CN213794859U - 一种自适应智能供料电池的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自适应智能供料电池的设备，包括PLC、扫描装置和工件放置位；工件放置位处设有与PLC相连的调姿组件，组件包括行列密集设置的竖向可升降的支撑托杆，还包括行列设置的可横移或升降的横向支撑条；支撑托杆以密集排列的杆顶支撑电池工件，形成与供料台相邻的电池支撑面；电池支撑面以多个支撑条分为多个自上而下分布的阻挡层，位于最上方的阻挡层为扫描层；所述扫描层与扫描装置相邻；当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描装置扫描电池工件以判定其初始姿态，然后调姿组件以支撑托杆的升降动作或支撑条的移动来执行电池工件调姿作业，使电池工件按所需姿态滑至供料台；本实用新型可以在供料过程自动对电池工件进行姿态调整。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，尤其是一种自适应智能供料电池的设备。
背景技术
电池在切极耳之前要先定位，保证电池的位置精准度，以便更好地切割极耳，现有的设备分为手工上料和机械手上料。手工上料需要有专人摆放好电池的正反前后位置，然后经过传输带，再通过工装定位；机械手上料也需要将电芯提前放在固定的托盘中，再通过工装定位，较为繁琐。
发明内容
本实用新型提出一种自适应智能供料电池的设备，可以在供料过程自动对电池工件进行姿态调整。
本实用新型采用以下技术方案。
一种自适应智能供料电池的设备，可在向供料台供应电池工件的过程中把电池工件的调整至所需姿态，所述设备包括PLC、扫描装置和工件放置位；所述工件放置位处设有与PLC相连的调姿组件；所述调姿组件包括行列密集设置的竖向的细杆，还包括行列设置的支撑条；所述细杆为可升降的支撑托杆；所述支撑条为设于支撑托杆之间的可横移或升降的横向支撑条；所述支撑托杆以密集排列的杆顶支撑电池工件，形成与供料台相邻的电池支撑面；所述电池支撑面以多个横向设置的支撑条分为多个自上而下分布的阻挡层，位于最上方的阻挡层为扫描层；所述扫描层与扫描装置相邻；当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描装置扫描电池工件以判定其初始姿态，然后调姿组件以支撑托杆的升降动作或支撑条的移动来执行电池工件调姿作业，使电池工件按所需姿态滑至供料台。
所述支撑托杆在工件放置位处均匀分布；所述电池为重心稳定的电池，电池的俯视向呈矩形，电池的长、宽、高均大于支撑托杆之间的间距。
所述工件放置位处的每个支撑条处的电池支撑面为可支撑一个电池工件的工件调姿面；所述工件调姿面内的支撑托杆按其对电池工件的支撑部位分为多个支撑组；所述支撑组包括对工件左上部支撑的左上支撑组、对工件左下部支撑的左下支撑组、对工件右上部支撑的右上支撑组和对工件右下部支撑的右下支撑组，所述调姿组件通过左上支撑组、左下支撑组、右上支撑组和右下支撑组的不同升降动作来调整该工件调姿面支撑的电池工件的姿态。
所述左上支撑组、左下支撑组、右上支撑组和右下支撑组均由不同的丝杆机构驱动，所述丝杆机构以伺服电机为动力源。
所述扫描装置为与PLC相连的点激光装置；所述PLC通过点激光装置以密集高精度点激光对电池工件的极耳位置和极耳长度进行扫描，以确定扫描层的电池工件姿态。
所述电池工件调姿作业包括对工件调姿面上的工件水平翻转、工件平面旋转或工件垂直翻转，所述电池工件的所需姿态为电池的极耳向上。
当电池工件调姿作业为工件水平翻转时，所述工件调姿面的左上支撑组、左下支撑组上升，所述右上支撑组、右下支撑组下降，使电池工件水平翻转，然后工件调姿面下部的支撑条上升，使电池工件滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
当电池工件调姿作业为工件平面旋转时，工件调姿面下部的支撑条缓慢横向移动，使支撑条对电池工件的支撑面移至电池工件一侧，电池工件在重力作用下旋转并下滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
当电池工件调姿作业为工件垂直翻转时，所述工件调姿面的左上支撑组、右上支撑组上升，左下支撑组、右下支撑组下降，同时工件调姿面下部的支撑条对电池工件的滑移动作进行阻挡，使电池工件垂直翻转并滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描层对电池工件轻微振动，使电池工件的姿态稳定。
优选地，所述工件放置位为倾向供料台的斜面或竖向立面。
优选地，所述支撑条的升降或平移也由与其相连接的丝杆机构驱动。
本实用新型可以向电池极耳加工工序智能供料并调整工件姿态，方便后续自动切割和整形。
