CN213733698U - 一种钉箱机的辅助台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钉箱机的辅助台，包括机架、升降装置、工作台、第一折叠装置和第二折叠装置，所述升降装置安装在机架上，工作台安装在升降装置的输出端上，所述第一折叠装置与第二折叠装置分别安装在机架上并位于升降装置的两侧，用于往上折叠纸箱，第一折叠装置的末端设置有用于折叠纸箱其一装订边的第三折叠装置，所述第二折叠装置上设置有用于折叠纸箱另一装订边的第四折叠装置。采用本实用新型，实现对待装订的纸箱进行辅助支撑作用的功能，以达到减轻操作者支撑纸箱时的劳动强度的目的。

Description

一种钉箱机的辅助台

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种钉箱机的辅助台。

背景技术

目前社会上有相当一部分中、小型纸箱加工企业还在使用半自动钉箱机。半自动钉箱机相比于全自动钉箱机有价格便宜、占地小等优点，对于产量不大的企业来说是一个好选择。

在使用半自动钉箱机时，需要将待装订的纸板两端折叠好并手动将其定位在钉箱机的横梁上，踩下脚踏板，机头自动对纸张进行装订。但现有的半自动钉箱机存在不足之处，使用时全靠操作人员用手拿着纸箱，而纸箱是有重量的，尤其是大纸箱，操作人员的手指负重大，劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种钉箱机的辅助台，实现对待装订的纸箱进行辅助支撑作用的功能，以达到减轻操作者支撑纸箱时的劳动强度的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钉箱机的辅助台，包括机架、升降装置、工作台、第一折叠装置和第二折叠装置，所述升降装置安装在机架上，工作台安装在升降装置的输出端上，所述第一折叠装置与第二折叠装置分别安装在机架上并位于升降装置的两侧，用于往上折叠纸箱，第一折叠装置的末端设置有用于折叠纸箱其一装订边的第三折叠装置，所述第二折叠装置上设置有用于折叠纸箱另一装订边的第四折叠装置。

其中，所述升降装置包括剪叉式连杆和第一平移组件，所述剪叉式连杆设置在工作台与机架之间，所述第一平移组件与剪叉式连杆连接并使得剪叉式连杆的夹角变大或变小以使工作台作升降运动。

其中，所述第一折叠装置包括第一摆杆、第一转轴和安装在机架上的第一摆动组件，所述第一转轴与所述机架转动连接，并列设置的若干第一摆杆固定在第一转轴上，所述第一摆动组件的输出端与第一摆杆连接以使第一摆杆绕第一转轴的轴心线作摆动运动。

其中，所述第三折叠装置包括第三摆杆、第三转轴和安装在所述第一摆杆上的第三摆动组件，若干所述第一摆杆末端与第三转轴转动连接，并列设置的若干第三摆杆固定在第三转轴上，所述第三摆动组件驱动第三转轴转动以使第三摆杆作摆动运动。

其中，所述第二折叠装置包括第二摆杆、第二转轴、第二摆动组件和安装在机架上的第二平移组件，所述第二转轴和第二摆动组件分别安装在第二平移组件上并在第二平移组件的驱动下远离或靠近第一折叠装置运动，并列设置的若干第二摆杆固定在第二转轴上，所述第二摆动组件的输出端与第二摆杆连接以使第二摆杆绕第二转轴的轴心线作摆动运动。

其中，所述第二平移组件包括小车、齿条和第一驱动电机，所述小车与所述机架滑动连接，所述齿条安装在机架上，第一驱动电机安装在小车的底部，第一驱动电机的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合以驱动小车作平移运动。

其中，所述第二折叠装置还包括标尺，所述标尺设置在机架上，用于对小车的位置起到标识的作用。

其中，所述第四折叠装置包括第四摆杆、第四转轴和安装在所述第四摆杆上的第四摆动组件，若干所述第二摆杆末端与第四转轴转动连接，并列设置的若干第四摆杆固定在第四转轴上，所述第四摆动组件驱动第四转轴转动以使第四摆杆作摆动运动。

其中，还包括竖杆和横杆，所述竖杆安装在第二平移组件上，所述横杆一端与竖杆固定连接，并横杆位于第二转轴的上方。

实施本实用新型的有益效果在于：设置有升降装置可驱动工作台作升降运动，能够对不同尺寸的纸箱在装订过程中能够起到支撑的作用，其次通过第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置和第四折叠装置分别对纸箱的各面进行折叠，以便于钉箱器对纸箱进行装订，以实现减轻操作员的劳动强度。

