CN216189320U - 一种新型码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型码垛机器人，包括支撑板，所述支撑板的上方设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有码垛机器人本体，所述支撑板的顶部固定安装有均匀分布的减震弹簧。本实用新型通过设置安装板用于对码垛机器人本体进行安装和固定，提高码垛机器人本体的稳定性，在减震弹簧的作用下对安装板和码垛机器人本体进行减震，同时在减震器的作用下减少减震弹簧在回弹时的震动幅度，进而在减震弹簧和减震器的共同配合下，对码垛机器人本体起到有效的减震，同时解决了现有码垛机器人底座一般和地面是固定死的，不具备对码垛机器人进行减震的功能，同时不具备调节码垛机器人使用高度功能的问题。

Description

一种新型码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种新型码垛机器人。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现有的码垛机器人底座一般和地面是固定死的，不具备对码垛机器人进行减震的功能，同时不具备调节码垛机器人使用高度的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型码垛机器人，具备减震和调节高度的优点，解决了现有码垛机器人底座一般和地面是固定死的，不具备对码垛机器人进行减震的功能，同时不具备调节码垛机器人使用高度功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型码垛机器人，包括支撑板，所述支撑板的上方设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有码垛机器人本体，所述支撑板的顶部固定安装有均匀分布的减震弹簧，所述减震弹簧的顶部和安装板的底部固定连接，所述支撑板顶部的两侧均固定安装有减震器，所述减震器的顶部和安装板的底部固定连接，所述支撑板的底部固定安装有主活动铰，所述主活动铰的两侧均转动连接有活动杆，所述支撑板的下方设置有基座，所述基座的顶部开设有空槽，所述空槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的顶部固定安装有副活动铰，所述副活动铰和活动杆的底部转动连接，所述滑块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的右侧固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿至基座的右侧。

优选的，所述转动杆的右侧固定安装有太阳轮，所述太阳轮的表面设置有防滑套。

优选的，所述基座内腔的左侧固定安装有轴承，所述双向螺纹杆的左侧位于轴承的内部并和轴承转动连接。

优选的，所述基座顶部的两侧均固定安装有防偏杆，所述支撑板的两侧均固定安装有侧板，所述防偏杆的顶部贯穿至侧板的上方并和侧板滑动连接。

优选的，所述安装板内部的两侧均开设有定位孔，所述支撑板顶部的两侧均固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部贯穿定位孔并和定位孔滑动连接。

优选的，所述定位杆的顶部固定安装有挡板，所述挡板位于安装板的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板用于对码垛机器人本体进行安装和固定，提高码垛机器人本体的稳定性，在减震弹簧的作用下对安装板和码垛机器人本体进行减震，同时在减震器的作用下减少减震弹簧在回弹时的震动幅度，进而在减震弹簧和减震器的共同配合下，对码垛机器人本体起到有效的减震，提高码垛机器人本体的使用稳定性，在转动杆的作用下驱动双向螺纹杆进行转动，进而双向螺纹杆驱动滑块沿双向螺纹杆轴线的方向进行移动，当滑块向远离的方向移动时，在主活动铰的配合下，使得支撑板的高度下降，进而使得码垛机器人本体的高度下降，当滑块向靠近的方向移动时，反之码垛机器人本体的高度上升，从而可以达到调节码垛机器人本体使用高度的目的，同时解决了现有码垛机器人底座一般和地面是固定死的，不具备对码垛机器人进行减震的功能，同时不具备调节码垛机器人使用高度功能的问题。

2、本实用新型通过设置太阳轮便于驱动转动杆进行转动，通过设置侧板和防偏杆相互配合用于对支撑板进行限位，提高支撑板在调节高度时的稳定性，通过设置定位杆和定位孔相互配合用于对安装板进行限位，防止安装板在减震时出现偏移，导致码垛机器人本体的不稳定性，从而影响码垛机器人本体的正常使用，通过设置挡板用于对定位杆进行限位，防止定位杆脱离定位孔的内部。

