CN213736993U - 一种托盘式二向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘式二向穿梭车，属于穿梭小车技术领域。一种托盘式二向穿梭车，包括顶部开口的壳体，固定连接在所述壳体内侧底部的第一伺服电机，可转动固定连接在所述壳体上且贯穿所述壳体的一对转轴，固定连接在所述转轴两端的滚动轮，固定连接在所述转轴一端的双联齿轮，位于所述壳体侧壁上的固定柱，固定连接在所述固定柱上的弧形固定环，通过转轴转动连接在所述弧形固定环上的弧形卡扣，以及套接在所述转轴上的一对圆柱弹簧。本实用新型结构简单，侧壁上固定的弧形固定环与停滞在货架上的穿梭车上的弧形固定环卡接固定，将停滞在货架上的穿梭车脱离货架，便于操作，使用方便。

Description

一种托盘式二向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭小车技术领域，具体为一种托盘式二向穿梭车。

背景技术

现代化物流中，穿梭小车是一种常用的运输工具，通过穿梭小车在货架上进行行走，可以到达仓库中任意位置，通过穿梭小车对货架上的货物进行移动，目前市场上现有的穿梭小车如果出现故障无法通电后，将停止在货架上，穿梭小车将无法使用并造成货架轨道堵塞，而穿梭小车停滞在货架上需要工人需要消耗大量的时间将停滞在货架中的穿梭小车移出货架进行修理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种托盘式二向穿梭车，侧壁上固定的弧形固定环与停滞在货架上的穿梭车上的弧形固定环卡接固定，将停滞在货架上的穿梭车拖离货架进行修理，本实用新型使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘式二向穿梭车，包括顶部开口的壳体，固定连接在所述壳体内侧底部的第一伺服电机，可转动固定连接在所述壳体上且贯穿所述壳体的一对转轴，固定连接在所述转轴两端的滚动轮，固定连接在所述转轴一端的双联齿轮，位于所述壳体侧壁上的固定柱，固定连接在所述固定柱上的弧形固定环，通过转轴转动连接在所述弧形固定环上的弧形卡扣，以及套接在所述转轴上的一对圆柱弹簧；所述第一伺服电机与所述双联齿轮通过链条连接，通过第一伺服电机与双联齿轮配合带动转轴进行转动，所述弹性防撞块位于所述滚轮相邻的壳体侧壁上，所述相对侧壁上的弧形固定环相互垂直，所述圆柱弹簧的一端卡在弧形固定环上，所述圆柱弹簧的另一端卡在所述弧形卡扣上

优选的，还包括分别固定连接在所述壳体两相对侧壁上的两对弹性防撞块，所述弹性防撞块的长度小于所述弧形固定环的直径。

优选的，还包括滑动套接在所述壳体顶部的盖体，设置在所述盖体上的一对检修口，以及铰接在所述盖体上的一对检修盖；所述检修盖覆盖在所述检修口上。

优选的，还包括可转动连接在所述壳体侧壁上的两对侧壁滚轮，所述侧壁滚轮位于所述滚动轮的下方。

优选的，所述盖体位于所述滚动轮一侧的侧壁的厚度与所述滚动轮厚度相同，并包裹在滚动轮的上部。

优选的，还包括套接在所述转轴上的轴套，固定连接在所述轴套远离所述双联齿轮的一端上的第二齿轮，固定连接在所述轴套上的一对偏心轮，以及固定连接在所述壳体底部且位于所述转轴之间的第二伺服电机；所述第二伺服电机与所述第二齿轮通过链条连接，通过第二伺服电机与所述第二齿轮进行配合带动轴套进行转动，并带动轴套上的偏心轮进行转动。

有益效果：通过弧形固定环与弧形卡扣相互配合形成锁紧装置，锁紧装置分别固定在壳体前后两端，且相互垂直，通过锁紧装置对发生故障停滞在货架中的穿梭小车进行锁紧后将穿梭小车拉出至货架外进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图 ；

图2为本实用新型的A-A方向剖面图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型的卡紧装置结构示意图；

图6为本实用新型的内部结构示意图。

图中：壳体1、盖体2、弹性防撞块3、卡紧装置4、固定柱5、滚动轮101、侧壁滚轮102、转轴103、套轴104、偏心轮105、第一伺服电机106、第二伺服电机107、第一双联齿轮108、第二双联齿轮109、第一齿轮110、第二齿轮111、检修口201、检修盖202、弧形固定环401、弧形卡扣402、圆柱弹簧403。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

穿梭车在实际的应用中，申请人发现：现有的穿梭小车如果出现故障无法通电后，将停止在货架上，穿梭小车将无法使用并造成货架轨道堵塞，而穿梭小车停滞在货架上需要工人需要消耗大量的时间将停滞在货架中的穿梭小车移出货架进行修理，针对这些问题，所以发明了一种托盘式二向穿梭车，能够有效的解决上述问题。

