CN213796316U - 一种表带弹簧自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及表带装配技术领域,具体涉及一种表带弹簧自动装配机构,包括用于输送弹簧的振动输送带,振动输送带的出口端处设有可翻转的取料件,取料件设有用于卡持弹簧且横向朝外设置的第一卡持机构,取料件的下方设有翻转机构,翻转机构包括可转动的转臂,转臂的端部设有接料件,接料件设有用于卡持弹簧且竖直向上设置的第二卡持机构。与现有技术相比,取代了以往人工装配的方式,提高了工作效率,降低了工人们的劳动强度,降低了人力成本。

Description

一种表带弹簧自动装配机构
技术领域
本实用新型涉及表带装配技术领域,具体涉及一种表带弹簧自动装配机构。
背景技术
手表一般都包括两条表带和表体,为了方便表带与表体连接或者两个表带进行扣合,表带的端部一般都会设置一个利用弹簧实现往复移动的表扣。而现有的表扣,参见图1,表扣一般都包括底座1和插接安装在底座内的弹簧11。
而在现有的表扣装配过程中,弹簧都是通过工人手动安装到底座上的,但由于弹簧体积较小,工人手动装配的难度大,组装工作占用的手工劳动量大,工人劳动强度高,手工组装的生产率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有的不足,提出一种表带弹簧自动装配机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:本申请提供一种表带弹簧自动装配机构,包括用于输送弹簧的振动输送带,振动输送带的出口端处设有可翻转的取料件,取料件设有用于卡持弹簧且横向朝外设置的第一卡持机构,取料件的下方设有翻转机构,翻转机构包括可转动的转臂,转臂的端部设有接料件,接料件设有用于卡持弹簧且竖直向上设置的第二卡持机构。
其中,装配机构还包括用于固定底座的治具,治具开设有用于容置底座的容置槽,容置槽位于接料件的运动轨迹上。
其中,装配机构还包括第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴与取料件固接。
其中,振动输送带的出口端设有斜向下的第一弧形面,取料件的底部设有与第一弧形面相匹配的第二弧形面。
其中,第一卡持机构包括开设在取料件底部且开口向下的通槽,通槽的槽底竖直延伸出两个间隔排布的第一卡持柱。
其中,第二卡持机构包括两个间隔排布且形成在接料件顶面的第二卡持柱。
其中,翻转机构还包括第二旋转电机,第二旋转电机的输出轴与转臂远离接料件的端部固接。
本实用新型的有益效果:本申请的表带弹簧自动装配机构的工作过程为:振动输送带将平放在振动输送带中的弹簧水平进行输送,水平的弹簧从振动输送带的出口处插入取料件的第一卡持机构中,第一卡持机构卡持弹簧后逆时针旋转90度,将平放的弹簧翻转成竖直放置的弹簧,第一卡持机构翻转后,弹簧在重力的作用下跌落并落入接料件的第二卡持机构中,第二卡持机构卡持竖直的弹簧后,转臂顺时针转动180度,将竖直弹簧进行翻转,翻转后的弹簧在重力的作用下落入下一个工序的治具中进行装配,从而实现了弹簧的自动上料和装配,与现有技术相比,取代了以往人工装配的方式,提高了工作效率,降低了工人们的劳动强度,降低了人力成本。
附图说明
图1为现有技术中表扣的结构示意图。
图2为本实施例中表带弹簧自动装配机构的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为本实施例中表带弹簧自动装配机构另外一个视角的结构示意图。
附图标记:底壳1,弹簧11,振动输送带2,第一弧形面21,取料件3,第二弧形面31,通槽32,第一卡持柱33,转臂4,接料件5,第二卡持柱51,第一旋转电机61,第二旋转电机62,治具7。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种表带弹簧自动装配机构的具体实施方式,参见图1,图1为现有技术中表扣的部分结构示意图,表扣包括底座和安装在底座内的弹簧11。
本实施例的表带弹簧自动装配机构,参见图2至图4,其包括用于输送弹簧11的振动输送带2,应当说明的是,振动输送带2可以采用常规的利用振动盘作为驱动源的振动上料机构,对于本领域的技术人员来说,很容易就知道振动输送带2的结构和工作原理。另外,为了能够使振动输送带2能够一次输送两个排弹簧,可以在振动输送带2的中部增设隔板,或者在振动输送带2处增加一个驱动振动输送带2左右往复移动的机构,使振动输送带2能够往复进行移动,对多个不同位置进行供料。
在本实施例中,振动输送带2的出口端处设有可翻转的取料件3。具体的,装配机构还包括第一旋转电机61,第一旋转电机61的输出轴与取料件3固接,第一旋转电机61可以驱动取料件3旋转,从而将取料件3的工作端由水平状态转化为竖直状态。取料件3设有用于卡持弹簧11且横向朝外设置的第一卡持机构,具体地,第一卡持机构包括开设在取料件3底部且开口向下的通槽32,通槽32的槽底竖直延伸出两个间隔排布的第一卡持柱33。应当说明的是,为了提高取料的流畅度,通槽32的槽宽与振动输送带2的出口大小相同。工作过程中,弹簧11在振动输送带2的驱动下,可以相对应地套在第一卡持柱33的外侧,并且,振动输送带2的持续驱动还能够将卡持在第一卡持柱33内的弹簧11进行压缩,直至弹簧11的末端完全脱出振动输送带2。而为了防止取料件3在翻转过程中弹簧11脱落,振动输送带2的出口端设有斜向下的第一弧形面21,取料件3的底部设有与第一弧形面21相匹配的第二弧形面31,取料件3在翻转过程中,第二弧形面31可以贴合第一弧形面21,从而使压缩的弹簧11抵顶住第一弧形面21进行翻转,避免了弹簧11的脱出。
在本实施例中,取料件3的下方设有翻转机构,翻转机构包括可转动的转臂4,转臂4的端部设有接料件5,接料件5设有用于卡持弹簧11且竖直向上设置的第二卡持机构。应当说明的是,接料件5的安装位置位于处于竖直状态下的取料件3的下方。而为了方便卡持机构的制作,第二卡持机构包括两个间隔排布且形成在接料件5顶面的第二卡持柱51。另外,为了便于控制转臂4的旋转,翻转机构还包括第二旋转电机62,第二旋转电机62的输出轴与转臂4远离接料件5的端部固接。
在本实施例中,装配机构还包括用于固定底座的治具7,治具7开设有用于容置底座的容置槽,容置槽位于接料件5的运动轨迹上。
本实施例中的表带弹簧自动装配机构的工作过程为:振动输送带2将平放在振动输送带2中的弹簧11水平进行输送,水平的弹簧11从振动输送带2的出口处插入取料件3的第一卡持柱33中,振动输送带2持续上料并压缩套在第一卡持柱33上的弹簧11,第一卡持柱33卡持弹簧11后逆时针旋转90度,将平放的弹簧11翻转成竖直放置的弹簧11,第一卡持柱33卡持柱弹簧11翻转后,弹簧11在重力和压缩弹力的作用下,落入接料件5的第二卡持柱51中,第二卡持柱51卡持竖直的弹簧11后,转臂4顺时针转动180度,将竖直弹簧11进行翻转,翻转后的弹簧11在重力的作用下落入治具7中的底座上,完成弹簧11的装配,从而实现了弹簧11的自动上料和装配,与现有技术相比,取代了以往人工装配的方式,提高了工作效率,降低了工人们的劳动强度,降低了人力成本。
以上实施例仅用于对本实用新型技术方案的说明,并不能作为对本实用新型结构的限制。通过本实施例,普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式,都应视落入本实用新型技术的权利保护范围。