本实用新型为通过创新性的自动化改进，实现自动供料（电池），解决上料杂乱之后智能定位激光切割（或工装半自动切割），实现工序合二为一的智能化生产，快速提升产量及生产效率，减少生产成本，实现精益生产。
本实用新型利用密集高精度点激光感应极耳位置和长短特性，而且利用电池四四方方，重心稳定，可以进行倾角性的自适应变化的工件特点，对电池工件姿态进行检测及调整，效率高，而且调整结果准确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
附图2是点激光装置对电池工件扫描的示意图；
附图3是支撑托杆、支撑条对电池工件的支撑示意图；
附图4是电池工件调姿作业为工件水平翻转时的示意图；
附图5是电池工件调姿作业为工件垂直翻转时的示意图；
附图6是电池工件调姿作业为工件水平翻转时的示意图；
图中：1-扫描装置；2-电池工件；3-支撑条；4-支撑托杆；5-扫描层；6-供料台；7-丝杆机构；9-电池支撑面；10-左下支撑组；11-右下支撑组；13-左上支撑组；14-右下支撑组。
具体实施方式
如图所示，一种自适应智能供料电池的设备，可在向供料台供应电池工件2的过程中把电池工件的调整至所需姿态，所述设备包括PLC、扫描装置1和工件放置位；所述工件放置位处设有与PLC相连的调姿组件；所述调姿组件包括行列密集设置的竖向的细杆，还包括行列设置的支撑条3；所述细杆为可升降的支撑托杆4；所述支撑条为设于支撑托杆之间的可横移或升降的横向支撑条；所述支撑托杆以密集排列的杆顶支撑电池工件，形成与供料台相邻的电池支撑面9；所述电池支撑面以多个横向设置的支撑条分为多个自上而下分布的阻挡层，位于最上方的阻挡层为扫描层5；所述扫描层与扫描装置相邻；当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描装置扫描电池工件以判定其初始姿态，然后调姿组件以支撑托杆的升降动作或支撑条的移动来执行电池工件调姿作业，使电池工件按所需姿态滑至供料台6。
所述支撑托杆在工件放置位处均匀分布；所述电池为重心稳定的电池，电池的俯视向呈矩形，电池的长、宽、高均大于支撑托杆之间的间距。
所述工件放置位处的每个支撑条处的电池支撑面为可支撑一个电池工件的工件调姿面；所述工件调姿面内的支撑托杆按其对电池工件的支撑部位分为多个支撑组；所述支撑组包括对工件左上部支撑的左上支撑组13、对工件左下部支撑的左下支撑组10、对工件右上部支撑的右上支撑组14和对工件右下部支撑的右下支撑组11，所述调姿组件通过左上支撑组、左下支撑组、右上支撑组和右下支撑组的不同升降动作来调整该工件调姿面支撑的电池工件的姿态。
所述左上支撑组、左下支撑组、右上支撑组和右下支撑组均由不同的丝杆机构7驱动，所述丝杆机构以伺服电机为动力源。
所述扫描装置为与PLC相连的点激光装置；所述PLC通过点激光装置以密集高精度点激光对电池工件的极耳位置和极耳长度进行扫描，以确定扫描层的电池工件姿态。
所述电池工件调姿作业包括对工件调姿面上的工件水平翻转、工件平面旋转或工件垂直翻转，所述电池工件的所需姿态为电池的极耳向上。
当电池工件调姿作业为工件水平翻转时，所述工件调姿面的左上支撑组、左下支撑组上升，所述右上支撑组、右下支撑组下降，使电池工件水平翻转，然后工件调姿面下部的支撑条上升，使电池工件滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
当电池工件调姿作业为工件平面旋转时，工件调姿面下部的支撑条缓慢横向移动，使支撑条对电池工件的支撑面移至电池工件一侧，电池工件在重力作用下旋转并下滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
当电池工件调姿作业为工件垂直翻转时，所述工件调姿面的左上支撑组、右上支撑组上升，左下支撑组、右下支撑组下降，同时工件调姿面下部的支撑条对电池工件的滑移动作进行阻挡，使电池工件垂直翻转并滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描层对电池工件轻微振动，使电池工件的姿态稳定。
优选地，所述工件放置位为倾向供料台的斜面或竖向立面。
优选地，所述支撑条的升降或平移也由与其相连接的丝杆机构驱动。
实施例：
操作人员把电池工件放于最上一层的支撑条处，即扫描层处，然后点激光装置下移对电池工件扫描以识别电池工件姿态，然后按其姿态控制支撑托杆和支撑条动作，对电池工件进行姿态调整，每次姿态调整后，电池工件滑落至下一阻挡层处继续调姿作业或是以所需的正确姿态滑落至供料台处。
Claims (10)
