CN213795698U - 一种玻璃上下片作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃上下片作业装置，包括固定板和箱体，所述箱体的前端安装有固定板，所述固定板的下端滚动连接有滑轮，所述箱体的内部固定有液压箱，所述液压箱的输出端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端和固定板固定连接，通过设计一种玻璃上下片作业装置，采用成熟的吸片装置，吸片装置为摆臂翻转结构，摆臂上为平面的吸盘支架，吸盘安装在支架上，当吸盘吸附在玻璃上，通过负压，使吸盘产生吸力，提起玻璃，并通过翻转动作，将玻璃从铁架送到输送台上(上片)，或将玻璃从输送台送到铁架上(下片)，控制装置(PLC)与磨边机控制装置相连接，玻璃的上片、下片与磨边的上片传送、下片传送相配合，准确完成上片、下片动作。

Description

一种玻璃上下片作业装置

技术领域

本实用新型属于玻璃磨边加工相关技术领域，具体涉及一种玻璃上下片作业装置。

背景技术

刚切好的玻璃是会刮手的，玻璃边会很锋利，客户也会要求磨边，不过磨边有磨雾边跟亮边之分，装在框里的磨雾边就行了，这样也可以减少成本，磨亮边是那些对玻璃美观度比较高的客户要求的，磨边之后就是倒角，倒角也有专们的倒角机，通过倒角机能精准的倒出所想要的R角。

现有的玻璃上下片作业装置技术存在以下问题：现有很多磨边加工时采用人工上片、下片，一方面，作业人员劳动强度大，体力消耗较大，另一方面，安全风险也较大，如作业疏忽导致玻璃破损，可能造成人员受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下片作业装置，以解决上述背景技术中提出的传统磨边作业中人工上下片劳动强度大且安全风险高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃上下片作业装置，包括固定板和箱体，所述箱体的前端安装有固定板，所述固定板的下端滚动连接有滑轮，所述箱体的内部固定有液压箱，所述液压箱的输出端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端和固定板固定连接，所述固定板的上端固定有连接座，所述连接座的内部转动连接有连接轴，所述连接座一侧的连接轴外部套接有转动杆，所述转动杆设置在固定板的上端外壁上，所述箱体的内部固定有固定电机，所述固定电机的输出端套接有传动带，所述传动带的另一端套接在连接轴的外部，所述转动杆的上端固定有连接杆，所述连接杆的上端外部套接有连接框，所述连接杆的内部套接有转轴，所述连接杆和连接框通过转轴转动连接，所述连接框的上端固定有吸盘，所述吸盘与外部气泵气动连接，所述箱体的一端固定有控制面板，所述箱体的上端固定有连接扣，所述连接扣的内部转动套接有转动轴，所述转动轴的外部套接有传送套，所述连接扣一侧的箱体上端外壁上固定有限位固定装置，所述控制面板通过外部电源电性连接。

优选的，所述限位固定装置上包括固定框和挡板，所述挡板套接在固定框的上端内部，所述固定框固定在箱体的上端外壁上，所述挡板套接在箱体的上端内部，所述固定框上侧的挡板一端外壁上固定有固定软垫，所述固定框的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端外壁上固定有限位块，所述限位块和连接槽的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端滑动连接有凸块，所述凸块的另一端穿过挡板并套接在挡板的内部。