请参考图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘式二向穿梭车，包括壳体1、盖体2、弹性防撞块3、卡紧装置4、固定柱5、滚动轮101、侧壁滚轮102、转轴103、套轴104、偏心轮105、第一伺服电机106、第二伺服电机107、第一双联齿轮108、第二双联齿轮109、第一齿轮110、第二齿轮111、检修口201、检修盖202、弧形固定环401、弧形卡扣402、圆柱弹簧403，所述盖体2滑动套接在所述壳体1的顶部外侧，所述弹性防撞块3固定连接在所述壳体1的前后两侧壁上，所述固定柱5固定连接在所述壳体1上并位于所述弹性防撞块3之间，所述卡紧装置4固定连接在所述固定柱5上，所述转轴103为两根，所述转轴103贯穿所述壳体1并与壳体1可转动连接，所述转轴103分别位于所述壳体1前后两端，所述弹性防撞块3与所述转轴103位于不同的壳体1侧壁上，所述套轴104可转动套接在所述转轴103上，所述滚动轮101转动连接在所述转轴103的两端，所述侧壁滚轮102转动连接在所述壳体1侧壁上且位于所述滚动轮101的下方，所述偏心轮105固定连接在所述套轴104上，所述第一伺服电机106、第二伺服电机107分别固定连接在壳体1内，所述第一伺服电机106固定连接有第二双联齿轮109，所述转轴103一端固定连接有第一双联齿轮108，所述第一伺服电机106与所述转轴103通过第一双联齿轮108与第二双联齿轮109通过链条连接并通过第一伺服电机106带动进行转动，所述第二伺服电机107上固定连接第一齿轮110，所述套轴104远离所述第一双联齿轮108一端固定连接有第二齿轮111，所述第二伺服电机107与所述套轴104通过链条连接转动，使套轴104上的偏心轮105进行转动，使偏心轮105将盖体2顶起，当穿梭小车需要对货架上的货物进行运输移动时，第一伺服电机106带动转轴103进行转动，使滚动轮101带动壳体1至货物的下端后第一伺服电机106停止工作，通过第二伺服电机107带动套轴104进行转动，当偏心轮105将盖体2顶起时，第二伺服电机107停止工作，使盖体2将货物顶起后第一伺服电机106开始工作，带动转轴103上的滚动轮101在货架上进行滚动，将货物移动离开原来的位置，所述卡紧装置4分别设置在所述壳体1的两端且与滚动轮101所在的侧壁相邻，所述两端的卡紧装置4相互垂直，所述卡紧装置4包括弧形固定环401和弧形卡扣402，所述弧形卡扣402与所述弧形固定环401通过消栓可转动连接，所述弧形卡扣402与所述弧形固定环401之间设有圆柱弹簧403，所述圆柱弹簧403套接在消栓上，所述圆柱弹簧403一端卡在所述弧形卡扣402上，所述圆柱弹簧403的另一端卡在弧形固定环401上，所述弹性防撞块3的长度小于所述弧形固定环401的直径，当穿梭车出现故障停滞在货架内，通过调动其他穿梭车移动至出现故障小车位置时并减速撞向故障穿梭车，使卡紧装置4中的弧形卡扣402向壳体1侧壁转动，使弧形固定环401相互穿套后，通过圆柱弹簧403使弧形卡扣402转动卡在弧形固定环401上，并通过弹性防撞块3作用下避免壳体1相互撞击，卡紧装置4相互卡扣后将故障穿梭车拖离货架后对穿梭车进行检修。

采用上述结构的托盘式二向穿梭车，即使在穿梭车出现故障时停滞在货架内，也可以通过其他正常使用的穿梭车与故障穿梭车上的卡紧装置4相互卡扣锁紧将故障穿梭车拖离货架进行检修，无需人工寻找货架内的故障穿梭车并进行移出。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种托盘式二向穿梭车，其特征在于，包括顶部开口的壳体，固定连接在所述壳体内侧底部的第一伺服电机，可转动固定连接在所述壳体上且贯穿所述壳体的一对转轴，固定连接在所述转轴两端的滚动轮，固定连接在所述转轴一端的双联齿轮，位于所述壳体侧壁上的固定柱，固定连接在所述固定柱上的弧形固定环，通过转轴转动连接在所述弧形固定环上的弧形卡扣，以及套接在所述转轴上的一对圆柱弹簧；所述第一伺服电机与所述双联齿轮通过链条连接，通过第一伺服电机与双联齿轮配合带动转轴进行转动，所述壳体的相对侧壁上的弧形固定环相互垂直，所述圆柱弹簧的一端卡在弧形固定环上，所述圆柱弹簧的另一端卡在所述弧形卡扣上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式二向穿梭车，其特征在于：还包括分别固定连接在所述壳体两相对侧壁上的两对弹性防撞块，所述弹性防撞块的长度小于所述弧形固定环的直径。

3.根据权利要求1所述的一种托盘式二向穿梭车，其特征在于：还包括滑动套接在所述壳体顶部的盖体，设置在所述盖体上的一对检修口，以及铰接在所述盖体上的一对检修盖；所述检修盖覆盖在所述检修口上。

4.根据权利要求1所述的一种托盘式二向穿梭车，其特征在于：还包括可转动连接在所述壳体侧壁上的两对侧壁滚轮，所述侧壁滚轮位于所述滚动轮的下方。

5.根据权利要求3所述的一种托盘式二向穿梭车，其特征在于：所述盖体位于所述滚动轮一侧的侧壁的厚度与所述滚动轮厚度相同，并包裹在滚动轮的上部。

6.根据权利要求1所述的一种托盘式二向穿梭车，其特征在于，还包括套接在所述转轴上的轴套，固定连接在所述轴套远离所述双联齿轮的一端上的第二齿轮，固定连接在所述轴套上的一对偏心轮，以及固定连接在所述壳体底部且位于所述转轴之间的第二伺服电机；所述第二伺服电机与所述第二齿轮通过链条连接，通过第二伺服电机与所述第二齿轮进行配合带动轴套进行转动，并带动轴套上的偏心轮进行转动。

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