CN213796788U - 一种塑料型材的夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种塑料型材的夹持定位装置，包括固定夹持装置、移动夹持机构，固定夹持装置、移动夹持机构呈一直线排布设置，固定夹持装置包括固定夹持架、夹持机构，夹持机构包括型材平台、夹持滑座，型材平台固定安装在固定夹持架上端中央位置，型材平台两侧都设有两根平行布置安装的夹持座滑轨，两个夹持滑座分别对称安装在型材平台两侧，两个夹持滑座滑动安装在夹持座滑轨上，两个夹持滑座通过夹持驱动组件驱动运动，两个夹持滑座都安装有斜压组件，本实用新型结构新颖，夹持机构夹持固定可靠，本实用新型设计有移动夹持机构，能自由调整需要下料的型材的长度，满足不同长度型材的切割需求。

Description

一种塑料型材的夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及型材加工设备技术领域，尤其是涉及一种塑料型材的夹持定位装置。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料被广泛应用于人们日常生活的方方面面，我们使用的门窗框材料也有很大部分是塑料制成，塑料制作门窗框时，先要做成门窗框的型材，然后再进行组装，塑料型材一般经过挤出成型加工而成，型材挤出过程中是连续挤出，因此出来的型材长度往往较长，需要切割裁断后才能形成成品的形成，目前一般采用半人工操作来切割型材，出来的型材长度误差较大，给后续的拼装带来了不便，而且，这种切割模式的生产效率不高，只适合小作坊使用，不能满足工厂的大批量生产需求。

型材在切割时需要固定稳定，这样才能保证切割长度稳定，同时不同的型材有不同的长度需求，切割设备要能满足长度调整需求，上述两点是切割自动化设备的设计难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种塑料型材的夹持定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种塑料型材的夹持定位装置，包括固定夹持装置、移动夹持机构，所述固定夹持装置、移动夹持机构呈一直线排布设置，所述固定夹持装置包括固定夹持架、夹持机构，所述夹持机构包括型材平台、夹持滑座，所述型材平台固定安装在固定夹持架上端中央位置，所述型材平台两侧都设有两根平行布置安装的夹持座滑轨，两个所述夹持滑座分别对称安装在型材平台两侧，两个所述夹持滑座滑动安装在夹持座滑轨上，两个所述夹持滑座上都安装有平压板，两个所述夹持滑座通过夹持驱动组件驱动运动，两个所述夹持滑座都安装有斜压组件。

所述夹持驱动组件包括两根第一连杆、两根第二连杆、定心导向杆、两根第三连杆、两根第四连杆、连杆安装板，两根所述第一连杆的其中一端分别与两个夹持滑座铰接，两根所述第一连杆的另一端分别与两根第二连杆的上端部转动连接，所述固定夹持架上开设有连杆运动槽，所述第一连杆在连杆运动槽内运动，所述第二连杆的中部都转动连接在连杆安装板上，两根所述第二连杆下端部之间连接安装有夹持驱动气缸，所述定心导向杆垂直连接在固定夹持架下方，所述定心导向杆位于型材平台正下方，所述定心导向杆上滑动套装有定心导向套，两根所述第三连杆一端分别固定连接两根第二连杆的侧面，两根所述第三连杆另一端分别与两根第四连杆的下端转动相连，所述第四连杆的上端都铰接连接在定心导向套侧壁上。

所述斜压组件包括斜压座、斜压转轴、斜压板、斜压气缸安装座、斜压气缸，所述斜压座固定安装在夹持滑座上端面上，所述斜压转轴转动安装在斜压座上，所述斜压板固定连接在斜压转轴上，所述斜压转轴向斜压座外侧延伸并固定连接有斜压驱动连板，所述斜压气缸安装座固定连接在夹持滑座侧壁上，所述斜压气缸安装端铰接安装在斜压气缸安装座上，所述斜压气缸活塞杆端与斜压驱动连板相连。

