CN213796494U - 一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，包括机体和接线口，所述机体的前端外表面设置矩形框、卡线机构和接线机构；所述接线口的数量为三个，三个所述接线口分别固定安装在机体的前端外表面靠近中间的位置，所述矩形框固定安装在机体的前端外表面靠近中间的位置，且接线口位于矩形框的内部，所述卡线机构是由第一卡位机构和第二卡位机构，且其两者分别活动连接在接线口的上下端的位置，该装置可加强对外部接线的卡接固定，减少因机体自身运行过程中接线的脱落，提高了接线口与外部电线的连接稳定性，从而可便于机体的正常运行，可减少接线口位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏。

Description

一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器

技术领域

本实用新型涉及数据及云端服务器技术领域，具体为一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人通过输入的指令，再通过数据及云端服务器的数据分析，例如在金属制造中，通过输入的指令，再进行后台分析，对金属板块进行折弯等。

1、对大型工业机器人用数据及云端服务器，由于机身上连接的电线较多，在机身本体的震动及外界力的作用下，电线容易与接线口产生松动甚至脱落，影响机体的正常工作。

2、在线路接入接线口的过程，靠近机体的接线口位置的电线一般竖直向下，直接拖在地面，长期与地面接触摩擦，会造成电线的磨损，影响机体的数据的分析。

为此，提出一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，该装置可加强对外部接线的卡接固定，减少因机体自身运行过程中接线的脱落，提高了接线口与外部电线的连接稳定性，从而可便于机体的正常运行，可减少接线口位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，包括机体和接线口，所述机体的前端外表面设置矩形框、卡线机构和接线机构；所述接线口的数量为三个，三个所述接线口分别固定安装在机体的前端外表面靠近中间的位置，所述矩形框固定安装在机体的前端外表面靠近中间的位置，且接线口位于矩形框的内部，所述卡线机构是由第一卡位机构和第二卡位机构，且其两者分别活动连接在接线口的上下端的位置，所述第一卡位机构包括横板、卡板、第一推杆、第一半圆槽、推块；所述卡板的数量为三个，三个所述卡板分别固定安装在横板的下端外表面的位置，所述第一半圆槽开设在卡板的下端，所述第一推杆固定安装在横板的上端外表面靠近中间的位置，且第一推杆贯穿矩形框的上端外表面与螺栓相连接，所述推块的刷量为六个，六个所述推块分别三组，两个所述推块固定安装在卡板的两侧外表面的下端位置；所述第二卡位机构包括矩形盒、第二推杆、第二半圆槽、内槽、内框板和弹簧，所述第二推杆固定安装在矩形盒的下端外表面的中间位置，所述第二推杆的外表面螺纹连接有螺栓，且第二推杆贯穿矩形框的下端外表面，所述第二半圆槽的数量为六个，且其分别开设在矩形盒的前后端外表面靠近两侧和中间的位置，前后两排所述第二半圆槽相对应，所述内槽开设在矩形盒的内部，所述弹簧的数量为三个，三个所述弹簧固定安装在内槽的内部，且内框板固定安装在三个弹簧的上端，该装置可加强对外部接线的卡接固定，减少因机体自身运行过程中接线的脱落，提高了接线口与外部电线的连接稳定性，从而可便于机体的正常运行，可减少接线口位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏。

优选的，所述矩形盒的前端外表面靠近中间的位置固定安装有固定长条，且固定长条的前端外表面靠近两侧和中间的位置均开设有限位槽，且限位槽的内部靠近中心的位置开设有卡槽，所述接线机构活动连接在限位槽的内部，所述接线机构是由半圆线柱、直杆和铰球组成，所述直杆固定安装在半圆线柱的后端外表面靠近中间的位置，且铰球固定安装在直杆的后端外表面，所述铰球铰接在卡槽的内部，在线路接入接线口的过程，靠近机体的接线口位置的电线一般竖直向下，直接拖在地面，长期与地面接触摩擦，会造成电线的磨损，影响机体的数据的分析，因此，使用时，外部电线与接线口卡接固定，再将靠近接线口部分的电线抬起，接着向后推动半圆线柱的上端，半圆线柱呈倾斜，再将电线卡接在半圆线柱的内部，线路抬起，可减少接线口位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏，从而保证数据分析的使用。

