CN213732395U - 一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机 - Google Patents

Abstract

一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，包括模机支架和开合驱动机构，水平设置在开合驱动机构内部的连接杆深入到设置在成组立模框架左右侧壁上的螺杆传动装置内部，通过连接杆的转动带动位于螺杆传动装置内部的转动螺杆进行转动，然后转动螺杆在螺杆传动装置的限制下将转动螺杆的转动转换成转动螺杆的水平移动，最终通过转动螺杆的水平移动带动对应隔板的移动，完成配套的侧置式被动开合成组立模打开和关闭，总之本实用新型能够通过外置的侧置式集中开合模机处理不同的成组立模，不仅使成组立模打开和关闭更加方便，而且成组立模打开和关闭的成本也会一定程度的降低，同时在保证在成组立模正常开合的情况下，增加整个成组立模的开合效率。

Description

一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机

技术领域

本实用新型属于混凝土预制板生产设备技术领域，尤其涉及一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机。

背景技术

目前传统的混凝土预制板生产工艺逐渐被工业化的批量化生产工艺代替，其中成组立模是现有的生产预制板比较常用的生产工艺，其中关于成组立模，成组立模是指制作混凝土板型构件时，混凝土构件是在板面竖立状态下成型密实的，与板面接触的模板面相应也成竖立状态放置的板型构件的生产工艺，通过多组并列设置的立模来提高混凝土预制板的生产效率，降低混凝土预制板的生产成本，极大的推进混凝土预制板制作技术的发展。

现有的成组立模一般是通过成组立模底部的驱动液压缸带动成组立模上部的隔板左右移动，从而完成混凝土预制板的浇筑和取出，虽然能够方便的通过液压缸驱动设备代替人力，但是这些驱动设备在混凝土预制板比较长的成型时间内是闲置的，在闲置的过程中造成设备的浪费，而目前部分现有技术采用外置的驱动设备完成成组立模的开模和合模，虽然能够降低成本，减少设备的浪费，但是这些外置驱动设备没有针对被动开合的成组立模作出适应性的改动，并不能很好的适应被动开合的成组立模的成产工艺，首先每次都需要人工钩挂成组立模两侧的隔板来完成成组立模的打开，非常的麻烦，同时通过推板来完成开合模机的闭合，不仅很难保证隔板停止到精确的位置，使整个闭模操作误差比价大，也会在推板推动隔板移动超过预设的位置无法及时的向后调整位置，必须通过人工的参与才能完成的准确定位，浪费了人力和物力，并且由于推板的驱动电机功率也比较大，人工参与操作时也有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，解决现有的被动开合的成组立模打开不方便、人工成本高、隔板移动位置不准确和成组立模开合效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，与左右两侧设置有推拉槽的被动开合成组立模配合使用，被动开合成组立模的内部设置有成组立模框架和位于成组立模框架左右两端的隔板，隔板在位于被动开合成组立模内部的移动轨道限制下左右移动，所述推拉槽分别设置同侧的隔板的外侧壁上，包括模机支架和位于模机支架左右两端的开合驱动机构，被动开合成组立模设置在模机支架的中部且位于两个开合驱动机构之间，两个开合驱动机构关于被动开合成组立模结构对称，开合驱动机构包括驱动移动支架和分别位于驱动驱动支架上端和下端的限制轨道，两个限制轨道分别与设置在模机支架上端和下端的限位滚轮结构匹配且滑动连接，开合驱动机构的中部设置有水平延伸的限位液压缸，限位液压缸的外侧固定端与模机支架连接，限位液压缸的内侧移动端与驱动移动支架连接，通过限位液压缸在限制轨道的限制下调整开合驱动机构的左右位置，开合驱动机构的内部设置有驱动电机和与驱动电机转动端连接的连接杆，连接杆水平设置且与设置在成组立模框架左右侧壁上的螺杆传动装置连接，螺杆传动装置包括水平穿过成组立模框架左右两侧的圆筒和位于圆筒内部且与圆筒转动连接的转动螺杆，转动螺杆平行于连接杆设置且与连接杆的高度相同，转动螺杆靠近连接杆的一端设置有锥形销轴槽，锥形销轴槽与设置在同侧的连接杆靠近转动螺杆一端的锥形转动销轴形状匹配，锥形转动销轴在闭合被动开合成组立模过程中深入到同侧的锥形销轴槽的内部，从而通过连接杆的转动带动转动螺杆的转动，转动螺杆靠近连接杆的一端的外部为螺杆部，螺杆部与同侧的圆筒螺纹连接，从而通过螺杆部和圆筒的相对转动带动转动螺杆进行左右移动，转动螺杆深入到同侧推拉槽内部的部分与对应的推拉槽转动连接，且能通过转动螺杆的左右移动带动推拉槽左右移动。

