CN213735871U - 一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，具体涉及药品生产打包技术领域，包括支腿和支撑杆，所述支撑杆之间固定连接有两组滚轮，所述滚轮的外部活动连接有履带，所述支撑杆一端的一侧固定连接有驱动电机。本实用新型通过设置有固定杆、下料板、挡板、弹簧和软垫，打包结束的立赛恩液体敷料从传送带上落下，直接落下容易造成包装盒的凹陷和损坏，可以利用在传送带一侧安装一组下料板，下料板顶端的两侧挡板被自然伸展的弹簧推动到一起，药品落下传送带时包装盒由于重力将挡板推开，弹簧向两侧压缩，药品便可以在下料的时候有一个缓冲的步骤，实现了安全下料，而且挡板的一端安装了软垫在下料的同时还可以避免包装碰撞受损。

Description

一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机

技术领域

本实用新型涉及药品生产打包技术领域，具体为一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机。

背景技术

立塞恩液体敷料可以对伤者的伤口进行喷涂，均匀喷洒在伤口处可以治疗各种范围广泛的病原微生物，立塞恩液体敷料内部含有的褐藻寡糖对细菌的生长有明显的抑制作用的同时还可以刺激各种免疫活性细胞的分化、成熟和繁殖，使机体的免疫系统得到恢复和加强，立塞恩液体敷料在生产的时候需要将立塞恩液体敷料送入包装盒内实现打包，现有的包装打包机在使用的时候还存在一些不足需要改进，例如，包装时需要人工将包装盒放置在装置上不仅效率低而且浪费大量人工。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于立赛恩液体敷料包装的打包机，打包时需要人工将包装盒放置在装置上不仅效率低而且浪费大量人工；

(2)传统的用于立赛恩液体敷料包装的打包机，将药瓶推进包装盒的时候药瓶和传送带之间的摩擦较大不宜推动；

(3)传统的用于立赛恩液体敷料包装的打包机，打包结束后包装盒直接从传送装置上落下容易造成包装盒的凹陷或者损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，以解决上述背景技术中提出需要人工将包装盒放置在装置上不仅效率低而且浪费大量人工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，包括支腿和支撑杆，所述支撑杆之间固定连接有两组滚轮，所述滚轮的外部活动连接有履带，所述支撑杆一端的一侧固定连接有驱动电机，所述支撑杆一端的两侧固定连接有两组支腿，所述履带顶部的一端设置有若干组防摩擦结构，所述履带顶部另一端设置有若干组限位板，所述支撑杆的一侧固定连接有下料结构，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑杆顶部的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一封口板，所述支撑杆的顶端设置有压杆，所述压杆顶端的一侧固定连接有第二封口板，所述支撑板的一端固定连接有四组液压气缸，所述液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述支撑杆顶端的一侧固定连接有入料机构；

所述入料机构包括立杆，所述立杆固定连接在支撑杆的顶端，所述立杆的顶端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有转盘，所述转盘的一端固定连接有四组取料杆，所述取料杆的一侧固定连接有吸盘，所述转盘的一侧设置有放置板。

优选的，所述支撑杆设置有两组，所述取料杆在转盘的一端呈环形分布。

优选的，所述防摩擦结构由固定板、滚珠、凹槽和连接板组成，所述固定板固定连接在履带的顶端，所述固定板之间固定连接有连接板，所述连接板的顶端设置有九组凹槽，所述凹槽的内部设置有滚珠。

优选的，所述滚珠外部的宽度小于凹槽内部的宽度，所述滚珠嵌在凹槽的内部。

优选的，所述下料结构由固定杆、下料板、挡板、弹簧和软垫组成，所述固定杆固定连接在支撑杆的一侧，所述固定杆的一侧固定连接有下料板，所述下料板的顶端活动铰接有两组挡板，所述挡板和下料板之间固定连接有两组弹簧，所述挡板的一端固定连接有软垫。