附图说明

图1为本实用新型截面结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型滑块侧视结构示意图。

图中：1、支撑板；2、安装板；3、码垛机器人本体；4、定位杆；5、定位孔；6、挡板；7、减震弹簧；8、减震器；9、基座；10、空槽；11、滑块；12、双向螺纹杆；13、转动杆；14、太阳轮；15、轴承；16、副活动铰；17、活动杆；18、主活动铰；19、侧板；20、防偏杆；21、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种新型码垛机器人，包括支撑板1，支撑板1的上方设置有安装板2，安装板2的顶部固定安装有码垛机器人本体3，支撑板1的顶部固定安装有均匀分布的减震弹簧7，减震弹簧7的顶部和安装板2的底部固定连接，支撑板1顶部的两侧均固定安装有减震器8，减震器8的顶部和安装板2的底部固定连接，支撑板1的底部固定安装有主活动铰18，主活动铰18的两侧均转动连接有活动杆17，支撑板1的下方设置有基座9，基座9的顶部开设有空槽10，空槽10的内部滑动连接有两个滑块11，两个滑块11的顶部固定安装有副活动铰16，副活动铰16和活动杆17的底部转动连接，滑块11的内部开设有螺纹槽21，螺纹槽21的内部螺纹连接有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12的右侧固定安装有转动杆13，转动杆13贯穿至基座9的右侧，通过设置安装板2用于对码垛机器人本体3进行安装和固定，提高码垛机器人本体3的稳定性，在减震弹簧7的作用下对安装板2和码垛机器人本体3进行减震，同时在减震器8的作用下减少减震弹簧7在回弹时的震动幅度，进而在减震弹簧7和减震器8的共同配合下，对码垛机器人本体3起到有效的减震，提高码垛机器人本体3的使用稳定性，在转动杆13的作用下驱动双向螺纹杆12进行转动，进而双向螺纹杆12驱动滑块11沿双向螺纹杆12轴线的方向进行移动，当滑块11向远离的方向移动时，在主活动铰18的配合下，使得支撑板1的高度下降，进而使得码垛机器人本体3的高度下降，当滑块11向靠近的方向移动时，反之码垛机器人本体3的高度上升，从而可以达到调节码垛机器人本体3使用高度的目的，转动杆13的右侧固定安装有太阳轮14，太阳轮14的表面设置有防滑套，通过设置太阳轮14便于驱动转动杆13进行转动，基座9内腔的左侧固定安装有轴承15，双向螺纹杆12的左侧位于轴承15的内部并和轴承15转动连接，基座9顶部的两侧均固定安装有防偏杆20，支撑板1的两侧均固定安装有侧板19，防偏杆20的顶部贯穿至侧板19的上方并和侧板19滑动连接，通过设置侧板19和防偏杆20相互配合用于对支撑板1进行限位，提高支撑板1在调节高度时的稳定性，安装板2内部的两侧均开设有定位孔5，支撑板1顶部的两侧均固定安装有定位杆4，定位杆4的顶部贯穿定位孔5并和定位孔5滑动连接，通过设置定位杆4和定位孔5相互配合用于对安装板2进行限位，防止安装板2在减震时出现偏移，导致码垛机器人本体3的不稳定性，从而影响码垛机器人本体3的正常使用，定位杆4的顶部固定安装有挡板6，挡板6位于安装板2的上方，通过设置挡板6用于对定位杆4进行限位，防止定位杆4脱离定位孔5的内部。

使用时，通过安装板2对码垛机器人本体3进行安装和固定，提高码垛机器人本体3的稳定性，在减震弹簧7的作用下对安装板2和码垛机器人本体3进行减震，同时在减震器8的作用下减少减震弹簧7在回弹时的震动幅度，进而在减震弹簧7和减震器8的共同配合下，对码垛机器人本体3起到有效的减震，提高码垛机器人本体3的使用稳定性，在转动杆13的作用下驱动双向螺纹杆12进行转动，进而双向螺纹杆12驱动滑块11沿双向螺纹杆12轴线的方向进行移动，当滑块11向远离的方向移动时，在主活动铰18的配合下，使得支撑板1的高度下降，进而使得码垛机器人本体3的高度下降，当滑块11向靠近的方向移动时，反之码垛机器人本体3的高度上升，从而可以达到调节码垛机器人本体3使用高度的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型码垛机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上方设置有安装板（2），所述安装板（2）的顶部固定安装有码垛机器人本体（3），所述支撑板（1）的顶部固定安装有均匀分布的减震弹簧（7），所述减震弹簧（7）的顶部和安装板（2）的底部固定连接，所述支撑板（1）顶部的两侧均固定安装有减震器（8），所述减震器（8）的顶部和安装板（2）的底部固定连接，所述支撑板（1）的底部固定安装有主活动铰（18），所述主活动铰（18）的两侧均转动连接有活动杆（17），所述支撑板（1）的下方设置有基座（9），所述基座（9）的顶部开设有空槽（10），所述空槽（10）的内部滑动连接有两个滑块（11），两个所述滑块（11）的顶部固定安装有副活动铰（16），所述副活动铰（16）和活动杆（17）的底部转动连接，所述滑块（11）的内部开设有螺纹槽（21），所述螺纹槽（21）的内部螺纹连接有双向螺纹杆（12），所述双向螺纹杆（12）的右侧固定安装有转动杆（13），所述转动杆（13）贯穿至基座（9）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述转动杆（13）的右侧固定安装有太阳轮（14），所述太阳轮（14）的表面设置有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述基座（9）内腔的左侧固定安装有轴承（15），所述双向螺纹杆（12）的左侧位于轴承（15）的内部并和轴承（15）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述基座（9）顶部的两侧均固定安装有防偏杆（20），所述支撑板（1）的两侧均固定安装有侧板（19），所述防偏杆（20）的顶部贯穿至侧板（19）的上方并和侧板（19）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述安装板（2）内部的两侧均开设有定位孔（5），所述支撑板（1）顶部的两侧均固定安装有定位杆（4），所述定位杆（4）的顶部贯穿定位孔（5）并和定位孔（5）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述定位杆（4）的顶部固定安装有挡板（6），所述挡板（6）位于安装板（2）的上方。

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