进一步的，两个隔板的外侧壁上的推拉槽均为四个且分别设置在对应隔板的四角位置，同侧的与推拉槽连接的转动螺杆和连接杆也为四个，同侧的转动螺杆和连接杆与推拉槽上下前后位置对应，每个开合驱动机构内均设置有四个驱动电机，四个驱动电机与同侧的连接杆上下前后位置对应且与对应的连接杆连接。

进一步的，圆筒与同侧的成组立模框架侧壁固定连接，圆筒的内径与转动螺杆的外侧端外径大小相同，转动螺杆靠近连接杆的一端的外部为螺杆部，螺杆部与同侧的圆筒内侧壁螺纹连接，从而通过转动螺杆与圆筒的转动从而带动转动螺杆的左右移动。

进一步的，驱动移动支架的内部设置有L形支撑架，L形支撑架靠近驱动电机的一端设置有竖直支撑部，驱动电机的转动端水平穿过竖直支撑部与连接杆的外部端连接，L形支撑架靠近转动螺杆的一端设置有水平支撑部，水平支撑部平行于连接杆设置且位于连接杆的下方，水平支撑部靠近转动螺杆的一端设置有转动轴承，连接杆的右端水平穿过转动轴承深入到同侧的转动螺杆内部。

进一步的，限位液压缸位于同侧的驱动移动支架在前后方向和上下方向的中部，四个驱动电机和四个连接杆均关于限位液压缸位置对称。

进一步的，限制轨道包括水平设置的圆形钢管，限位滚轮靠近限制轨道一端设置有圆形凹槽，圆形凹槽的内径与圆形钢管内径形状匹配且圆形钢管与对应的圆形凹槽滑动连接。

进一步的，驱动电机采用步进电机，驱动连接和连接杆之间设置有减速机，驱动电机的转动端通过减速机与对应的连接杆连接，驱动电机的外壳和减速机的外壳均与驱动移动支架固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用开合驱动机构带动最左侧和最右侧的隔板在对应的移动轨道限制下左右移动，采用驱动移动支架和限制轨道能够带动驱动移动支架左右移动，能够通过驱动移动支架的移动完成一个被动开合成组立模后快速的更换下一个被动开合成组立模进行开模或闭模，当驱动移动支架靠近被动开合成组立模时能够完成被动开合成组立模的闭合，当驱动移动支架远离被动开合成组立模时能够完成被动开合成组立模的打开，采用限位液压缸带动驱动移动支架左右移动，并且能保证连接杆能精准的深入到转动螺杆内部合适的位置，采用锥形销轴槽和锥形转动销轴在方便连接杆对准转动螺杆的同时，也能方便通过连接杆的转动带动转动螺杆的转动，同时还方便的通过连接杆的左右移动完成连接杆和转动螺杆的装配，采用推拉槽和螺杆部能够通过转动螺杆的转动带动推拉槽的左右移动，从而最终带动最左侧和最右侧的隔板的左右移动。

2、本实用新型中，采用推拉槽均为四个且分别设置在对应隔板的四角位置，同时同侧的与推拉槽连接的转动螺杆和连接杆也为四个，能够均匀通过连接杆推动隔板左右移动，使隔板的受力更加的均匀，也更加方便通过最左侧和最右侧的隔板带动所有的隔板进行移动，采用圆筒限制转动螺杆的位置，防止了连接杆直接与推拉槽接触，能够使本实用新型适应不同规格的被动行走开合模机，增加本实用新型的使用范围。

