CN213738442U - 一种移动釜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动釜装置，具有带有横梁架的门架系统总成、电池箱总成、覆盖件总成、液压系统总成、车身系统总成、摆桥系统总成、中控台、带有内嵌式视觉传感器和外装式视觉传感器的避障传感器总成。由于避障传感器的多维度工作方式，解决了常规叉车不能随机定向无盲区运行的问题；并且，导航色带传感器和雷达传感器可以为本装置的中控台提供定向定位的指示信号，同时也可以为无人驾驶的远距操作提供遥控动作的便利。

Description

一种移动釜装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输机械领域的叉车装置，具体地说是一种移动釜装置。

背景技术

叉车的作用不言而喻，但凡装、卸载的场合都可以看到它的忙碌身影。然而，在装、卸载的现实作业中由于叉车自身的构造原因，往往会出现盲区运行事故，影响作业人员和运载物资的安全。为此，克服运输机械设计上的缺陷和瑕疵成为了本领域技术人员刻意要解决的问题。

例如，中国专利文献CN111720515A公开了一种差速动力装置。该装置相对设置的两个电机组、设置于所述电机组的两侧并用于连接所述电机组(1)中的减速器壳体(11)的侧支撑板、上盖板以及回转外框，一起解决现有的安装方式整套结构部件不紧凑，导致安装高度较高，所需回转空间较大；其回转结构必须采用回转支撑或安装板与车身连接；角度传感器需要较大的横向安装空间，无法满足安装高度小于100mm要求的问题。

又如，中国专利文献CN111747347A公开了.一种双轮差速驱动托盘式叉车，该叉车具有叉车底盘、后车架、上连板、举升油缸、前车架、后叉、推杆、叉车托盘、前力臂块、前轮、支撑板、转轴、活动座、缓冲板、驱动轮、传动轴、弹簧、导向轴、支架板、轴承座、变速箱、驱动电机。其中：所述的后叉、推杆、叉车托盘、前力臂块、前轮、支架板、转轴、活动座、缓冲板、驱动轮、传动轴、减震弹簧、导向轴、支架板、轴承座、变速箱、驱动电机均为对称布置。该技术方案以期解决叉车的可靠性好，运输效率高，劳动力成本低的问题。

再如，中国专利文献CN211619855U公告了一种能够快速便捷运输不同尺寸货物的手动叉车，包括转向盘、转向臂、连接板、承物臂、竖直安装在底部的万向轮、加固万向轮，其中，承物臂与连接板灵活连接可实现解锁和锁紧，承物臂可沿着连接板移动调节间距，承物臂(4)远离连接板一端上方分别设置有助力沟槽，其内有适配的助力环，助力环(43)可放置于助力沟槽内。该叉车以期解决易燃易爆环境下，实验室等狭窄空间内搬运一些易碎物品时会出现承物臂间距过大或过小导致物品的边角出现开裂甚至破碎的情况，以及叉车搬运较重物品时会出现动力不足的情况，需要更多方面的助力来提高运输效率的问题。

仅以上几例，说明现有技术的叉车存在着技改迫切性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动釜装置，通过设置在该装置上的传感器回馈给中控台避障信号，保证叉车的安全运行。

为此，本实用新型解决所述问题的技术方案是：一种移动釜装置，具有带有横梁架的门架系统总成、电池箱总成、覆盖件总成、液压系统总成、车身系统总成、摆桥系统总成、中控台、带有内嵌式视觉传感器和外装式视觉传感器的避障传感器总成，其中，所述中控台设置在所述门架系统总成的后端，所述液压系统总成设置在所述门架系统总成的下端，所述避障传感器总成设置在所述电池箱总成与摆桥系统总成之间，其中，所述避障传感器总成中的内嵌式视觉传感器设置在所述摆桥系统总成的一侧边，所述避障传感器总成中的外装式传感器设置在所述门架系统总成的横梁架上。