优选的，所述挡板设置有两组并关于下料板的垂直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机不仅实现了可实现自动放置包装盒减少人力提高效率，实现了减少药瓶和传送带之间的摩擦，而且实现了便于对包装盒下料；

(1)通过设置有转盘、放置板、减速电机、立杆、取料杆和吸盘，传统的打包机在对药瓶进行包装的时候需要人工将包装盒逐一的放置在装置内，这样下去不仅效率低而且浪费人力，可以利用在装置的一侧安装一组自动放置的机构，先将包装盒放置在放置板的内部，放置板有一段坡度的板块可以保证包装盒在拿取后自动进行补充，放置板具有坡度板的一侧有软条对其限位，避免包装盒滑落，然后减速电机驱动转盘均匀的转动，转盘一端的取料杆和一侧的吸盘可以在接触包装盒的时候对包装盒进行吸附，然后将包装盒放置在传动带顶端的限位板的内部，包装盒进入传送机构后压杆对其进行整理可以保证包装盒打开，这样实现了自动放置包装盒，不仅提高了打包的效率而且还减少人力降低成本；

(2)通过设置有固定板、滚珠、凹槽和连接板，包装盒放置的过程中，瓶装的立赛恩液体敷料被同步的放置在传送带顶端的固定板之间，包装盒利用伺服电机推动第一封口板对一端进行封口，然后液压气缸利用伸缩杆将瓶装的立赛恩液体敷料推进到包装盒的内部最后利用第二封口板将另一端的封口封住便实现了对其密封的打包，固定板之间的连接板上设置了九组滚珠，目的是当瓶装的立赛恩液体敷料放置在上面时便于伸缩杆将其推进包装盒内，减少瓶体和传送带之间的摩擦，这样可以更快速的将其推进盒内进行打包；

(3)通过设置有固定杆、下料板、挡板、弹簧和软垫，打包结束的立赛恩液体敷料从传送带上落下，直接落下容易造成包装盒的凹陷和损坏，可以利用在传送带一侧安装一组下料板，下料板顶端的两侧挡板被自然伸展的弹簧推动到一起，药品落下传送带时包装盒由于重力将挡板推开，弹簧向两侧压缩，药品便可以在下料的时候有一个缓冲的步骤，实现了安全下料，而且挡板的一端安装了软垫在下料的同时还可以避免包装碰撞受损。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的转盘正视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的下料结构正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、支腿；2、履带；3、驱动电机；4、支撑杆；5、防摩擦结构；501、固定板；502、滚珠；503、凹槽；504、连接板；6、转盘；7、放置板；8、支撑板；9、滚轮；10、下料结构；1001、固定杆；1002、下料板；1003、挡板；1004、弹簧；1005、软垫；11、限位板；12、减速电机；13、立杆；14、伺服电机；15、第一封口板；16、压杆；17、第二封口板；18、液压气缸；19、伸缩杆；20、取料杆；21、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，包括支腿1和支撑杆4，支撑杆4之间固定连接有两组滚轮9，滚轮9的外部活动连接有履带2，支撑杆4一端的一侧固定连接有驱动电机3，该驱动电机3的型号为Y90S-2，支撑杆4一端的两侧固定连接有两组支腿1，履带2顶部的一端设置有若干组防摩擦结构5，履带2顶部另一端设置有若干组限位板11，支撑杆4的一侧固定连接有下料结构10，支撑杆4的顶端固定连接有支撑板8，支撑杆4顶部的一端固定连接有伺服电机14，该伺服电机14的型号为BLB92-B，伺服电机14的输出端通过联轴器固定连接有第一封口板15，支撑杆4的顶端设置有压杆16，压杆16顶端的一侧固定连接有第二封口板17，支撑板8的一端固定连接有四组液压气缸18，该液压气缸18的型号为MPT，液压气缸18的输出端固定连接有伸缩杆19，支撑杆4顶端的一侧固定连接有入料机构；