所述移动夹持机构包括移动夹持架、下料组件、夹持架固定组件，所述移动夹持架下方对称设置有滑动块，所述移动夹持架上安装有夹持机构、感应组件，所述感应组件安装在夹持机构后方，所述感应组件包括感应板，所述感应板垂直安装在移动夹持架上，所述感应板上设有感应区，所述下料组件安装在感应板上，所述下料组件包括下料气缸，所述下料气缸固定安装在感应板后侧，所述下料气缸活塞杆上连接有推料顶头，所述感应板上开设有活塞杆运动孔，所述推料顶头藏入在活塞杆运动孔内，所述推料顶头迎向型材前进方向侧安装，所述移动夹持机构的型材平台上连接有出料斜坡道，所述移动夹持架通过夹持架固定组件定位固定。

两个所述夹持架固定组件对称安装在移动夹持架上，所述夹持架固定组件包括固定螺杆，所述固定螺杆垂直并螺纹安装在移动夹持架上，所述固定螺杆下端设有摩擦面，所述固定螺杆上端连接有定位驱动手轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，夹持机构夹持固定可靠，本实用新型设计有移动夹持机构，能自由调整需要下料的型材的长度，满足不同长度型材的切割需求。

附图说明

图1为本实用新型应用于一种塑料型材的传动切割设备上的俯视图；

图2为本实用新型应用的一种塑料型材的传动切割设备的主动轮组的传动结构图；

图3为本实用新型应用的一种塑料型材的传动切割设备的传动轮组的安装侧视图；

图4为本实用新型应用的一种塑料型材的传动切割设备的进料纠位组件的结构示意图；

图5为图1中A向剖视图；

图6为本实用新型的斜压组件的俯视结构图；

图7为图1中B向剖视图；

图8为图1中C向剖视图；

图9为本实用新型应用的一种塑料型材的传动切割设备的转盘切割机构的俯视结构图；

图10为本实用新型应用的一种塑料型材的传动切割设备的转盘切割机构的侧向剖视结构图；

图11为本实用新型应用的一种塑料型材的传动切割设备的角度定位组件的结构示意图。

图中：机架平台1、夹持架移动轨11、落料槽12、下料通道13、摩擦固定区14、传动机构2、主动轮组21、动力轮211、传动轮组22、第一电机23、进料纠位组件3、纠位座31、纠位螺杆安装板32、纠位螺杆33、纠位手轮34、纠位推力板35、纠位轮安装板36、纠位轮37、固定夹持装置4、固定夹持架41、连杆运动槽411、连杆安装板412、夹持机构42、型材平台421、夹持座滑轨422、夹持滑座423、平压板4231、夹持驱动组件424、第一连杆4241、第二连杆4242、夹持驱动气缸4243、定心导向杆4244、定心导向套4245、第三连杆4246、第四连杆4247、斜压组件425、斜压座4251、斜压转轴4252、斜压板4253、斜压驱动连板4254、斜压气缸安装座4255、斜压气缸4256、转盘切割机构5、升降缸底架51、转盘升降缸52、升降盘53、刻度圈531、转盘轴承54、切割组件安装转盘55、割刀槽551、角度定位孔552、角度指针553、切割组件56、切割盘安装架561、切割盘转轴562、切割盘563、第二电机564、角度定位组件57、定位盒571、活塞572、弹簧573、定位插销574、推力杆575、L形运动槽576、移动夹持机构6、移动夹持架61、滑动块611、感应组件62、感应板621、感应区622、活塞杆运动孔623、下料组件63、下料气缸631、推料顶头632、出料斜坡道64、夹持架固定组件65、固定螺杆651、摩擦面652、定位驱动手轮653。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图11所示，一种塑料型材的传动切割设备，包括机架平台1、传动机构2，传动机构2包括一个主动轮组21和若干个传动轮组22，一个主动轮组21和若干个传动轮组22沿一直线排布安装在机架平台1上，传动机构2用于输送型材原料，型材原料在通过传动机构2驱动行进送料，形成型材原料输送路线，机架平台1上沿型材原料输送路线依次一直线排布安装有进料纠位组件3、固定夹持装置4、转盘切割机构5、移动夹持机构6，进料纠位组件3起到型材原料的输送纠位，以便后续准确落位，固定夹持装置4、移动夹持机构6用于夹持固定型材原料，转盘切割机构5用以切割形成等长的型材，机架平台1上平行设置安装有两根夹持架移动轨11，移动夹持机构6滑动安装在两根夹持架移动轨11上，通过移动夹持机构6的前后移动，来调整型材的下料长度，满足不同长度型材的切割需求，机架平台1上开设有落料槽12，落料槽12位于固定夹持装置4后道，覆盖移动夹持机构6的移动范围，这样，切割下的型材才能通过落料槽12下落收集，机架平台1下方固定安装有下料通道13，下料通道13设于落料槽12正下方，下落的成品型材通过下料通道13输出收集，转盘切割机构5横跨在落料槽12上。

