CN213800160U - 一种巡查机器人用的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种巡查机器人用的起落架，属于起落架技术领域，包括安装板，所述安装板底部设置有缓冲腔，所述缓冲腔内部设置有第一缓冲机构；所述第一缓冲机构包括减震板，所述减震板顶部设置有两个支撑柱，所述减震板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆表面套设有第一弹簧，所述伸缩杆顶部与减震板底部固定连接，所述伸缩杆底部与缓冲腔内腔底部固定连接，所述缓冲腔内腔底部设置有两个套筒。本实用新型通过设置第一缓冲机构、第二缓冲机构，双重的缓冲机构可以有效的减缓巡查机器人本体工作时，机体内部所造成震动，或者在下降时产生的反震，都可以很好的减轻，从而保护了巡查机器人本体，延长了使用寿命。

Description

一种巡查机器人用的起落架

技术领域

本实用新型实施例涉及起落架技术领域，具体涉及一种巡查机器人用的起落架。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而巡查机器人是用来巡视检查，根据目标检查实际情况，及时记录，整理汇报的一种机器人。

但是现有的现有巡查机器人在降落的时候，结构简单减震效果不明显、缓冲时的作用力作用于巡查机器人本体容易造成巡查机器人损坏，因此，而提出种巡查机器人用的起落架，以解决上述背景所述提出的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种巡查机器人用的起落架，以解决现有技术中由于巡查机器人在降落的时候产生的震动而导致巡查机器人容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种巡查机器人用的起落架，包括安装板，所述安装板底部设置有缓冲腔，所述缓冲腔内部设置有第一缓冲机构；

所述第一缓冲机构包括减震板，所述减震板顶部设置有两个支撑柱，所述减震板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆表面套设有第一弹簧，所述伸缩杆顶部与减震板底部固定连接，所述伸缩杆底部与缓冲腔内腔底部固定连接，所述缓冲腔内腔底部设置有两个套筒，两个所述套筒内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧一侧与套筒内壁固定连接，所述第二弹簧另一侧设置有滑块，所述滑块与套筒内壁滑动连接，所述滑块一侧铰接有连接杆，所述连接杆一侧设置有第一连接块，所述第一连接块与连接杆铰接，所述第一连接块顶部与减震板底部固定连接，所述缓冲腔底部设置有第二缓冲机构；

所述第二缓冲机构包括异型板，所述异型板一侧设置有L形连接块，所述异型板底部与L形连接块中部铰接，所述L形连接块底部设置有支撑底板，所述支撑底板顶部与L形连接块底部固定连接，所述L形连接块顶部设置有拉簧，所拉簧一侧与L形连接块固定连接，所述拉簧另一侧设置有固定块，所述固定块底部与异型板顶部固定连接，所述异型板顶部设置有两个连接柱，两个所述连接柱顶部与缓冲腔底部固定连接。

进一步地，所述安装板面向缓冲腔一侧开设有两个固定槽，两个所述固定槽内部设置有卡块，所述安装板两侧均设置有限位螺栓，所述限位螺栓一端贯穿卡块与限位槽与安装板螺纹连接。