附图说明

图1为纸箱平面展开图；

图2为本实用新型提出的一种钉箱机的辅助台的主视图；

图3为本实用新型提出的一种钉箱机的辅助台在装订纸箱状态下的主视图；

图4为本实用新型提出的一种钉箱机的辅助台中升降装置的侧剖视图；

图5为本实用新型提出的一种钉箱机的辅助台中第一折叠装置和第三折叠装置的左侧视图；

图6为本实用新型提出的一种钉箱机的辅助台中第二折叠装置和第四折叠装置的右侧视图。

图中：1、机架；2、升降装置；21、剪叉式连杆；22、第一平移组件；221、滚珠丝杠传动副；222、手轮；3、工作台；4、第一折叠装置；41、第一摆杆；42、第一转轴；43、第一摆动组件；5、第二折叠装置；51、第二摆杆；52、第二转轴；53、第二摆动组件；54、第二平移组件；541、小车；542、齿条；543、第一驱动电机；544、齿轮；55、标尺；6、第三折叠装置；61、第三摆杆；62、第三转轴；63、第三摆动组件；631、第二驱动电机；632、同步轮；633、同步带；7、第四折叠装置；71、第四摆杆；72、第四转轴；73、第四摆动组件；8、竖杆；9、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图2-6，本实用新型一种钉箱机的辅助台，包括机架1、升降装置2、工作台3、第一折叠装置4、第二折叠装置5、第三折叠装置6和第四折叠装置7，所述机架1放置在钉箱机的装订头下方，所述升降装置2安装在机架1上，工作台3安装在升降装置2的输出端上，工作台3在升降装置2的作用下来调节其安装高度，以适用于放置所需要加工的纸箱，所述第一折叠装置4与第二折叠装置5分别安装在机架1上并位于升降装置2的两侧，用于往上折叠纸箱，以图2为参考系，第一折叠装置4位于升降装置2的左侧，第二折叠装置5位于升降装置2的右侧，第一折叠装置4的末端设置有用于折叠纸箱左侧装订边的第三折叠装置6，所述第二折叠装置5上设置有用于折叠纸箱右侧装订边的第四折叠装置7。

本实用新型中的工作原理如下：片状的纸箱如图1所示，从左至右对纸箱的各面表示为a、b、c、d、e，装订时将a与e装订在一起，根据所加工的纸箱，通过升降装置2来调节工作台3的安装高度，以使纸箱在装订过程中，纸箱的c面与工作台3相抵。

开始装订时，操作员将未装订的片状纸箱的c面放置在工作台3上，并纸箱b面位于工作台3的左侧，纸箱d面位于工作台3右侧，然后第一折叠装置4和第二折叠装置5分别向上摆动至90°，第一折叠装置4将纸箱b面往上折叠，第二折叠装置5将纸箱d面往上折叠，第三折叠装置6朝向纸箱方向摆动，以将纸箱的a面折叠至钉箱机的装订工位，随后第三折叠装置6复位，同时第四折叠装置7朝向纸箱方向摆动，以将纸箱的e面折叠至钉箱机的装订工位，并使得纸箱e面叠放在a面上，接着待钉箱机对纸箱进行装订，装订完成后，操作员将纸箱拿走，第一折叠装置4、第二折叠装置5和第四折叠装置7复位并等待下一次动作。

优选地，参照图2、4，所述升降装置2包括剪叉式连杆21和第一平移组件22，所述剪叉式连杆21设置在工作台3与机架1之间，所述第一平移组件22与剪叉式连杆21连接并使得剪叉式连杆21的夹角变大或变小以使工作台3作升降运动。第一平移组件22驱动剪叉式连杆21夹角变大或变小，具体地，第一平移组件22包括滚珠丝杠传动副221和手轮222，滚珠丝杠传动副221安装在剪叉式连杆21与机架1之间，滚珠丝杠传动副221的输入端与手轮222固定连接，通过手动转动手轮222可控制剪叉式连杆21夹角的角度，从而达到调节工作台3安装高度，已使装订工位与工作台3之间的高度为纸箱b边的长度。