1.一种自适应智能供料电池的设备，可在向供料台供应电池工件的过程中把电池工件的调整至所需姿态，其特征在于：所述设备包括PLC、扫描装置和工件放置位；所述工件放置位处设有与PLC相连的调姿组件；所述调姿组件包括行列密集设置的竖向的细杆，还包括行列设置的支撑条；所述细杆为可升降的支撑托杆；所述支撑条为设于支撑托杆之间的可横移或升降的横向支撑条；所述支撑托杆以密集排列的杆顶支撑电池工件，形成与供料台相邻的电池支撑面；所述电池支撑面以多个横向设置的支撑条分为多个自上而下分布的阻挡层，位于最上方的阻挡层为扫描层；所述扫描层与扫描装置相邻；当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描装置扫描电池工件以判定其初始姿态，然后调姿组件以支撑托杆的升降动作或支撑条的移动来执行电池工件调姿作业，使电池工件按所需姿态滑至供料台。
2.根据权利要求1所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：所述支撑托杆在工件放置位处均匀分布；所述电池为重心稳定的电池，电池的俯视向呈矩形，电池的长、宽、高均大于支撑托杆之间的间距。
3.根据权利要求2所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：所述工件放置位处的每个支撑条处的电池支撑面为可支撑一个电池工件的工件调姿面；所述工件调姿面内的支撑托杆按其对电池工件的支撑部位分为多个支撑组；所述支撑组包括对工件左上部支撑的左上支撑组、对工件左下部支撑的左下支撑组、对工件右上部支撑的右上支撑组和对工件右下部支撑的右下支撑组，所述调姿组件通过左上支撑组、左下支撑组、右上支撑组和右下支撑组的不同升降动作来调整该工件调姿面支撑的电池工件的姿态。
4.根据权利要求3所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：所述左上支撑组、左下支撑组、右上支撑组和右下支撑组均由不同的丝杆机构驱动，所述丝杆机构以伺服电机为动力源。
5.根据权利要求3所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：所述扫描装置为与PLC相连的点激光装置；所述PLC通过点激光装置以密集高精度点激光对电池工件的极耳位置和极耳长度进行扫描，以确定扫描层的电池工件姿态。
6.根据权利要求3所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：所述电池工件调姿作业包括对工件调姿面上的工件水平翻转、工件平面旋转或工件垂直翻转，所述电池工件的所需姿态为电池的极耳向上。
7.根据权利要求3所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：当电池工件调姿作业为工件水平翻转时，所述工件调姿面的左上支撑组、左下支撑组上升，所述右上支撑组、右下支撑组下降，使电池工件水平翻转，然后工件调姿面下部的支撑条上升，使电池工件滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
8.根据权利要求3所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：当电池工件调姿作业为工件平面旋转时，工件调姿面下部的支撑条缓慢横向移动，使支撑条对电池工件的支撑面移至电池工件一侧，电池工件在重力作用下旋转并下滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
9.根据权利要求3所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：当电池工件调姿作业为工件垂直翻转时，所述工件调姿面的左上支撑组、右上支撑组上升，左下支撑组、右下支撑组下降，同时工件调姿面下部的支撑条对电池工件的滑移动作进行阻挡，使电池工件垂直翻转并滑至下一阻挡层的工件调姿面，或是以所需姿态滑至供料台。
10.根据权利要求1所述的一种自适应智能供料电池的设备，其特征在于：当电池工件放于电池支撑面的扫描层处时，扫描层对电池工件轻微振动，使电池工件的姿态稳定。
Priority Applications (1)
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| CN202022290574.0U CN213794859U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种自适应智能供料电池的设备 |
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Publications (1)
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| CN213794859U true CN213794859U (zh) | 2021-07-27 |
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