优选的，所述挡板的外壁均为光滑壁，所述挡板和固定框的内壁能够完全贴合。

优选的，所述固定软垫的厚度和挡板的厚度相同，所述固定软垫和挡板通过粘合剂固定连接。

优选的，所述箱体的上端共设置有两组转动轴，每组所述转动轴共设置有四个，四个所述转动轴的外部套接有铰链，两组所述转动轴均分别通过铰链滚动连接。

优选的，所述滑轮的下端面和箱体的下端面处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃上下片作业装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设计一种玻璃上下片作业装置，采用成熟的吸片装置，吸片装置为摆臂翻转结构，摆臂上为平面的吸盘支架，吸盘安装在支架上，当吸盘吸附在玻璃上，通过负压，使吸盘产生吸力，提起玻璃，并通过翻转动作，将玻璃从铁架送到输送台上(上片)，或将玻璃从输送台送到铁架上(下片)，控制装置(PLC)与磨边机控制装置相连接，玻璃的上片、下片与磨边的上片传送、下片传送相配合，准确完成上片、下片动作，且在上下片作业装置上安装有限位固定装置，通过限位固定装置能够将运输的玻璃准确进行限位，使得玻璃运输到上下片装置上到达吸盘的位置时能够停止移动，通过吸盘的吸附转动进行上下片的动作，因为玻璃生产的规格不同，限位固定装置的挡板能够根据玻璃的大小进行调节位置，在每组吸盘的一侧均安装有和挡板对位的固定框，针对各种规格的玻璃都能够精准定位挡住然后通过吸盘吸附运输，使得玻璃能够更好地被吸盘定位吸附，使得本新型玻璃上下片作业装置使用起来更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种玻璃上下片作业装置正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种玻璃上下片作业装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的图一中A的放大剖面结构示意图。

图中：1、滑轮；2、固定板；3、传动带；4、连接轴；5、箱体；6、控制面板；7、传送套；8、铰链；9、连接杆；10、连接框；11、吸盘；12、转动杆；13、限位固定装置；14、转轴；15、转动轴；16、液压箱；17、伸缩杆；18、固定软垫；19、挡板；20、限位块；21、复位弹簧；22、凸块；23、固定框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃上下片作业装置，包括固定板2和箱体5，箱体5的前端安装有固定板2，固定板2的下端滚动连接有滑轮1，滑轮1的下端面和箱体5的下端面处于同一水平面，这样滑轮1才能够和平面接触并进行滑动，箱体5的内部固定有液压箱16，液压箱16的输出端滑动连接有伸缩杆17，伸缩杆17的另一端和固定板2固定连接，固定板2的上端固定有连接座，连接座的内部转动连接有连接轴4，连接座一侧的连接轴4外部套接有转动杆12，转动杆12设置在固定板2的上端外壁上，箱体5的内部固定有固定电机，固定电机的输出端套接有传动带3，传动带3的另一端套接在连接轴4的外部，转动杆12的上端固定有连接杆9，连接杆9的上端外部套接有连接框10，连接杆9的内部套接有转轴14，连接杆9和连接框10通过转轴14转动连接，连接框10的上端固定有吸盘11，吸盘11与外部气泵气动连接，箱体5的一端固定有控制面板6，箱体5的上端固定有连接扣，连接扣的内部转动套接有转动轴15，转动轴15的外部套接有传送套7，箱体5的上端共设置有两组转动轴15，每组转动轴15共设置有四个，四个转动轴15的外部套接有铰链8，两组转动轴15均分别通过铰链8滚动连接，两组转动轴15分别通过铰链8转动连接，能够通过不同的转动方向来控制对玻璃的上片和下片的动作，连接扣一侧的箱体5上端外壁上固定有限位固定装置13，控制面板6通过外部电源电性连接。

