CN213737598U - 耐火砖生产用批量夹取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐火砖生产用批量夹取转移装置,包括装置本体，所述装置本体下表面固定连接有防护罩，所述装置本体下表面设置有运动机构，所述装置本体内壁固定连接有电池仓和配重块，所述装置本体上表面设置有翻转机构和夹持机构，所述运动机构包括电机，所述电机固定连接在装置本体下表面，所述电机输出端套设有皮带，所述皮带另一端套设有动力轴，所述动力轴转动连接在防护罩内壁，所述动力轴两端固定连接有动力轮，本实用新型，可以一次性夹持大量耐火砖，且通过翻转机构，运输时耐火砖是在装置本体上方，不存在掉落的情况，通过设置的缓冲弹簧，不仅可以运输成品，稍软一些的砖坯也可以夹持而不会损坏。

Description

耐火砖生产用批量夹取转移装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，尤其涉及一种耐火砖生产用批量夹取转移装置。

背景技术

耐火砖的发展前景十分广阔，耐火砖在钢铁、有色、石化、建材、机械、电力、轻工等基础工业领域及航天航空、导弹等军事领域都有广泛应用，近年，我国耐材工业水平不断提升，优质、长寿、高效、功能性耐火材料需求量相应增加，因此，耐火砖企业需不断提高综合实力，提高研发创新能力，不断开发高寿命耐火材料产品，不断降低企业用工成本，以满足用户的需求。

目前，市面上较多的耐火砖生产企业，采用平板车加人力搬运的方式在生产过程中运输耐火砖，费时费力，部分企业发展创新，使用机械臂的方式进行装车，机械臂一次装夹量非常小，而且因为是从上方夹持，存在夹持不足掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耐火砖生产用批量夹取转移装置。

本实用新型采用了如下技术方案：一种耐火砖生产用批量夹取转移装置，包括装置本体，所述装置本体下表面固定连接有防护罩，所述装置本体下表面设置有运动机构，所述装置本体内壁固定连接有电池仓和配重块，所述装置本体上表面设置有翻转机构和夹持机构。

所述运动机构包括电机，所述电机固定连接在装置本体下表面，所述电机输出端套设有皮带，所述皮带另一端套设有动力轴，所述动力轴转动连接在防护罩内壁，所述动力轴两端固定连接有动力轮。

所述运动机构还包括有两个转向轮，所述防护罩内壁转动连接有转向轴，所述转向轮转动连接在转向轴两端。

所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架转动连接在装置本体上表面，所述夹持架两侧外壁下端均转动连接有转动销，所述转动销外壁转动连接有固定板，所述固定板固定连接在装置本体上表面，所述夹持架左壁固定连接有第二缓冲液压缸，所述第二缓冲液压缸的伸缩杆贯穿过夹持架的侧壁，所述第二缓冲液压缸的伸缩杆上固定连接有第一推板，所述第一推板上滑动连接有第二推板，所述第二推板上固定连接有导向柱，所述第二推板通过导向柱与第一推板滑动连接，所述第一推板、第二推板之间设置有缓冲弹簧，所述第一推板的侧壁贯穿并固定连接有螺丝。

所述第二推板左壁固定连接有第二防滑垫，所述夹持架内壁右侧固定连接有第一防滑垫。

所述翻转机构包括第一缓冲液压缸，所述第一缓冲液压缸设置在夹持架和装置本体之间，所述第一缓冲液压缸上端转动连接有上支架，所述上支架上壁固定连接有支架安装板，所述支架安装板固定连接在夹持架侧壁，所述第一缓冲液压缸下端转动连接有下支架，所述下支架固定连接在装置本体上表面。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该耐火砖生产用批量夹取转移装置，可以一次性夹持大量耐火砖，且通过翻转机构，运输时耐火砖是在装置本体上方，不存在掉落的情况，通过设置的缓冲弹簧，不仅可以运输成品，稍软一些的砖坯也可以夹持而不会损坏。

附图说明

图1为耐火砖生产用批量夹取转移装置的整体结构示意图；

图2为耐火砖生产用批量夹取转移装置的右视图；

图3为耐火砖生产用批量夹取转移装置的右视剖面图。

图例说明：

1、装置本体；2、下支架；3、第一缓冲液压缸；4、转向轴；5、上支架；6、支架安装板；7、夹持架；8、固定板；9、转向轮；10、动力轮；11、防护罩；12、第一防滑垫；13、第二防滑垫；14、第二推板；15、螺丝；16、第一推板；17、第二缓冲液压缸；18、转动销；19、缓冲弹簧；20、电池仓；21、电机；22、动力轴；23、皮带；24、配重块； 25、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，耐火砖生产用批量夹取转移装置：包括装置本体1，装置本体1下表面固定连接有防护罩11，装置本体1下表面设置有运动机构，装置本体1内壁固定连接有电池仓20和配重块24，装置本体1上表面设置有翻转机构和夹持机构。

运动机构包括电机21，电机21固定连接在装置本体1下表面，电机21输出端套设有皮带23，皮带23另一端套设有动力轴22，动力轴22转动连接在防护罩11内壁，动力轴22两端固定连接有动力轮10，通过动力机构带动装置本体1运动。