进一步地，所述减震板两侧均设置有耐磨块，所述减震板由弹性材料构成。

进一步地，两个所支撑柱顶部与卡块底部固定连接，所述支撑柱一端贯穿缓冲腔并与减震板固定连接。

进一步地，所述支撑底板底部设置有缓冲垫，所述缓冲垫顶部与支撑底板底部固定连接。

进一步地，所述缓冲垫底部设置有耐磨垫，所述耐磨垫顶部与缓冲垫底部固定连接。

进一步地，所述缓冲垫由无毒橡胶材料制成，所述耐磨垫由无毒橡胶材料制成。

进一步地，所述拉簧表面设置有防锈层，所述防锈层由防锈漆材料构成。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过设置第一缓冲机构、第二缓冲机构，通过拉簧来缓冲，巡查机器人本体巡查需要降落时产生的作用力，而巡查机器本体在工作时产生的震动和下降时产生的作用力，传递给减震板，这时减震板先抵消掉一部分的作用，然后减震板将力传递给伸缩杆和第一弹簧，第一弹簧和伸缩杆收缩时再次抵消一部分的震动，同时减震板底部的两个连接杆挤压套筒内部的滑块，从而使第二弹簧收缩，然后再次对巡查机器人本体进行缓冲减震，双重的缓冲机构可以有效的减缓巡查机器人本体工作时，机体内部所造成震动，或者在下降时产生的反震，都可以很好的减轻，从而保护了巡查机器人本体，延长了使用寿命。

2、通过设置，限位螺栓、卡块、限位槽、缓冲垫、耐磨垫，当需要拆卸安装板底部的第一缓冲机构和第二缓冲机构时，只需要拆下限位螺栓，将卡块从限位槽中取出来，这时便将第一缓冲机构和第二缓冲机构拆卸下来了，整体操作简单且方便，而缓冲垫进一步减小巡查机器人下降时产生的震动，而耐磨垫在日常使用中只会磨损到耐磨垫，不会磨损到缓冲垫，从而延长了缓冲垫的使用寿命，同时缓冲垫和耐磨垫都为橡胶材料制成，成本低廉，从而降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲腔内部结构示意图；

图3为本实用新型的整体正面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图中：1、安装板；2、连接柱；3、缓冲腔；4、减震板；5、支撑柱；6、第一弹簧；7、套筒；8、第二弹簧；9、滑块；10、连接杆；11、第一连接块；12、异型板；13、L形连接块；14、支撑底板；15、拉簧；16、固定块；17、固定槽；18、卡块；19、限位螺栓；20、缓冲垫；21、耐磨垫；22、伸缩杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，一种巡查机器人用的起落架，包括安装板1，所述安装板1底部设置有缓冲腔3，所述缓冲腔3内部设置有第一缓冲机构。

所述第一缓冲机构包括减震板4，所述减震板4底部设置有伸缩杆22，所述伸缩杆22表面套设有第一弹簧6，所述伸缩杆22顶部与减震板4底部固定连接，所述伸缩杆22底部与缓冲腔3内腔底部固定连接，所述缓冲腔3内腔底部设置有两个套筒7，两个所述套筒7内部设置有第二弹簧8，所述第二弹簧8一侧与套筒7内壁固定连接，所述第二弹簧8另一侧设置有滑块9，所述滑块9与套筒7内壁滑动连接，所述滑块9一侧铰接有连接杆10，所述连接杆10一侧设置有第一连接块11，所述第一连接块11与连接杆10铰接，所述第一连接块11顶部与减震板4底部固定连接，所述缓冲腔3底部设置有第二缓冲机构。

所述第二缓冲机构包括异型板12，所述异型板12一侧设置有L形连接块13，所述异型板12底部与L形连接块13中部铰接，所述L形连接块13底部设置有支撑底板14，所述支撑底板14顶部与L形连接块13底部固定连接，所述L形连接块13顶部设置有拉簧15，所拉簧15一侧与L形连接块13固定连接，所述拉簧15另一侧设置有固定块16，所述固定块16底部与异型板12顶部固定连接，所述异型板12顶部设置有两个连接柱2，两个所述连接柱2顶部与缓冲腔3底部固定连接。