优选地，参照图2、5，所述第一折叠装置4包括第一摆杆41、第一转轴42和安装在机架1上的第一摆动组件43，所述转轴与所述机架1转动连接，并列设置的若干第一摆杆41固定在第一转轴42上，本实施例中，第一摆杆41的数量为四条，所述第一摆动组件43的输出端与第一摆杆41连接以使第一摆杆41绕第一转轴42的轴心线作摆动运动，四条第一摆杆41共同作用在纸箱的b面，以达到摆动纸箱b面的目的。具体地，所述第一摆动组件43可为气缸，气缸的缸体与机架1铰接，气缸的伸出杆与第一摆杆41中部铰接，气缸的伸出杆伸出或缩回以驱动第一摆杆41绕第一转轴42轴心线摆动，初始状态时，第一摆杆41与竖直面之间的夹角为30°，然后气缸的伸出杆伸出驱动第一摆杆41绕第一转轴42轴心线向上摆动至90°，以使纸箱的b面与c面垂直；装订完成后，气缸的伸出杆缩回，第一摆杆41绕第一转轴42轴心线向下摆动至初始位置。

进一步地，参照图2、5，所述第三折叠装置6包括第三摆杆61、第三转轴62和安装在其一所述第一摆杆41上的第三摆动组件63，四条所述第一摆杆41末端与第三转轴62转动连接，并列设置的若干第三摆杆61固定在第三转轴62上，本实施例中，第三摆杆61的数量为三条，所述第三摆动组件63驱动第三转轴62转动以使第三摆杆61作摆动运动，三条第三摆杆61共同作用在纸箱的a面，以达到摆动纸箱a面的目的。具体地，第三摆动组件63包括第二驱动电机631，同步轮632和同步带633，第二驱动电机631水平设置在第一摆杆41上，两个同步轮632分别固定在第二驱动电机631的输出端和第三转轴62上，同步带633套接在两个同步轮632的轮面上，第二驱动电机631驱动与其连接的同步轮632转动，两个同步轮632与同步带633配合驱动第三转轴62转动，从而使得三条第三摆杆61绕第三转轴62的轴心线转动，以实现第三摆杆61将纸箱的a面压向钉箱机的装订工位。

优选地，参照图2、6，所述第二折叠装置5包括第二摆杆51、第二转轴52、第二摆动组件53和安装在机架1上的第二平移组件54，所述第二转轴52和第二摆动组件53分别安装在第二平移组件54上并在第二平移组件54的驱动下远离或靠近第一折叠装置4运动，并列设置的若干第二摆杆51固定在第二转轴52上，本实施例中第二摆杆51的数量为四条，所述第二摆动组件53的输出端与第二摆杆51连接以使第二摆杆51绕第二转轴52的轴心线作摆动运动，四条第二摆杆51共同作用在纸箱的d面，以达到摆动纸箱d面的目的。其中，第二摆动组件53的结构与第一摆动组件43的结构相似，初始状态时，第二摆杆51与竖直面之间的夹角为30°，然后第二摆动组件53驱动第二摆杆51绕第二转轴52轴心线向上摆动至90°，以使纸箱的d面与c面垂直；装订完成后，第二摆动组件53驱动第二摆杆51绕第二转轴52轴心线向下摆动至初始位置。

需要说明的是，在初始状态下，设置第一摆杆41和第二摆杆51分别与竖直面的夹角为30°，预先将纸箱b面和c面沿折痕来弯折，以及将纸箱c面和d面沿折痕来弯折，从而起到沿折痕预先折纸箱的目的。

进一步地，参照图2、6，为适用于折叠多种尺寸的纸箱，所述第二平移组件54用于调节第二转轴52的位置，以使第一摆杆41与第二摆杆51在竖向状态下之间的距离为纸箱c面的长度。所述第二平移组件54包括小车541、齿条542和第一驱动电机543，所述小车541与所述机架1滑动连接，所述齿条542安装在机架1上，第一驱动电机543安装在小车541的底部，第一驱动电机543的输出端设置有齿轮544，第一驱动电机543驱动齿轮544转动，齿轮544与齿条542啮合以驱动小车541作平移运动。

更进一步地，参照图2、6，所述第二折叠装置5还包括标尺55，所述标尺55设置在机架1上，用于对小车541的位置起到标识的作用。标尺55的零点位置从第一摆杆41在竖直状态下靠近工作台3的一侧起。装订前，根据纸箱的c面长度进行调节，并使得第二摆杆51在竖直状态下靠近工作台3的一侧移动至标尺55所对应的数值上，从而达到快速调节的目的。

优选地，参照图2、6，所述第四折叠装置7包括第四摆杆71、第四转轴72和安装在所述第四摆杆71上的第四摆动组件73，若干所述第二摆杆51末端与第四转轴72转动连接，并列设置的若干第四摆杆71固定在第四转轴72上，本实施例中，第四摆杆71的数量为三条，所述第四摆动组件73驱动第四转轴72转动以使第四摆杆71作摆动运动，三条第四摆杆71共同作用在纸箱的e面，以达到摆动纸箱e面的目的。具体地，第四摆动组件73的结构与第三摆动组件63的结构相似，第四摆动组件73驱动第三转轴62转动，从而使得三条第四摆杆71绕第四转轴72的轴心线转动，以实现第四摆杆71将纸箱的e面压向钉箱机的装订工位，且纸箱的e面位于纸箱的a面上。