Claims (7)

1.一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:包括用于输送弹簧的振动输送带,所述振动输送带的出口端处设有可翻转的取料件,所述取料件设有用于卡持弹簧且横向朝外设置的第一卡持机构,所述取料件的下方设有翻转机构,所述翻转机构包括可转动的转臂,所述转臂的端部设有接料件,所述接料件设有用于卡持弹簧且竖直向上设置的第二卡持机构。
2.根据权利要求1所述的一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:装配机构还包括用于固定底座的治具,所述治具开设有用于容置底座的容置槽,所述容置槽位于所述接料件的运动轨迹上。
3.根据权利要求1所述的一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:装配机构还包括第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出轴与取料件固接。
4.根据权利要求1所述的一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:所述振动输送带的出口端设有斜向下的第一弧形面,所述取料件的底部设有与所述第一弧形面相匹配的第二弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:所述第一卡持机构包括开设在所述取料件底部且开口向下的通槽,所述通槽的槽底竖直延伸出两个间隔排布的第一卡持柱。
6.根据权利要求1所述的一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:所述第二卡持机构包括两个间隔排布且形成在所述接料件顶面的第二卡持柱。
7.根据权利要求1所述的一种表带弹簧自动装配机构,其特征在于:所述翻转机构还包括第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴与所述转臂远离所述接料件的端部固接。
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