CN213764668U - 一种风机加工用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种风机加工用夹持机构,底座上一侧设有转动槽,转动槽中通过第一伺服电机设有转动座,转动槽内侧壁设上对称设有锁定机构,转动座上设有立柱,立柱上设有外撑紧固机构,底座上另一侧通过升降架机构设有升降座,升降座一侧通过第二伺服电机设有转动盘,转动盘上通过伸缩气缸设有连接盘,连接盘一侧设有夹持机构;本实用新型通过两组伺服电机的设置,使得装置在叶片焊接时夹持定位由手动调节变为自动机械式调节,定位更加精准,且可多角度自由控制调节,通过外撑紧固机构可对不同大小的叶片焊接座进行固定,且夹持机构装夹叶片可通过升降架机构自由调节高度,来适应不同大小的叶片焊接座,使用非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持工装技术领域,尤其涉及一种风机加工用夹持机构。
背景技术
在当今社会,需要使用风机的地方很多,风机的运用广泛,风机的核心部件是叶轮,通过叶轮将风能转换成机械能,其中叶轮和叶片的连接最为关键,加工时需要极其高的焊接精度,稍有偏差就会影响叶轮转动时的稳定性;
现有的叶轮和叶片焊接加工时大多使用人工依次画焊接位置,然后利用辅助工具进行手动焊接,而手动画出焊接位置的精度偏差较大,影响叶轮质量,同时叶片的焊接倾角也需要精准定位,而手动定位会存在较大的角度误差,因此,本实用新型提出一种风机加工用夹持机构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种风机加工用夹持机构,该风机加工用夹持机构通过两组伺服电机的设置,使得装置在叶片焊接时夹持定位由手动调节变为自动机械式调节,定位更加精准,且可多角度自由控制调节,通过外撑紧固机构可对不同大小的叶片焊接座进行固定,且夹持机构装夹叶片可通过升降架机构自由调节高度,来适应不同大小的叶片焊接座,使用非常方便。
为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种风机加工用夹持机构,包括转动固定机构和调节定位机构,所述转动固定机构包括底座、转动槽、第一伺服电机、转动座、锁定机构、立柱和外撑紧固机构,所述底座上一侧设有转动槽,所述转动槽中通过第一伺服电机设有转动座,所述转动槽内侧壁设上对称设有锁定机构,所述转动座上设有立柱,所述立柱上设有外撑紧固机构,所述调节定位机构包括升降架机构、升降座、第二伺服电机、转动盘、伸缩气缸、连接盘和夹持机构,所述底座上另一侧通过升降架机构设有升降座,所述升降座一侧通过第二伺服电机设有转动盘,所述转动盘上通过伸缩气缸设有连接盘,所述连接盘一侧设有夹持机构。
进一步改进在于:所述锁定机构包括收纳槽、锁定气缸和锁紧块,所述转动槽内侧壁上设有收纳槽,所述收纳槽内设有锁定气缸,所述锁定气缸前端设有锁紧块。
进一步改进在于:所述外撑紧固机构包括回缩槽、双向气缸、套筒导柱和外撑块,所述立柱上端对称设有回缩槽,所述回缩槽内通过双向气缸和套筒导柱设有外撑块。
进一步改进在于:所述升降架机构包括立架框、螺纹杆、导向槽和驱动电机,所述底座另一侧设有立架框,所述立架框内设有螺纹杆,所述立架框内侧壁设有导向槽,所述立架框上方设有驱动电机,所述驱动电机与螺纹杆连接,所述升降座设置在螺纹杆上且与导向槽滑动连接。
进一步改进在于:所述夹持机构包括夹合移动槽、夹合弹簧、夹合板和软胶层,所述连接盘一侧对称设有夹合移动槽,所述夹合移动槽中通过夹合弹簧设有夹合板,所述夹合板对侧面设有软胶层。
进一步改进在于:所述立柱下端设有焊渣收集盒,所述焊渣收集盒呈拼接的圆环状设置。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过两组伺服电机的设置,使得装置在叶片焊接时夹持定位由手动调节变为自动机械式调节,定位更加精准,且可多角度自由控制调节,通过外撑紧固机构可对不同大小的叶片焊接座进行固定,且夹持机构装夹叶片可通过升降架机构自由调节高度,来适应不同大小的叶片焊接座,使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型主视剖视图。
图2为本实用新型立柱上端剖视图。
图3为本实用新型夹持机构剖视图。
图4为本实用新型A处放大图。
其中:1、底座;2、转动槽;3、第一伺服电机;4、转动座;5、立柱;6、升降座;7、第二伺服电机;8、转动盘;9、伸缩气缸;10、连接盘;11、收纳槽;12、锁定气缸;13、锁紧块;14、回缩槽;15、双向气缸;16、套筒导柱;17、外撑块;18、立架框;19、螺纹杆; 20、导向槽;21、驱动电机;22、夹合移动槽;23、夹合弹簧;24、夹合板;25、软胶层;26、焊渣收集盒。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提供了一种风机加工用夹持机构,包括转动固定机构和调节定位机构,所述转动固定机构包括底座1、转动槽2、第一伺服电机3、转动座4、锁定机构、立柱5和外撑紧固机构,所述底座1上一侧设有转动槽2,所述转动槽2中通过第一伺服电机3设有转动座4,所述转动槽2内侧壁设上对称设有锁定机构,所述转动座4上设有立柱5,所述立柱5上设有外撑紧固机构,所述调节定位机构包括升降架机构、升降座6、第二伺服电机7、转动盘8、伸缩气缸9、连接盘10和夹持机构,所述底座1上另一侧通过升降架机构设有升降座6,所述升降座6一侧通过第二伺服电机 7设有转动盘8,所述转动盘8上通过伸缩气缸9设有连接盘10,所述连接盘10一侧设有夹持机构。