主动轮组21和传动轮组22都由若干动力轮211串联而成，传动机构2还包括第一电机23，第一电机23与主动轮组21传动连接，第一电机23驱动主动轮组21转动来带动型材原料前进，传动轮组22起到传递作用。

两个进料纠位组件3对称分列在型材原料输送路线两侧，进料纠位组件3包括纠位座31、纠位螺杆安装板32、纠位推力板35、纠位轮安装板36，纠位座31固定安装在机架平台1上，纠位螺杆安装板32垂直连接在纠位座31上，纠位螺杆安装板32上螺纹穿装有纠位螺杆33，纠位螺杆33一端固定连接有纠位手轮34，另一端转动连接在纠位推力板35上，纠位轮安装板36水平连接在纠位推力板35上，纠位轮安装板36上转动安装有纠位轮37，两个进料纠位组件3的纠位轮37相对安装，通过拧动纠位手轮34能带动纠位螺杆33运动，从而带动纠位推力板35移动，使两个纠位轮37之间的距离发生变化，来满足不通宽度的型材原料的纠位需求。

固定夹持装置4包括固定夹持架41、夹持机构42，固定夹持架41固定安装在机架平台1上，夹持机构42包括型材平台421、夹持滑座423，型材平台421固定安装在固定夹持架41上端中央位置，型材平台421端面需要光滑，便于型材原料的前移输送，为了保证型材原料在输送中不会有因高度不同出现的阻碍情况，型材平台421的端面高度与动力轮211最高点高度一致，型材平台421两侧都设有两根平行布置安装的夹持座滑轨422，两个夹持滑座423分别对称安装在型材平台421两侧，两个夹持滑座423滑动安装在夹持座滑轨422上，两个夹持滑座423上都安装有平压板4231，两个夹持滑座423通过夹持驱动组件424驱动运动，两个夹持滑座423都安装有斜压组件425，平压板4231起到型材原料侧面下半部分的夹持，斜压组件425起到型材原料侧面上半部分的夹持，有的型材原料存在斜面倒角，斜压组件425能有效夹持在斜面上，保证型材原料的夹持稳定。

夹持驱动组件424包括两根第一连杆4241、两根第二连杆4242、定心导向杆4244、两根第三连杆4246、两根第四连杆4247，两根第一连杆4241的其中一端分别与两个夹持滑座423铰接，两根第一连杆4241的另一端分别与两根第二连杆4242的上端部转动连接，固定夹持架41上开设有连杆运动槽411，第一连杆4241在连杆运动槽411内运动，机架平台1上端面下方连接有连杆安装板412，第二连杆4242的中部都转动连接在连杆安装板412上，两根第二连杆4242下端部之间连接安装有夹持驱动气缸4243，定心导向杆4244垂直连接在固定夹持架41下方，定心导向杆4244位于型材平台421正下方，定心导向杆4244上滑动套装有定心导向套4245，两根第三连杆4246一端分别固定连接两根第二连杆4242的侧面，两根第三连杆4246另一端分别与两根第四连杆4247的下端转动相连，第四连杆4247的上端都铰接连接在定心导向套4245侧壁上，通过夹持驱动气缸4243的伸缩，能带动第二连杆4242的转动，从而通过第一连杆4241驱动夹持滑座423移动来夹持型材原料，定心导向杆4244、定心导向套4245、第三连杆4246、第四连杆4247起到两个夹持滑座423的位移定心作用，保证两个夹持滑座423的位移量一致，由于两根第三连杆4246长度一致，通过带动定心导向套4245在定心导向杆4244上的升降运动，来保证两根第二连杆4242的转动角度一致，从而实现定心功能。