3、本实用新型中，采用L形支撑架支撑驱动电机和对应的减速机，通过水平支撑部和转动轴承支撑连接杆的右端，防止连接杆的右端承受太多向下的压力，从而在保护连接杆，也能保证连接杆在水平方向进行转动，方便将连接杆的转动传递到转动螺杆的转动，采用限位液压缸位于同侧的驱动移动支架在前后方向和上下方向的中部，发挥限位液压缸对驱动移动支架的驱动作用，保证驱动移动支架受力均匀且能便捷的平行移动，采用圆形钢管和圆形凹槽，降低限制轨道的成本，保证限位滚轮的移动方向，也能降低限位滚轮的侧向压力，增加限位滚轮的使用寿命，采用步进电机能够精确的调整连接杆和转动螺杆的转动圈数，从而精确调整推拉槽的左右位置，采用驱动连接和连接杆之间设置有减速机，能够调整驱动电机的位置，通过减速机进行转向，能够一定程度的精简结构，也能通过减速机在保持精确度的情况下调整连接杆的转动速度，从而使驱动移动支架水平移动速度不会太快，能够增加驱动移动支架以及限制轨道的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是限位液压缸和驱动移动支架的连接示意图；

图4是限位滚轮和限制轨道的连接示意图；

图5是圆形钢管和圆形凹槽的连接示意图；

图6是转动螺杆和推拉槽的连接示意图。

图中标记：1-成组立模框架、2-隔板、3-模机支架、4-推拉槽、5-驱动电机、6-减速机、 7-驱动移动支架、8-限制轨道、9-限位滚轮、10-限位液压缸、11-连接杆、12-L形支撑架、 13-竖直支撑部、14-水平支撑部、16-圆形钢管、17-圆形凹槽、19-转动螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1至图6所示，一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，与左右两侧设置有推拉槽4的被动开合成组立模配合使用，被动开合成组立模的内部设置有成组立模框架1 和设置在成组立模框架1左右两端的隔板2，隔板2在位于被动开合成组立模内部的移动轨道限制下左右移动，推拉槽4分别设置在位于两个隔板2的对应的外侧壁上，本实用新型包括模机支架3和位于模机支架3左右两端的开合驱动机构，被动开合成组立模设置在模机支架3的中部且位于两个开合驱动机构之间，两个开合驱动机构关于被动开合成组立模结构对称，能够带动同侧的隔板2进行左右移动。两个隔板2的外侧侧壁上的推拉槽4均为四个且分别设置在对应隔板2的四角位置，便于隔板2在移动过程中的均匀受力。驱动电机5采用步进电机，能够精确的调整驱动电机5的转动圈数，驱动电机5和连接杆11之间设置有减速机6，驱动电机5的转动端通过减速机6与对应的连接杆11连接，驱动电机 5的外壳和减速机6的外壳均与驱动移动支架7固定连接，能够使驱动电机5和减速机6跟随驱动移动支架7的左右移动而左右移动，通过驱动电机5和减速机6的设置，还能够调整驱动电机5的位置，通过减速机6进行转向，也能通过减速机6在保持操作精确度的情况下调整连接杆11的转动速度，从而使驱动移动支架7水平移动速度不会太快，增加驱动移动支架7的使用寿命。

开合驱动机构包括驱动移动支架7和分别位于驱动驱动支架7上端和下端的限制轨道 8，两个限制轨道8分别与设置在模机支架3上端和下端的限位滚轮9结构匹配且滑动连接，开合驱动机构的中部设置有水平延伸的限位液压缸10，限位液压缸10的外侧固定端与模机支架3连接，限位液压缸10的内侧移动端与驱动移动支架7连接，通过限位液压缸10在限制轨道8的限制下调整开合驱动机构的左右位置；限位液压缸10位于同侧的驱动移动支架7在在前后方向和上下方向的中部，四个驱动电机5和四个连接杆11均关于限位液压缸10位置对称。开合驱动机构的内部设置有驱动电机5和与驱动电机5转动端连接的连接杆11，连接杆11水平设置且与设置在成组立模框架1左右侧壁上的螺杆传动装置连接。驱动移动支架7的内部设置有L形支撑架12，L形支撑架12靠近驱动电机5的一端设置有竖直支撑部13，驱动电机5的转动端水平穿过竖直支撑部13与连接杆11的外部端连接，L形支撑架12靠近转动螺杆19的一端设置有水平支撑部14，水平支撑部14平行于连接杆11 设置且位于连接杆11的下方，水平支撑部14靠近转动螺杆19的一端设置有转动轴承，连接杆11的右端水平穿过转动轴承与同侧的转动螺杆19连接。限制轨道8包括水平设置的圆形钢管16，限位滚轮9靠近限制轨道8一端设置有圆形凹槽17，圆形凹槽17的内径与圆形钢管16内径形状匹配且圆形钢管16与对应的圆形凹槽17滑动连接，降低限制轨道8 的成本，保证限位滚轮9的移动方向，也能降低限位滚轮9的侧向压力，增加限位滚轮9 的使用寿命。