运动机构还包括有两个转向轮9，防护罩11内壁转动连接有转向轴4，转向轮9转动连接在转向轴4两端。

夹持机构包括夹持架7，夹持架7转动连接在装置本体1上表面，夹持架7两侧外壁下端均转动连接有转动销18，转动销18外壁转动连接有固定板8，固定板8固定连接在装置本体1上表面，夹持架7左壁固定连接有第二缓冲液压缸17，第二缓冲液压缸17的伸缩杆贯穿过夹持架7的侧壁，第二缓冲液压缸17的伸缩杆上固定连接有第一推板16，第一推板16上滑动连接有第二推板14，第二推板14上固定连接有导向柱25，第二推板14通过导向柱25与第一推板16滑动连接，第一推板16、第二推板14之间设置有缓冲弹簧19，第一推板16、第二推板14之间通过螺丝15限位，第一推板16的侧壁贯穿并固定连接有螺丝15，缓冲弹簧19的设置，可以在尚未完全夹持紧时，通过缓冲弹簧19的力将砖块挤压紧，避免第二缓冲液压缸17直接挤压导致砖块碰撞造成碎裂。

第二推板14左壁固定连接有第二防滑垫13，夹持架7内壁右侧固定连接有第一防滑垫12，第一防滑垫12和第二防滑垫13的设置，可以避免夹持过程中发生掉落。

翻转机构包括第一缓冲液压缸3，第一缓冲液压缸3设置在夹持架7和装置本体1之间，第一缓冲液压缸3上端转动连接有上支架5，上支架5上壁固定连接有支架安装板6，支架安装板6固定连接在夹持架7侧壁，第一缓冲液压缸3下端转动连接有下支架2，下支架2固定连接在装置本体1上表面，通过翻转机构，可以将夹持后的砖块翻到装置本体1上再进行运输，保证运输安全。

工作原理：启动电机21，电池仓20将电力通过电缆线传递到电机21，电机21带动皮带23,皮带23带动动力轴22及动力轮10，从而带动装置运动，运动到需运输的砖垛前方，第一缓冲液压缸3推动夹持架7翻转，夹持架7翻到砖垛托盘上，第二缓冲液压缸17推动第一推板16、第二推板14向砖垛，通过缓冲弹簧19先将砖垛挤紧，再通过第二缓冲液压缸17推动第一推板16挤压缓冲弹簧19直到第一推板16挤压上第二推板14，将砖块牢牢夹持住，第一缓冲液压缸3拉动夹持架7，将夹满砖块的夹持架7翻回装置本体1上方，此时配重块24将装置本体1稳定住，避免翻转过程中装置本体1被带翻，当夹持架7回到装置本体1上表面后，通过运动机构将砖块运输到目的地，第一缓冲液压缸3推动夹持架7翻转，夹持架7翻到目的地托盘上，第二缓冲液压缸17伸缩杆缩回，带动第二推板14松开，砖块被卸在目的地托盘上，通过第一缓冲液压缸3拉动夹持架7翻转回装置本体1，工作结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耐火砖生产用批量夹取转移装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）下表面固定连接有防护罩（11），所述装置本体（1）下表面设置有运动机构，所述装置本体（1）内壁固定连接有电池仓（20）和配重块（24），所述装置本体（1）上表面设置有翻转机构和夹持机构。

2.根据权利要求1所述的耐火砖生产用批量夹取转移装置，其特征在于：所述运动机构包括电机（21），所述电机（21）固定连接在装置本体（1）下表面，所述电机（21）输出端套设有皮带（23），所述皮带（23）另一端套设有动力轴（22），所述动力轴（22）转动连接在防护罩（11）内壁，所述动力轴（22）两端固定连接有动力轮（10）。

3.根据权利要求1所述的耐火砖生产用批量夹取转移装置，其特征在于：所述运动机构还包括有两个转向轮（9），所述防护罩（11）内壁转动连接有转向轴（4），所述转向轮（9）转动连接在转向轴（4）两端。

4.根据权利要求1所述的耐火砖生产用批量夹取转移装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持架（7），所述夹持架（7）转动连接在装置本体（1）上表面，所述夹持架（7）两侧外壁下端均转动连接有转动销（18），所述转动销（18）外壁转动连接有固定板（8），所述固定板（8）固定连接在装置本体（1）上表面，所述夹持架（7）左壁固定连接有第二缓冲液压缸（17），所述第二缓冲液压缸（17）的伸缩杆贯穿过夹持架（7）的侧壁，所述第二缓冲液压缸（17）的伸缩杆上固定连接有第一推板（16），所述第一推板（16）上滑动连接有第二推板（14），所述第二推板（14）上固定连接有导向柱（25），所述第二推板（14）通过导向柱（25）与第一推板（16）滑动连接，所述第一推板（16）、第二推板（14）之间设置有缓冲弹簧（19），所述第一推板（16）的侧壁贯穿并固定连接有螺丝（15）。

5.根据权利要求4所述的耐火砖生产用批量夹取转移装置，其特征在于：所述第二推板（14）左壁固定连接有第二防滑垫（13），所述夹持架（7）内壁右侧固定连接有第一防滑垫（12）。

6.根据权利要求1所述的耐火砖生产用批量夹取转移装置，其特征在于：所述翻转机构包括第一缓冲液压缸（3），所述第一缓冲液压缸（3）设置在夹持架（7）和装置本体（1）之间，所述第一缓冲液压缸（3）上端转动连接有上支架（5），所述上支架（5）上壁固定连接有支架安装板（6），所述支架安装板（6）固定连接在夹持架（7）侧壁，所述第一缓冲液压缸（3）下端转动连接有下支架（2），所述下支架（2）固定连接在装置本体（1）上表面。

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