斜压组件425包括斜压座4251、斜压转轴4252、斜压板4253、斜压气缸安装座4255、斜压气缸4256，斜压座4251固定安装在夹持滑座423上端面上，斜压转轴4252转动安装在斜压座4251上，斜压板4253固定连接在斜压转轴4252上，斜压转轴4252向斜压座4251外侧延伸并固定连接有斜压驱动连板4254，斜压气缸安装座4255固定连接在夹持滑座423侧壁上，斜压气缸4256安装端铰接安装在斜压气缸安装座4255上，斜压气缸4256活塞杆端与斜压驱动连板4254相连，通过斜压气缸4256的伸缩带动斜压驱动连板4254转动，从而带动斜压板4253转动，使斜压板4253按压在型材原料的斜面上，满足斜面定位需求。

转盘切割机构5包括升降缸底架51、升降盘53、切割组件安装转盘55，两个升降缸底架51平行固定安装在机架平台1上，两个升降缸底架51上都安装有转盘升降缸52，转盘升降缸52垂直向上安装，升降盘53安装在两个转盘升降缸52上，当转盘升降缸52伸出时，切割部分与型材原料脱离接触，当转盘升降缸52回缩时，切割部分下降，将型材原料切断，升降盘53上端面上安装有转盘轴承54，切割组件安装转盘55通过转盘轴承54转动安装在升降盘53上，切割组件安装转盘55上安装有切割组件56，通过切割组件安装转盘55的转动使得切割组件56能调整角度摆放，满足型材上不同角度斜面的切割，切割组件56包括切割盘安装架561、切割盘转轴562、第二电机564，切割盘安装架561固定安装在切割组件安装转盘55上，切割盘转轴562转动连接在切割盘安装架561上，切割盘转轴562上固定安装有切割盘563，第二电机564固定安装在切割组件安装转盘55上，第二电机564输出轴与切割盘转轴562传动连接，第二电机564驱动切割盘563转动来切割型材原料，切割组件安装转盘55上设有割刀槽551，切割盘563下端落入在割刀槽551内，切割组件安装转盘55上开设有若干角度定位孔552，若干角度定位孔552均布在以切割组件安装转盘55中心为圆心的圆周轨迹线上，切割组件安装转盘55侧面连接有角度指针553，升降盘53上刻有一圈配套的刻度圈531，角度定位孔552的数量与刻度圈531上分度数量一致，角度指针553指到哪个刻度就是代表切割盘563摆放到哪个角度，升降盘53下端安装有角度定位组件57，角度定位组件57能定位切割组件安装转盘55的旋转角度，开切前，先根据需要手动转动切割组件安装转盘55，以调整切割盘563的摆放角度，角度调整到位后，再利用角度定位组件57锁定角度，再进行切割作业。