请参阅图1-4，一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机还包括入料机构，入料机构包括立杆13，立杆13固定连接在支撑杆4的顶端，立杆13的顶端固定连接有减速电机12，该减速电机12的型号为37RS520，减速电机12的输出端通过联轴器固定连接有转盘6，转盘6的一端固定连接有四组取料杆20，取料杆20的一侧固定连接有吸盘21，转盘6的一侧设置有放置板7；

支撑杆4设置有两组，取料杆20在转盘6的一端呈环形分布；

具体地，如图1、图2和图3所示，传统的打包机在对药瓶进行包装的时候需要人工将包装盒逐一的放置在装置内，这样下去不仅效率低而且浪费人力，可以利用在装置的一侧安装一组自动放置的机构，先将包装盒放置在放置板7的内部，放置板7有一段坡度的板块可以保证包装盒在拿取后自动进行补充，放置板7具有坡度板的一侧有软条对其限位，避免包装盒滑落，然后减速电机12驱动转盘6均匀的转动，转盘6一端的取料杆20和一侧的吸盘21可以在接触包装盒的时候对包装盒进行吸附，然后将包装盒放置在传动带顶端的限位板11的内部，包装盒进入传送机构后压杆16对其进行整理可以保证包装盒打开，这样实现了自动放置包装盒，不仅提高了打包的效率而且还减少人力降低成本。

实施例2：防摩擦结构5由固定板501、滚珠502、凹槽503和连接板504组成，固定板501固定连接在履带2的顶端，固定板501之间固定连接有连接板504，连接板504的顶端设置有九组凹槽503，凹槽503的内部设置有滚珠502；

滚珠502外部的宽度小于凹槽503内部的宽度，滚珠502嵌在凹槽503的内部；

具体地，如图1所示，瓶装的立赛恩液体敷料被同步的放置在传送带顶端的固定板501之间，包装盒利用伺服电机14推动第一封口板15对一端进行封口，然后液压气缸18利用伸缩杆19将瓶装的立赛恩液体敷料推进到包装盒的内部最后利用第二封口板17将另一端的封口封住便实现了对其密封的打包，固定板501之间的连接板504上设置了九组滚珠502，目的是当瓶装的立赛恩液体敷料放置在上面时便于伸缩杆19将其推进包装盒内，减少瓶体和传送带之间的摩擦，这样可以更快速的将其推进盒内进行打包。

实施例3：下料结构10由固定杆1001、下料板1002、挡板1003、弹簧1004和软垫1005组成，固定杆1001固定连接在支撑杆4的一侧，固定杆1001的一侧固定连接有下料板1002，下料板1002的顶端活动铰接有两组挡板1003，挡板1003和下料板1002之间固定连接有两组弹簧1004，挡板1003的一端固定连接有软垫1005；

挡板1003设置有两组并关于下料板1002的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图4所示，打包结束的立赛恩液体敷料从传送带上落下，直接落下容易造成包装盒的凹陷和损坏，可以利用在传送带一侧安装一组下料板1002，下料板1002顶端的两侧挡板1003被自然伸展的弹簧1004推动到一起，药品落下传送带时包装盒由于重力将挡板1003推开，弹簧1004向两侧压缩，药品便可以在下料的时候有一个缓冲的步骤，实现了安全下料，而且挡板1003的一端安装了软垫1005在下料的同时还可以避免包装碰撞受损。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，传统的打包机在对药瓶进行包装的时候需要人工将包装盒逐一的放置在装置内，这样下去不仅效率低而且浪费人力，可以利用在装置的一侧安装一组自动放置的机构，先将包装盒放置在放置板7的内部，放置板7有一段坡度的板块可以保证包装盒在拿取后自动进行补充，放置板7具有坡度板的一侧有软条对其限位，避免包装盒滑落，然后减速电机12驱动转盘6均匀的转动，转盘6一端的取料杆20和一侧的吸盘21可以在接触包装盒的时候对包装盒进行吸附，然后将包装盒放置在传动带顶端的限位板11的内部，包装盒进入传送机构后压杆16对其进行整理可以保证包装盒打开，这样实现了自动放置包装盒，不仅提高了打包的效率而且还减少人力降低成本。