一种玻璃上下片作业装置，限位固定装置13上包括固定框23和挡板19，挡板19的外壁均为光滑壁，挡板19和固定框23的内壁能够完全贴合，这样挡板19在固定框23内部不会由于和玻璃接触产生的压力使得挡板19倾斜，挡板19在固定框23内部的固定效果更好，固定框23固定在箱体5的上端外壁上，挡板19套接在箱体5的上端内部，固定框23上侧的挡板19一端外壁上固定有固定软垫18，固定软垫18的厚度和挡板19的厚度相同，固定软垫18和挡板19通过粘合剂固定连接，通过固定软垫18能够减少移动的玻璃板和挡板19之间的冲击力，使得玻璃板不会出现破碎的问题，固定框23的内部开设有连接槽，连接槽的内部套接有复位弹簧21，复位弹簧21的一端外壁上固定有限位块20，限位块20和连接槽的内壁固定连接，复位弹簧21的另一端滑动连接有凸块22，凸块22的另一端穿过挡板19并套接在挡板19的内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本新型玻璃上下片作业装置的原理是气泵通过吸盘11产生负压将玻璃吸附在吸盘11上，再由转动机构的连接框10转动对玻璃进行上下片的动作，使得玻璃从箱体5运输到铁架或者将玻璃从铁架运输到箱体5上，在使用时，在下片使用时，玻璃经过运输机运输到箱体5上，通过和传送套7接触被转动轴15在箱体5上运输，玻璃运输到和固定软垫18接触后停止移动，传动带3带动连接轴4转动，使得连接框10向上转动，通过外部气动泵使得吸盘11产生负压吸附在玻璃上，固定板2通过滑轮1向前移动，将玻璃固定在连接框10上随连接框10移动到铁架上，气动泵出气使得吸盘11不与玻璃吸附，然后连接框10反向转动会固定板2上端，固定板2后移复位重复对玻璃进行吸附即可，上片时步骤相同，只是吸盘11产生负压和恢复的步骤相反，针对不同规格的玻璃可以将挡板19安装在不同位置的固定框23内部即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃上下片作业装置，包括固定板(2)和箱体(5)，其特征在于：所述箱体(5)的前端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的下端滚动连接有滑轮(1)，所述箱体(5)的内部固定有液压箱(16)，所述液压箱(16)的输出端滑动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的另一端和固定板(2)固定连接，所述固定板(2)的上端固定有连接座，所述连接座的内部转动连接有连接轴(4)，所述连接座一侧的连接轴(4)外部套接有转动杆(12)，所述转动杆(12)设置在固定板(2)的上端外壁上，所述箱体(5)的内部固定有固定电机，所述固定电机的输出端套接有传动带(3)，所述传动带(3)的另一端套接在连接轴(4)的外部，所述转动杆(12)的上端固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上端外部套接有连接框(10)，所述连接杆(9)的内部套接有转轴(14)，所述连接杆(9)和连接框(10)通过转轴(14)转动连接，所述连接框(10)的上端固定有吸盘(11)，所述吸盘(11)与外部气泵气动连接，所述箱体(5)的一端固定有控制面板(6)，所述箱体(5)的上端固定有连接扣，所述连接扣的内部转动套接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的外部套接有传送套(7)，所述连接扣一侧的箱体(5)上端外壁上固定有限位固定装置(13)，所述控制面板(6)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片作业装置，其特征在于：所述限位固定装置(13)上包括固定框(23)和挡板(19)，所述挡板(19)套接在固定框(23)的上端内部，所述固定框(23)固定在箱体(5)的上端外壁上，所述挡板(19)套接在箱体(5)的上端内部，所述固定框(23)上侧的挡板(19)一端外壁上固定有固定软垫(18)，所述固定框(23)的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部套接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的一端外壁上固定有限位块(20)，所述限位块(20)和连接槽的内壁固定连接，所述复位弹簧(21)的另一端滑动连接有凸块(22)，所述凸块(22)的另一端穿过挡板(19)并套接在挡板(19)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片作业装置，其特征在于：所述挡板(19)的外壁均为光滑壁，所述挡板(19)和固定框(23)的内壁能够完全贴合。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片作业装置，其特征在于：所述固定软垫(18)的厚度和挡板(19)的厚度相同，所述固定软垫(18)和挡板(19)通过粘合剂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片作业装置，其特征在于：所述箱体(5)的上端共设置有两组转动轴(15)，每组所述转动轴(15)共设置有四个，四个所述转动轴(15)的外部套接有铰链(8)，两组所述转动轴(15)均分别通过铰链(8)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片作业装置，其特征在于：所述滑轮(1)的下端面和箱体(5)的下端面处于同一水平面。

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