优选的，所述第一半圆槽和第二半圆槽的位置呈上下对应，且第一半圆槽和第二半圆槽的直径相同，所述第一半圆槽和第二半圆槽的直径的内径与接线口的直径相同，接线口与外部电线接口处限定在第一半圆槽和第二半圆槽的内部，该可加强对外部接线的卡接固定。

优选的，所述横板的长度小于矩形盒的长度，且横板与内槽的槽口相吻合，第一卡位机构在下压的过程中，横板推动向下，卡板与推块向下，推块与推至内槽的内部与内框板相对应，该结构便于第一卡位机构与第二卡位机构的相对应。

优选的，所述半圆线柱的位置与接线口的位置相对应，且半圆线柱的内径与接线口的直径相吻合，半圆线柱的柱口与接线口的电线相对应，电线卡接在半圆线柱的内部，从而可将电线抬起，减少接线口位置的电源线与地面的摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在装置中添加、接线口、矩形框、卡线机构、第一卡位机构、横板以及卡板等一系列结构部件，该装置在使用时，先将矩形框固定安装在机体的前端，矩形框安装在接线口的外表面，接线口的插入外部电线，再将第一卡位机构和第二卡位机构分别限定在矩形框的内部靠近上下的位置，向上推动第二推杆，再向下旋转第二推杆上的螺栓，矩形盒向上移动，内框板被接线口上抵住向下，直至接线口的下半部分卡在第二半圆槽的内部，接着，向下推动第一推杆，向上旋转第一推杆上的螺栓，横板带动卡板下压，直至接线口的下半部分卡接在第一半圆槽的内部，卡板两侧的推块抵住内框板的上端，此时，接线口与外部电线接口处被限定在第一半圆槽和第二半圆槽的内部，该机构可加强对外部接线的卡接固定，减少因机体自身运行过程中接线的脱落，提高了接线口与外部电线的连接稳定性，从而可便于机体的正常运行，另外，在线路接入接线口的过程，靠近机体的接线口位置的电线一般竖直向下，直接拖在地面，长期与地面接触摩擦，会造成电线的磨损，影响机体的数据的分析，因此，使用时，外部电线与接线口卡接固定，再将靠近接线口部分的电线抬起，接着向后推动半圆线柱的上端，半圆线柱呈倾斜，再将电线卡接在半圆线柱的内部，线路抬起，可减少接线口位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏，从而保证数据分析的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的接线口、矩形框与卡线机构的结合平面视图；

图3为本实用新型的第一卡位机构的结构视图；

图4为本实用新型的第二卡位机构的结构视图；

图5为本实用新型的矩形盒、内框板与弹簧的结合视图；

图6为本实用新型的接线机构的侧面视图。

图中：

1、机体；2、接线口；3、矩形框；4、卡线机构；41、第一卡位机构；410、横板；411、卡板；412、第一推杆；413、第一半圆槽；414、推块；42、第二卡位机构；421、矩形盒；422、第二推杆；423、第二半圆槽；424、内槽；425、内框板；426、弹簧；5、接线机构；51、半圆线柱；52、直杆；53、铰球；6、固定长条；61、限位槽；62、卡槽。