进一步地，所述避障传感器总成还具有设置在所述摆桥系统总成下部的导航色带传感器。

进一步地，所述避障传感器总成还具有设置在所述车身系统总成上的雷达传感器。

相比现有技术叉车装置，本实用新型产生的积极效果是：由于避障传感器的多维度工作方式，解决了常规叉车不能随机定向无盲区运行的问题；并且，导航色带传感器和雷达传感器可以为本装置的中控台提供定向定位的指示信号，同时也可以为无人驾驶的远距操作提供遥控动作的便利。

附图说明

图1是移动釜装置的整体结构示意图。

图中：门架系统总成1、门架系统总成横梁11、电池箱总成2、覆盖件总成3、液压系统总成4、车身系统总成5、摆桥系统总成6、避障传感器总成7、内嵌式视觉传感器71、外装式传感器72、导航色带传感器73、雷达传感器74、中控台8。

具体实施方式

参见附图1，以下实施例描述的是一种运输机械领域的叉车装置，具体地说是一种移动釜装置。实施例中所描述的装置，是在现有叉车技术设计和各总成结构的基础上，加装了避障传感器且配合遥感技术使叉车可以在无人操纵的情况下实现自行避障的运行。附图1展示了本装置的整体结构： 实施例中的装置具有带有横梁架11的门架系统总成1、电池箱总成2、覆盖件总成3、液压系统总成4、车身系统总成5、摆桥系统总成6、中控台8、带有内嵌式视觉传感器71和外装式视觉传感器72的避障传感器总成7；其中，设置在门架系统总成1后端的中控台8是移动釜也称叉车的中心控制操作平台，它的工作模式分两种：一种是人工上机操作，另一种是遥控操作；本实施例推荐第二种操作模式。之所以强调遥控操作，是由于设置在电池箱总成2与摆桥系统总成6的避障传感器总成7是本实施例的一个特点。实践中，由于其总成中的内嵌式视觉传感器71是设置在所述摆桥系统总成的一侧边、其总成中的外装式传感器72设置在所述门架系统1总成的横梁架11上，在移动釜工作时，这两个传感器可以将感触到的移动方向是否有障碍物的情况反馈给中控台；同理，当移动釜按固定路线运动时，由于避障传感器总成7中的色带传感器73的引导作用，可以引导移动釜只在具有色标区域的范围内移动；而避障传感器总成7中的雷达传感器74可以远距扫描移动釜前后左右方向有无障碍物，指示中控台及时做出移动釜是否运动的指示。实践中，避障传感器总成7可以选用现有技术产品T001A 。本实施例所说的液压系统总成4是现有技术叉车产品的通用部件，它设置在所述门架系统总成1的下端，可以使升降门架系统总成1做升降、前出后退的运动。

综上，出于安全生产的目的，本实用新型是对叉车现有技术产品的一种改进，在现有叉车本体上加装了避障传感器总成。并且，在此技改思路的联想、实践方面充分考虑到了遥控举措的可能性。此实施例可以为业内同行起到一个抛砖引玉的作用；更多的，可以逐渐引入并建立避障传感器列装于装卸车辆的企业技术标准之中。

Claims (3)

1.一种移动釜装置，具有带有横梁架的门架系统总成、电池箱总成、覆盖件总成、液压系统总成、车身系统总成、摆桥系统总成、中控台、带有内嵌式视觉传感器和外装式视觉传感器的避障传感器总成，其特征在于，所述中控台设置在所述门架系统总成的后端，所述液压系统总成设置在所述门架系统总成的下端，所述避障传感器总成设置在所述电池箱总成与摆桥系统总成之间，其中，所述避障传感器总成中的内嵌式视觉传感器设置在所述摆桥系统总成的一侧边，所述避障传感器总成中的外装式传感器设置在所述门架系统总成的横梁架上。

2.根据权利要求1所述的移动釜装置，其特征在于，所述避障传感器总成还具有设置在所述摆桥系统总成下部的导航色带传感器。

3.根据权利要求1所述的移动釜装置，其特征在于，所述避障传感器总成还具有设置在所述车身系统总成上的雷达传感器。

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