实施方式具体为：本实用新型在实际使用中，先将安装板1顶部与巡查机器人底部固定在一起，当巡查机器人巡查完成后需要降落的时候，支撑底板14首先与需地面相接触，这时将降落时产生的震动，传递给L形连接块13，而L形连接块13将震动的力量一部分传递给拉簧15，使拉簧15发生形变同时抵消掉一部分的力量，同时巡查机器人因为自身的重量，在下降时，将自身的重量和下降时产生的反震力通过安装板1传递给支撑柱5，或者巡查机器人在巡查工作的时候产生的震动也传递给支撑柱5，而支撑柱5将巡查机器人下降时产生反震力传递给减震板4，减震板4抵消掉一部分的冲击力，然后减震板4将反震力传递给底部伸缩杆22和第一弹簧6，第一弹簧6和伸缩杆22收缩时再次抵消一部分的震动然后恢复，同时减震板4底部的两个连接杆10挤压套筒7内部的滑块9，从而使第二弹簧8收缩，然后再次对巡查机器人减震，无论是巡查机器人在巡查工作的时候产生的震动，或者因为自身的重量和下降时产生的反震力，第一缓冲机构和第二缓冲机构，双重的缓冲机构可以有效的减缓巡查机器人工作时机体内部所造成震动，或者下降时产生的反震，都可以很好的减轻，从而保护了巡查机器人，延长了使用寿命。

如附图4所示，所述安装板1面向缓冲腔3一侧开设有两个固定槽17，两个所述固定槽17内部设置有卡块18，所述安装板1两侧均设置有限位螺栓19，所述限位螺栓19一端贯穿卡块18与限位槽与安装板1螺纹连接，当需要拆卸卡块18的时候，只需要拆下限位螺栓19，操作简单方便。

如附图2所示，所述减震板4两侧均设置有耐磨块，所述减震板4由弹性材料构成，减小减震板4两侧与缓冲腔3内壁的磨损程度，延长减震板4的使用寿命。

如附图2所示，两个所支撑柱5顶部与卡块18底部固定连接，所述支撑柱5一端贯穿缓冲腔3并与减震板4固定连接，卡块18和支撑柱5将安装板1和缓冲板连接在一起，缓冲板为巡查机器人提供缓冲减震的功能。

如附图1所示，所述支撑底板14底部设置有缓冲垫20，所述缓冲垫20顶部与支撑底板14底部固定连接，缓冲垫20进一步减小巡查机器人下降时产生的震动。

如附图1所示，所述缓冲垫20底部设置有耐磨垫21，所述耐磨垫21顶部与缓冲垫20底部固定连接，在日常使用中只会磨损耐磨垫21，从而延长了缓冲垫20的使用寿命。

如附图1所示，所述缓冲垫20由无毒橡胶材料制成，所述耐磨垫21由无毒橡胶材料制成，橡胶材质成本低廉，从而降低了生产成本。

如附图1所示，所述拉簧15表面设置有防锈层，所述防锈层由防锈漆材料构成，避免拉簧15经过长时间的使用生锈腐蚀，从而延长了使用寿命。

实施方式具体为：本实用新型在使用时，当需要拆卸安装板1底部的第一缓冲机构和第二缓冲机构时，只需要拆下限位螺栓19，便可以将卡块18从限位槽中取出来，整体操作简单且方便，而缓冲垫20进一步减小巡查机器人下降时产生的震动，而耐磨垫21在日常使用中只会磨损到耐磨垫21，不会磨损到缓冲垫20，从而延长了缓冲垫20的使用寿命，同时缓冲垫20和耐磨垫21都为橡胶材料制成，成本低廉，从而降低了生产成本。