具体实施方式

下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：

如图1至图6所示，一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，包括机体1和接线口2，所述机体1的前端外表面设置矩形框3、卡线机构4和接线机构5；所述接线口2的数量为三个，三个所述接线口2分别固定安装在机体1的前端外表面靠近中间的位置，所述矩形框3固定安装在机体1的前端外表面靠近中间的位置，且接线口2位于矩形框3的内部，所述卡线机构4是由第一卡位机构41和第二卡位机构42，且其两者分别活动连接在接线口2的上下端的位置，所述第一卡位机构41包括横板410、卡板411、第一推杆412、第一半圆槽413、推块414；所述卡板411的数量为三个，三个所述卡板411分别固定安装在横板410的下端外表面的位置，所述第一半圆槽413开设在卡板411的下端，所述第一推杆412固定安装在横板410的上端外表面靠近中间的位置，且第一推杆412贯穿矩形框3的上端外表面与螺栓相连接，所述推块414的刷量为六个，六个所述推块414分别三组，两个所述推块414固定安装在卡板411的两侧外表面的下端位置；所述第二卡位机构42包括矩形盒421、第二推杆422、第二半圆槽423、内槽424、内框板425和弹簧426，所述第二推杆422固定安装在矩形盒421的下端外表面的中间位置，所述第二推杆422的外表面螺纹连接有螺栓，且第二推杆422贯穿矩形框3的下端外表面，所述第二半圆槽423的数量为六个，且其分别开设在矩形盒421的前后端外表面靠近两侧和中间的位置，前后两排所述第二半圆槽423相对应，所述内槽424开设在矩形盒421的内部，所述弹簧426的数量为三个，三个所述弹簧426固定安装在内槽424的内部，且内框板425固定安装在三个弹簧426的上端，该装置可加强对外部接线的卡接固定，减少因机体自身运行过程中接线的脱落，提高了接线口2与外部电线的连接稳定性，从而可便于机体的正常运行，可减少接线口2位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏。

具体的，所述矩形盒421的前端外表面靠近中间的位置固定安装有固定长条6，且固定长条6的前端外表面靠近两侧和中间的位置均开设有限位槽61，且限位槽61的内部靠近中心的位置开设有卡槽62，所述接线机构5活动连接在限位槽61的内部，所述接线机构5是由半圆线柱51、直杆52和铰球53组成，所述直杆52固定安装在半圆线柱51的后端外表面靠近中间的位置，且铰球53固定安装在直杆52的后端外表面，所述铰球53铰接在卡槽62的内部，在线路接入接线口2的过程，靠近机体1的接线口位置的电线一般竖直向下，直接拖在地面，长期与地面接触摩擦，会造成电线的磨损，影响机体1的数据的分析，因此，使用时，外部电线与接线口2卡接固定，再将靠近接线口2部分的电线抬起，接着向后推动半圆线柱51的上端，半圆线柱51呈倾斜，再将电线卡接在半圆线柱51的内部，线路抬起，可减少接线口2位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏，从而保证数据分析的使用。

具体的，所述第一半圆槽413和第二半圆槽423的位置呈上下对应，且第一半圆槽413和第二半圆槽423的直径相同，所述第一半圆槽413和第二半圆槽423的直径的内径与接线口2的直径相同，接线口2与外部电线接口处限定在第一半圆槽413和第二半圆槽423的内部，该可加强对外部接线的卡接固定，所述横板410的长度小于矩形盒421的长度，且横板410与内槽424的槽口相吻合，第一卡位机构41在下压的过程中，横板410推动向下，卡板411与推块410向下，推块410与推至内槽424的内部与内框板425相对应，该结构便于第一卡位机构41与第二卡位机构42的相对应。

具体的，所述半圆线柱51的位置与接线口2的位置相对应，且半圆线柱51的内径与接线口2的直径相吻合，半圆线柱51的柱口与接线口2的电线相对应，电线卡接在半圆线柱51的内部，从而可将电线抬起，减少接线口2位置的电源线与地面的摩擦。

