卡套601上下表面分别与椭圆轨道301内侧侧支板602之间的咬合连接，由固定螺栓604对固定卡套601与固定横杆2穿设连接，从而保证了椭圆轨道301在固定横杆2上安装的牢固性和紧密性，解决了椭圆轨道301在长时间飞行后容易发生松动的问题。

参阅图1，为了可将椭圆轨道301在固定横杆2上安装的位置根据需求进行适配选择安装，固定横杆2上设置有多个螺孔8。

参阅图6，为了增加蓄电池盒7的周边与椭圆轨道301之间的密封性，避免外界环境中的雨水和灰尘进入至蓄电池盒7内部，造成设备的短路故障，蓄电池盒7的周边与椭圆轨道301之间均连接有双层密封胶片。

参阅图6，为了便于蓄电池盒7对单个椭圆轨道301进行供电，椭圆轨道301内部开设有导线孔，电磁吸片302与蓄电池盒7之间通过导线连接。

本发明的工作原理为：首先，将固定卡套601卡接在固定横杆2上，并配合固定卡套601上下表面分别与椭圆轨道301内侧侧支板602之间的咬合连接，由固定螺栓604对固定卡套601与固定横杆2穿设连接，保证了椭圆轨道301在固定横杆2上安装的牢固性和紧密性；

接着，经蓄电池盒7对滑座304两侧的电磁吸片302依次通入不同方向的电流，使得滑座304两侧的电磁吸片302产生不同的磁性，由一侧的电磁吸片302与固定侧杆306处磁性棒307的排斥作用，配合另一侧的电磁吸片302与另一个磁性棒307的磁吸作用，可驱动滑座304和活动链板305在椭圆轨道301处的电磁吸片302上进行滑动，配合活动链板305可保证滑座304在椭圆轨道301上拐角处滑动的流畅性，实现了快速对收发天线5在椭圆轨道301位置处的电磁调节功能；

最后，启动驱动电机9，通过螺纹杆402的转动使得螺纹座403可带动升降支板404在收纳筒座401内部上下进行活动，并配合导向杆405对螺纹座403两侧的贯穿导向，实现了收发天线5在收纳筒座401内部的升降功能，并可将收发天线5收纳储存。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种定向反制的无人机天线，包括起落支架（1），其特征在于：所述起落支架（1）上安装有两个固定横杆（2），两个所述固定横杆（2）之间设置有调节机构（3），所述调节机构（3）上间隔连接有三个收发天线（5），所述调节机构（3）用于对三个所述收发天线（5）的接收位置进行改变，所述调节机构（3）包括椭圆轨道（301），所述椭圆轨道（301）套设在所述固定横杆（2）的外部，所述椭圆轨道（301）的表面均匀设置有电磁吸片（302），所述椭圆轨道（301）的外侧周边固定设置有限位导轨（303），所述限位导轨（303）上滑动连接有滑座（304），所述滑座（304）的底端两侧设置有活动链板（305），所述活动链板（305）的两侧连接有固定侧杆（306），所述固定侧杆（306）的内部一侧嵌入有磁性棒（307），所述滑座（304）的上表面连接有收纳机构（4），所述收纳机构（4）用于对所述收发天线（5）升降和收纳，所述椭圆轨道（301）与所述固定横杆（2）之间通过固定机构（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述收纳机构（4）包括收纳筒座（401），所述滑座（304）的上表面连接有收纳筒座（401），所述收纳筒座（401）的内部转动设置有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）的外侧活动连接有螺纹座（403），所述螺纹座（403）的上表面连接有升降支板（404），所述螺纹座（403）两侧贯穿连接有导向杆（405），所述导向杆（405）的底端与所述收纳筒座（401）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述椭圆轨道（301）、所述限位导轨（303）以及所述活动链板（305）均为不锈钢材质制成，且其表面均打磨光滑。

4.根据权利要求2所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述螺纹座（403）与所述螺纹杆（402）之间通过螺纹啮合连接，所述螺纹杆（402）的底端连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的一侧固定安装在所述收纳筒座（401）上。

5.根据权利要求4所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述椭圆轨道（301）的内侧表面连接有蓄电池盒（7），所述蓄电池盒（7）用于对所述电磁吸片（302）和所述驱动电机（9）提供电流。

6.根据权利要求2所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述收发天线（5）的底端与所述升降支板（404）的顶端之间通过螺母固定连接，且所述升降支板（404）和所述收发天线（5）的高度之和等于所述收纳筒座（401）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定卡套（601），所述椭圆轨道（301）的内侧两端均连接有固定卡套（601），所述固定卡套（601）的上下表面均连接有侧支板（602），所述侧支板（602）的底端和所述固定卡套（601）的上下表面均开设有锯齿槽（603），所述固定卡套（601）与所述固定横杆（2）之间通过固定螺栓（604）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述固定横杆（2）上设置有多个螺孔（8）。

9.根据权利要求5所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述蓄电池盒（7）的周边与所述椭圆轨道（301）之间均连接有双层密封胶片。

10.根据权利要求5所述的一种定向反制的无人机天线，其特征在于：所述椭圆轨道（301）内部开设有导线孔，所述电磁吸片（302）与所述蓄电池盒（7）之间通过导线连接。

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