角度定位组件57包括定位盒571、活塞572、弹簧573、定位插销574，定位盒571固定安装在升降盘53下端面上，活塞572、弹簧573安装在定位盒571内，弹簧573上端与活塞572下端相抵，弹簧573下端与定位盒571内孔底部相连，定位插销574垂直连接在活塞572上，定位插销574上端贯穿升降盘53延伸向上，活塞572侧壁上对称连接有一对推力杆575，定位盒571外壁上开设有两个对称设置的L形运动槽576，推力杆575在L形运动槽576内活动，当需要转动切割组件安装转盘55时，先下拉推力杆575，带动活塞572压缩弹簧573，将推力杆575下拉并转动落入到L形运动槽576的下横槽内，这样能保持活塞572的下降状态，这时定位插销574脱离角度定位孔552，切割组件安装转盘55能顺利转动，当转动调整到位后，转动推力杆575脱离L形运动槽576的下横槽，这时弹簧573回复，推动活塞572上行，定位插销574也向上运动，落入到角度定位孔552内，这样就能干涉切割组件安装转盘55的转动，定位切割组件安装转盘55的角度位置。

移动夹持机构6包括移动夹持架61、下料组件63、夹持架固定组件65，移动夹持架61下方对称设置有滑动块611，滑动块611与夹持架移动轨11相匹配，通过滑动块611与夹持架移动轨11的配合，移动夹持架61在夹持架移动轨11上来回滑移运动，移动夹持架61上安装有夹持机构42、感应组件62，型材原料在切割作业时，采取两头夹紧，中间切割的模式，移动夹持架61上的夹持机构42起到型材原料的另一端夹持固定作用，感应组件62安装在夹持机构42后方，型材原料通过传动机构2输送，当型材原料触碰到感应组件62时，给出到位信号，固定夹持装置4和移动夹持机构6上的夹持机构42同时夹紧型材原料，感应组件62包括感应板621，感应板621垂直安装在移动夹持架61上，感应板621上设有感应区622，感应区622用于输出到位信号，下料组件63安装在感应板621上，下料组件63包括下料气缸631，下料气缸631固定安装在感应板621后侧，下料气缸631活塞杆上连接有推料顶头632，感应板621上开设有活塞杆运动孔623，推料顶头632平时藏入在活塞杆运动孔623内，推料顶头632迎向型材前进方向侧安装，当型材被切割后，一端自由，另一端还落在型材平台421上，通过下料气缸631的伸出，带出推料顶头632，顶动型材下落，移动夹持机构6的型材平台421上连接有出料斜坡道64，出料斜坡道64配合下料组件63，使型材顺利下落收集，在调整型材的切割长度的时候，需要移动移动夹持架61，长度调整好后，需要固定移动夹持架61，保证每一根下料的型材都等长，移动夹持架61通过夹持架固定组件65定位固定。

两个夹持架固定组件65对称安装在移动夹持架61上，机架平台1上设有两条平行布置的摩擦固定区14，每个夹持架固定组件65对应于一个摩擦固定区14安装，夹持架固定组件65包括固定螺杆651，固定螺杆651垂直并螺纹安装在移动夹持架61上，固定螺杆651下端设有摩擦面652，固定螺杆651上端连接有定位驱动手轮653，固定螺杆651装于摩擦固定区14正上方位置，当需要移动移动夹持架61时，拧动定位驱动手轮653带动固定螺杆651上升，使摩擦面652脱离摩擦固定区14，当需要固定移动夹持架61的位置时，拧动定位驱动手轮653带动固定螺杆651下降，摩擦面652紧贴摩擦固定区14，通过摩擦力来锁定移动夹持架61的位置，该操作简单明了，固定可靠。

通过本实用新型，能实现型材的快速、等长批量切割，生产效率高，质量稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塑料型材的夹持定位装置，包括固定夹持装置(4)、移动夹持机构(6)，其特征在于：所述固定夹持装置(4)、移动夹持机构(6)呈一直线排布设置，所述固定夹持装置(4)包括固定夹持架(41)、夹持机构(42)，所述夹持机构(42)包括型材平台(421)、夹持滑座(423)，所述型材平台(421)固定安装在固定夹持架(41)上端中央位置，所述型材平台(421)两侧都设有两根平行布置安装的夹持座滑轨(422)，两个所述夹持滑座(423)分别对称安装在型材平台(421)两侧，两个所述夹持滑座(423)滑动安装在夹持座滑轨(422)上，两个所述夹持滑座(423)上都安装有平压板(4231)，两个所述夹持滑座(423)通过夹持驱动组件(424)驱动运动，两个所述夹持滑座(423)都安装有斜压组件(425)。