工作原理：通过在装置中添加、接线口2、矩形框3、卡线机构4、第一卡位机构41、横板410以及卡板411等一系列结构部件，该装置在使用时，，先将矩形框3固定安装在机体1的前端，矩形框3安装在接线口2的外表面，接线口2的插入外部电线，再将第一卡位机构41和第二卡位机构42分别限定在矩形框3的内部靠近上下的位置，向上推动第二推杆422，再向下旋转第二推杆422上的螺栓，矩形盒421向上移动，内框板425被接线口2上抵住向下，直至接线口2的下半部分卡在第二半圆槽423的内部，接着，向下推动第一推杆412，向上旋转第一推杆412上的螺栓，横板410带动卡板411下压，直至接线口2的下半部分卡接在第一半圆槽413的内部，卡板411两侧的推块414抵住内框板425的上端，此时，接线口2与外部电线接口处被限定在第一半圆槽413和第二半圆槽423的内部，该机构可加强对外部接线的卡接固定，减少因机体1自身运行过程中接线的脱落，提高了接线口与外部电线的连接稳定性，从而可便于机体1的正常运行；另外，在线路接入接线口2的过程，靠近机体1的接线口位置的电线一般竖直向下，直接拖在地面，长期与地面接触摩擦，会造成电线的磨损，影响机体1的数据的分析，因此，使用时，外部电线与接线口2卡接固定，再将靠近接线口2部分的电线抬起，接着向后推动半圆线柱51的上端，半圆线柱51呈倾斜，再将电线卡接在半圆线柱51的内部，线路抬起，可减少接线口2位置的电源线与地面的摩擦，减少电线损坏，从而保证数据分析的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，包括机体(1)和接线口(2)，其特征在于：所述机体(1)的前端外表面设置矩形框(3)、卡线机构(4)和接线机构(5)；所述接线口(2)的数量为三个，三个所述接线口(2)分别固定安装在机体(1)的前端外表面靠近中间的位置，所述矩形框(3)固定安装在机体(1)的前端外表面靠近中间的位置，且接线口(2)位于矩形框(3)的内部，所述卡线机构(4)是由第一卡位机构(41)和第二卡位机构(42)，且其两者分别活动连接在接线口(2)的上下端的位置，所述第一卡位机构(41)包括横板(410)、卡板(411)、第一推杆(412)、第一半圆槽(413)、推块(414)；所述卡板(411)的数量为三个，三个所述卡板(411)分别固定安装在横板(410)的下端外表面的位置，所述第一半圆槽(413)开设在卡板(411)的下端，所述第一推杆(412)固定安装在横板(410)的上端外表面靠近中间的位置，且第一推杆(412)贯穿矩形框(3)的上端外表面与螺栓相连接，所述推块(414)的刷量为六个，六个所述推块(414)分别三组，两个所述推块(414)固定安装在卡板(411)的两侧外表面的下端位置；所述第二卡位机构(42)包括矩形盒(421)、第二推杆(422)、第二半圆槽(423)、内槽(424)、内框板(425)和弹簧(426)，所述第二推杆(422)固定安装在矩形盒(421)的下端外表面的中间位置，所述第二推杆(422)的外表面螺纹连接有螺栓，且第二推杆(422)贯穿矩形框(3)的下端外表面，所述第二半圆槽(423)的数量为六个，且其分别开设在矩形盒(421)的前后端外表面靠近两侧和中间的位置，前后两排所述第二半圆槽(423)相对应，所述内槽(424)开设在矩形盒(421)的内部，所述弹簧(426)的数量为三个，三个所述弹簧(426)固定安装在内槽(424)的内部，且内框板(425)固定安装在三个弹簧(426)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，其特征在于：所述矩形盒(421)的前端外表面靠近中间的位置固定安装有固定长条(6)，且固定长条(6)的前端外表面靠近两侧和中间的位置均开设有限位槽(61)，且限位槽(61)的内部靠近中心的位置开设有卡槽(62)，所述接线机构(5)活动连接在限位槽(61)的内部，所述接线机构(5)是由半圆线柱(51)、直杆(52)和铰球(53)组成，所述直杆(52)固定安装在半圆线柱(51)的后端外表面靠近中间的位置，且铰球(53)固定安装在直杆(52)的后端外表面，所述铰球(53)铰接在卡槽(62)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，其特征在于：所述第一半圆槽(413)和第二半圆槽(423)的位置呈上下对应，且第一半圆槽(413)和第二半圆槽(423)的直径相同，所述第一半圆槽(413)和第二半圆槽(423)的直径的内径与接线口(2)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，其特征在于：所述横板(410)的长度小于矩形盒(421)的长度，且横板(410)与内槽(424)的槽口相吻合。

5.根据权利要求2所述的一种基于互联网的工业机器人用数据及云端服务器，其特征在于：所述半圆线柱(51)的位置与接线口(2)的位置相对应，且半圆线柱(51)的内径与接线口(2)的直径相吻合。

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