所述锁定机构包括收纳槽11、锁定气缸12和锁紧块13,所述转动槽2内侧壁上设有收纳槽11,所述收纳槽11内设有锁定气缸12,所述锁定气缸12前端设有锁紧块13。
所述外撑紧固机构包括回缩槽14、双向气缸15、套筒导柱16和外撑块17,所述立柱5上端对称设有回缩槽14,所述回缩槽14内通过双向气缸15和套筒导柱16设有外撑块17。
所述升降架机构包括立架框18、螺纹杆19、导向槽20和驱动电机21,所述底座1另一侧设有立架框18,所述立架框18内设有螺纹杆19,所述立架框18内侧壁设有导向槽20,所述立架框18上方设有驱动电机21,所述驱动电机21与螺纹杆19连接,所述升降座6 设置在螺纹杆19上且与导向槽20滑动连接。
所述夹持机构包括夹合移动槽22、夹合弹簧23、夹合板24和软胶层25,所述连接盘10一侧对称设有夹合移动槽22,所述夹合移动槽22中通过夹合弹簧23设有夹合板24,所述夹合板24对侧面设有软胶层25。
所述立柱5下端设有焊渣收集盒26,所述焊渣收集盒26呈拼接的圆环状设置。
该风机加工用夹持机构通过两组伺服电机的设置,使得装置在叶片焊接时夹持定位由手动调节变为自动机械式调节,定位更加精准,且可多角度自由控制调节,通过外撑紧固机构可对不同大小的叶片焊接座进行固定,且夹持机构装夹叶片可通过升降架机构自由调节高度,来适应不同大小的叶片焊接座,使用非常方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种风机加工用夹持机构,其特征在于:包括转动固定机构和调节定位机构,所述转动固定机构包括底座(1)、转动槽(2)、第一伺服电机(3)、转动座(4)、锁定机构、立柱(5)和外撑紧固机构,所述底座(1)上一侧设有转动槽(2),所述转动槽(2)中通过第一伺服电机(3)设有转动座(4),所述转动槽(2)内侧壁设上对称设有锁定机构,所述转动座(4)上设有立柱(5),所述立柱(5)上设有外撑紧固机构,所述调节定位机构包括升降架机构、升降座(6)、第二伺服电机(7)、转动盘(8)、伸缩气缸(9)、连接盘(10)和夹持机构,所述底座(1)上另一侧通过升降架机构设有升降座(6),所述升降座(6)一侧通过第二伺服电机(7)设有转动盘(8),所述转动盘(8)上通过伸缩气缸(9)设有连接盘(10),所述连接盘(10)一侧设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种风机加工用夹持机构,其特征在于:所述锁定机构包括收纳槽(11)、锁定气缸(12)和锁紧块(13),所述转动槽(2)内侧壁上设有收纳槽(11),所述收纳槽(11)内设有锁定气缸(12),所述锁定气缸(12)前端设有锁紧块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种风机加工用夹持机构,其特征在于:所述外撑紧固机构包括回缩槽(14)、双向气缸(15)、套筒导柱(16)和外撑块(17),所述立柱(5)上端对称设有回缩槽(14),所述回缩槽(14)内通过双向气缸(15)和套筒导柱(16)设有外撑块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种风机加工用夹持机构,其特征在于:所述升降架机构包括立架框(18)、螺纹杆(19)、导向槽(20)和驱动电机(21),所述底座(1)另一侧设有立架框(18),所述立架框(18)内设有螺纹杆(19),所述立架框(18)内侧壁设有导向槽(20),所述立架框(18)上方设有驱动电机(21),所述驱动电机(21)与螺纹杆(19)连接,所述升降座(6)设置在螺纹杆(19)上且与导向槽(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种风机加工用夹持机构,其特征在于:所述夹持机构包括夹合移动槽(22)、夹合弹簧(23)、夹合板(24)和软胶层(25),所述连接盘(10)一侧对称设有夹合移动槽(22),所述夹合移动槽(22)中通过夹合弹簧(23)设有夹合板(24),所述夹合板(24)对侧面设有软胶层(25)。
6.根据权利要求1所述的一种风机加工用夹持机构,其特征在于:所述立柱(5)下端设有焊渣收集盒(26),所述焊渣收集盒(26)呈拼接的圆环状设置。
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