2.如权利要求1所述的一种塑料型材的夹持定位装置，其特征在于：所述夹持驱动组件(424)包括两根第一连杆(4241)、两根第二连杆(4242)、定心导向杆(4244)、两根第三连杆(4246)、两根第四连杆(4247)、连杆安装板(412)，两根所述第一连杆(4241)的其中一端分别与两个夹持滑座(423)铰接，两根所述第一连杆(4241)的另一端分别与两根第二连杆(4242)的上端部转动连接，所述固定夹持架(41)上开设有连杆运动槽(411)，所述第一连杆(4241)在连杆运动槽(411)内运动，所述第二连杆(4242)的中部都转动连接在连杆安装板(412)上，两根所述第二连杆(4242)下端部之间连接安装有夹持驱动气缸(4243)，所述定心导向杆(4244)垂直连接在固定夹持架(41)下方，所述定心导向杆(4244)位于型材平台(421)正下方，所述定心导向杆(4244)上滑动套装有定心导向套(4245)，两根所述第三连杆(4246)一端分别固定连接两根第二连杆(4242)的侧面，两根所述第三连杆(4246)另一端分别与两根第四连杆(4247)的下端转动相连，所述第四连杆(4247)的上端都铰接连接在定心导向套(4245)侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种塑料型材的夹持定位装置，其特征在于：所述斜压组件(425)包括斜压座(4251)、斜压转轴(4252)、斜压板(4253)、斜压气缸安装座(4255)、斜压气缸(4256)，所述斜压座(4251)固定安装在夹持滑座(423)上端面上，所述斜压转轴(4252)转动安装在斜压座(4251)上，所述斜压板(4253)固定连接在斜压转轴(4252)上，所述斜压转轴(4252)向斜压座(4251)外侧延伸并固定连接有斜压驱动连板(4254)，所述斜压气缸安装座(4255)固定连接在夹持滑座(423)侧壁上，所述斜压气缸(4256)安装端铰接安装在斜压气缸安装座(4255)上，所述斜压气缸(4256)活塞杆端与斜压驱动连板(4254)相连。

4.如权利要求3所述的一种塑料型材的夹持定位装置，其特征在于：所述移动夹持机构(6)包括移动夹持架(61)、下料组件(63)、夹持架固定组件(65)，所述移动夹持架(61)下方对称设置有滑动块(611)，所述移动夹持架(61)上安装有夹持机构(42)、感应组件(62)，所述感应组件(62)安装在夹持机构(42)后方，所述感应组件(62)包括感应板(621)，所述感应板(621)垂直安装在移动夹持架(61)上，所述感应板(621)上设有感应区(622)，所述下料组件(63)安装在感应板(621)上，所述下料组件(63)包括下料气缸(631)，所述下料气缸(631)固定安装在感应板(621)后侧，所述下料气缸(631)活塞杆上连接有推料顶头(632)，所述感应板(621)上开设有活塞杆运动孔(623)，所述推料顶头(632)藏入在活塞杆运动孔(623)内，所述推料顶头(632)迎向型材前进方向侧安装，所述移动夹持机构(6)的型材平台(421)上连接有出料斜坡道(64)，所述移动夹持架(61)通过夹持架固定组件(65)定位固定。

5.如权利要求4所述的一种塑料型材的夹持定位装置，其特征在于：两个所述夹持架固定组件(65)对称安装在移动夹持架(61)上，所述夹持架固定组件(65)包括固定螺杆(651)，所述固定螺杆(651)垂直并螺纹安装在移动夹持架(61)上，所述固定螺杆(651)下端设有摩擦面(652)，所述固定螺杆(651)上端连接有定位驱动手轮(653)。

Images