之后，瓶装的立赛恩液体敷料被同步的放置在传送带顶端的固定板501之间，包装盒利用伺服电机14推动第一封口板15对一端进行封口，然后液压气缸18利用伸缩杆19将瓶装的立赛恩液体敷料推进到包装盒的内部最后利用第二封口板17将另一端的封口封住便实现了对其密封的打包，固定板501之间的连接板504上设置了九组滚珠502，目的是当瓶装的立赛恩液体敷料放置在上面时便于伸缩杆19将其推进包装盒内，减少瓶体和传送带之间的摩擦，这样可以更快速的将其推进盒内进行打包。

最后，打包结束的立赛恩液体敷料从传送带上落下，直接落下容易造成包装盒的凹陷和损坏，可以利用在传送带一侧安装一组下料板1002，下料板1002顶端的两侧挡板1003被自然伸展的弹簧1004推动到一起，药品落下传送带时包装盒由于重力将挡板1003推开，弹簧1004向两侧压缩，药品便可以在下料的时候有一个缓冲的步骤，实现了安全下料，而且挡板1003的一端安装了软垫1005在下料的同时还可以避免包装碰撞受损。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，包括支腿(1)和支撑杆(4)，其特征在于：所述支撑杆(4)之间固定连接有两组滚轮(9)，所述滚轮(9)的外部活动连接有履带(2)，所述支撑杆(4)一端的一侧固定连接有驱动电机(3)，所述支撑杆(4)一端的两侧固定连接有两组支腿(1)，所述履带(2)顶部的一端设置有若干组防摩擦结构(5)，所述履带(2)顶部另一端设置有若干组限位板(11)，所述支撑杆(4)的一侧固定连接有下料结构(10)，所述支撑杆(4)的顶端固定连接有支撑板(8)，所述支撑杆(4)顶部的一端固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端通过联轴器固定连接有第一封口板(15)，所述支撑杆(4)的顶端设置有压杆(16)，所述压杆(16)顶端的一侧固定连接有第二封口板(17)，所述支撑板(8)的一端固定连接有四组液压气缸(18)，所述液压气缸(18)的输出端固定连接有伸缩杆(19)，所述支撑杆(4)顶端的一侧固定连接有入料机构；

所述入料机构包括立杆(13)，所述立杆(13)固定连接在支撑杆(4)的顶端，所述立杆(13)的顶端固定连接有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的一端固定连接有四组取料杆(20)，所述取料杆(20)的一侧固定连接有吸盘(21)，所述转盘(6)的一侧设置有放置板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，其特征在于：所述支撑杆(4)设置有两组，所述取料杆(20)在转盘(6)的一端呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，其特征在于：所述防摩擦结构(5)由固定板(501)、滚珠(502)、凹槽(503)和连接板(504)组成，所述固定板(501)固定连接在履带(2)的顶端，所述固定板(501)之间固定连接有连接板(504)，所述连接板(504)的顶端设置有九组凹槽(503)，所述凹槽(503)的内部设置有滚珠(502)。

4.根据权利要求3所述的一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，其特征在于：所述滚珠(502)外部的宽度小于凹槽(503)内部的宽度，所述滚珠(502)嵌在凹槽(503)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，其特征在于：所述下料结构(10)由固定杆(1001)、下料板(1002)、挡板(1003)、弹簧(1004)和软垫(1005)组成，所述固定杆(1001)固定连接在支撑杆(4)的一侧，所述固定杆(1001)的一侧固定连接有下料板(1002)，所述下料板(1002)的顶端活动铰接有两组挡板(1003)，所述挡板(1003)和下料板(1002)之间固定连接有两组弹簧(1004)，所述挡板(1003)的一端固定连接有软垫(1005)。

6.根据权利要求5所述的一种用于立赛恩液体敷料包装的打包机，其特征在于：所述挡板(1003)设置有两组并关于下料板(1002)的垂直中心线呈对称分布。

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