本实用新型实施例的使用过程如下：本实用新型在实际使用中，先将安装板1顶部与巡查机器人底部固定在一起，当巡查机器人巡查完成后需要降落的时候，支撑底板14首先与需地面相接触，这时将降落时产生的震动，传递给L形连接块13，而L形连接块13将震动的力量一部分传递给拉簧15，使拉簧15发生形变同时抵消掉一部分的力量，同时巡查机器人因为自身的重量，在下降时，将自身的重量和下降时产生的反震力通过安装板1传递给支撑柱5，或者巡查机器人在巡查工作的时候产生的震动也传递给支撑柱5，而支撑柱5将巡查机器人下降时产生反震力传递给减震板4，减震板4抵消掉一部分的冲击力，然后减震板4将反震力传递给底部伸缩杆22和第一弹簧6，第一弹簧6和伸缩杆22收缩时再次抵消一部分的震动然后恢复，同时减震板4底部的两个连接杆10挤压套筒7内部的滑块9，从而使第二弹簧8收缩，然后再次对巡查机器人减震，无论是巡查机器人在巡查工作的时候产生的震动，或者因为自身的重量和下降时产生的反震力，第一缓冲机构和第二缓冲机构，双重的缓冲机构可以有效的减缓巡查机器人工作时机体内部所造成震动，或者下降时产生的反震，都可以很好的减轻，从而保护了巡查机器人，延长了使用寿命，当需要拆卸安装板1底部的第一缓冲机构和第二缓冲机构时，只需要拆下限位螺栓19，便可以将卡块18从限位槽中取出来，这时便将第一缓冲机构和第二缓冲机构拆卸下来了，整体操作简单且方便，而缓冲垫20进一步减小巡查机器人下降时产生的震动，而耐磨垫21在日常使用中只会磨损到耐磨垫21，不会磨损到缓冲垫20，从而延长了缓冲垫20的使用寿命。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (8)

1.一种巡查机器人用的起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部设置有缓冲腔(3)，所述缓冲腔(3)内部设置有第一缓冲机构；

所述第一缓冲机构包括减震板(4)，所述减震板(4)顶部设置有两个支撑柱(5)，所述减震板(4)底部设置有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)表面套设有第一弹簧(6)，所述伸缩杆(22)顶部与减震板(4)底部固定连接，所述伸缩杆(22)底部与缓冲腔(3)内腔底部固定连接，所述缓冲腔(3)内腔底部设置有两个套筒(7)，两个所述套筒(7)内部设置有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)一侧与套筒(7)内壁固定连接，所述第二弹簧(8)另一侧设置有滑块(9)，所述滑块(9)与套筒(7)内壁滑动连接，所述滑块(9)一侧铰接有连接杆(10)，所述连接杆(10)一侧设置有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)与连接杆(10)铰接，所述第一连接块(11)顶部与减震板(4)底部固定连接，所述缓冲腔(3)底部设置有第二缓冲机构；

所述第二缓冲机构包括异型板(12)，所述异型板(12)一侧设置有L形连接块(13)，所述异型板(12)底部与L形连接块(13)中部铰接，所述L形连接块(13)底部设置有支撑底板(14)，所述支撑底板(14)顶部与L形连接块(13)底部固定连接，所述L形连接块(13)顶部设置有拉簧(15)，所拉簧(15)一侧与L形连接块(13)固定连接，所述拉簧(15)另一侧设置有固定块(16)，所述固定块(16)底部与异型板(12)顶部固定连接，所述异型板(12)顶部设置有两个连接柱(2)，两个所述连接柱(2)顶部与缓冲腔(3)底部固定连接。

2.如权利要求1所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：所述安装板(1)面向缓冲腔(3)一侧开设有两个固定槽(17)，两个所述固定槽(17)内部设置有卡块(18)，所述安装板(1)两侧均设置有限位螺栓(19)，所述限位螺栓(19)一端贯穿卡块(18)与限位槽与安装板(1)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：所述减震板(4)两侧均设置有耐磨块，所述减震板(4)由弹性材料构成。

4.如权利要求1所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：两个所支撑柱(5)顶部与卡块(18)底部固定连接，所述支撑柱(5)一端贯穿缓冲腔(3)并与减震板(4)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：所述支撑底板(14)底部设置有缓冲垫(20)，所述缓冲垫(20)顶部与支撑底板(14)底部固定连接。

6.如权利要求5所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：所述缓冲垫(20)底部设置有耐磨垫(21)，所述耐磨垫(21)顶部与缓冲垫(20)底部固定连接。

7.如权利要求6所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：所述缓冲垫(20)由无毒橡胶材料制成，所述耐磨垫(21)由无毒橡胶材料制成。

8.如权利要求1所述的一种巡查机器人用的起落架，其特征在于：所述拉簧(15)表面设置有防锈层，所述防锈层由防锈漆材料构成。

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