优选地，参照图2、3、6，还包括竖杆8和横杆9，所述竖杆8安装在第二平移组件54上，所述横杆9一端与竖杆8固定连接，并横杆9位于第二转轴52的上方，具体地，横杆9位于第二摆杆51在竖直状态下靠近工作台3的一侧，横杆9与第四摆杆71配合将纸箱的d面和e面沿折痕折叠至90°，其次，横杆9起到辅助支撑纸箱e面的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钉箱机的辅助台，其特征在于，包括机架(1)、升降装置(2)、工作台(3)、第一折叠装置(4)和第二折叠装置(5)，所述升降装置(2)安装在机架(1)上，工作台(3)安装在升降装置(2)的输出端上，所述第一折叠装置(4)与第二折叠装置(5)分别安装在机架(1)上并位于升降装置(2)的两侧，用于往上折叠纸箱，第一折叠装置(4)的末端设置有用于折叠纸箱其一装订边的第三折叠装置(6)，所述第二折叠装置(5)上设置有用于折叠纸箱另一装订边的第四折叠装置(7)。

2.如权利要求1所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述升降装置(2)包括剪叉式连杆(21)和第一平移组件(22)，所述剪叉式连杆(21)设置在工作台(3)与机架(1)之间，所述第一平移组件(22)与剪叉式连杆(21)连接并使得剪叉式连杆(21)的夹角变大或变小以使工作台(3)作升降运动。

3.如权利要求1所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述第一折叠装置(4)包括第一摆杆(41)、第一转轴(42)和安装在机架(1)上的第一摆动组件(43)，所述第一转轴(42)与所述机架(1)转动连接，并列设置的若干第一摆杆(41)固定在第一转轴(42)上，所述第一摆动组件(43)的输出端与第一摆杆(41)连接以使第一摆杆(41)绕第一转轴(42)的轴心线作摆动运动。

4.如权利要求3所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述第三折叠装置(6)包括第三摆杆(61)、第三转轴(62)和安装在所述第一摆杆(41)上的第三摆动组件(63)，若干所述第一摆杆(41)末端与第三转轴(62)转动连接，并列设置的若干第三摆杆(61)固定在第三转轴(62)上，所述第三摆动组件(63)驱动第三转轴(62)转动以使第三摆杆(61)作摆动运动。

5.如权利要求1所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述第二折叠装置(5)包括第二摆杆(51)、第二转轴(52)、第二摆动组件(53)和安装在机架(1)上的第二平移组件(54)，所述第二转轴(52)和第二摆动组件(53)分别安装在第二平移组件(54)上并在第二平移组件(54)的驱动下远离或靠近第一折叠装置(4)运动，并列设置的若干第二摆杆(51)固定在第二转轴(52)上，所述第二摆动组件(53)的输出端与第二摆杆(51)连接以使第二摆杆(51)绕第二转轴(52)的轴心线作摆动运动。

6.如权利要求5所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述第二平移组件(54)包括小车(541)、齿条(542)和第一驱动电机(543)，所述小车(541)与所述机架(1)滑动连接，所述齿条(542)安装在机架(1)上，第一驱动电机(543)安装在小车(541)的底部，第一驱动电机(543)的输出端设置有齿轮(544)，齿轮(544)与齿条(542)啮合以驱动小车(541)作平移运动。

7.如权利要求6所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述第二折叠装置(5)还包括标尺(55)，所述标尺(55)设置在机架(1)上，用于对小车(541)的位置起到标识的作用。

8.如权利要求5所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，所述第四折叠装置(7)包括第四摆杆(71)、第四转轴(72)和安装在所述第四摆杆(71)上的第四摆动组件(73)，若干所述第二摆杆(51)末端与第四转轴(72)转动连接，并列设置的若干第四摆杆(71)固定在第四转轴(72)上，所述第四摆动组件(73)驱动第四转轴(72)转动以使第四摆杆(71)作摆动运动。

9.如权利要求5所述的一种钉箱机的辅助台，其特征在于，还包括竖杆(8)和横杆(9)，所述竖杆(8)安装在第二平移组件(54)上，所述横杆(9)一端与竖杆(8)固定连接，并横杆(9)位于第二转轴(52)的上方。

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