螺杆传动装置包括水平穿过成组立模框架1左右两侧的圆筒和位于圆筒内部且与圆筒转动连接的转动螺杆19，圆筒与同侧的成组立模框架1侧壁固定连接，圆筒的内径与转动螺杆19的外侧端外径大小相同。转动螺杆19平行于连接杆11设置且与连接杆11的高度相同，转动螺杆19靠近连接杆11的一端设置有锥形销轴槽，锥形销轴槽与设置在同侧的连接杆11靠近转动螺杆19一端的锥形转动销轴形状匹配，锥形转动销轴在闭合被动开合成组立模过程中深入到同侧的锥形销轴槽的内部，从而通过连接杆11的转动带动转动螺杆 19的转动。转动螺杆19靠近连接杆11的一端的外部为螺杆部，螺杆部与同侧的圆筒内侧壁螺纹连接，从而通过转动螺杆19与圆筒的转动从而带动转动螺杆19的左右移动。转动螺杆19深入到同侧推拉槽4内部的部分与对应的推拉槽4转动连接，且能通过转动螺杆19 的左右移动带动推拉槽4左右移动，从而带动对应的隔板2的左右移动，转动螺杆19深入到推拉槽4内部分的外径上固定设置有环形限位块，环形限位块深入到与对应设置在推拉槽4内侧壁的限位槽内部且与对应的限位槽匹配连接，所述转动螺杆19和推拉槽4的连接以及环形限位块和限位槽的结构均为现有技术，在此不做过多的介绍。同侧的与推拉槽4 连接的转动螺杆19和连接杆11也为四个，同侧的转动螺杆19和连接杆11与推拉槽4上下前后位置对应，每个开合驱动机构内均设置有四个驱动电机5，四个驱动电机5与同侧的连接杆11上下前后位置对应且与对应的连接杆11连接。

本实用新型在使用过程中，将被动开合成组立模移动到模机支架3内部且位于开合驱动机构之间，然后通过限位液压缸10带动同侧的驱动移动支架7在限制轨道8的限制下靠近成组立模框架1，当驱动移动支架7通过L形支撑架12的传递带动连接杆11上的锥形转动销轴深入到同侧的锥形销轴槽的内部，通过驱动电机5在电控系统的控制下精确的转动到设定的圈数，此时经过减速机6的传动连接杆11带动转动螺杆19转动固定的圈数，通过转动螺杆19和推拉槽4的配合使转动螺杆19的转动转化成推拉槽4的移动，从而完成被动开合成组立模的闭合；当需要打开被动开合成组立模，反向转动驱动电机5，从而通过连接杆11、转动螺杆19和推拉槽4的传递，带动最左侧和最右侧的隔板2向外侧移动，完成被动开合成组立模的打开；总之本实用新型具有成组立模打开方便、人工成本低、隔板移动位置准确和成组立模开合效率高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，与左右两侧设置有推拉槽的被动开合成组立模配合使用，所述被动开合成组立模的内部设置有成组立模框架和位于成组立模框架左右两端的隔板，隔板在位于被动开合成组立模内部的移动轨道限制下左右移动，所述推拉槽分别设置同侧的隔板的外侧壁上，其特征在于：包括模机支架和位于模机支架左右两端的开合驱动机构，所述被动开合成组立模设置在模机支架的中部且位于两个开合驱动机构之间，两个开合驱动机构关于被动开合成组立模结构对称，所述开合驱动机构包括驱动移动支架和分别位于驱动驱动支架上端和下端的限制轨道，两个限制轨道分别与设置在模机支架上端和下端的限位滚轮结构匹配且滑动连接，所述开合驱动机构的中部设置有水平延伸的限位液压缸，限位液压缸的外侧固定端与模机支架连接，限位液压缸的内侧移动端与驱动移动支架连接，通过限位液压缸在限制轨道的限制下调整开合驱动机构的左右位置，所述开合驱动机构的内部设置有驱动电机和与驱动电机转动端连接的连接杆，所述连接杆水平设置且与设置在成组立模框架左右侧壁上的螺杆传动装置连接，所述螺杆传动装置包括水平穿过成组立模框架左右两侧的圆筒和位于圆筒内部且与圆筒转动连接的转动螺杆，所述转动螺杆平行于连接杆设置且与连接杆的高度相同，所述转动螺杆靠近连接杆的一端设置有锥形销轴槽，所述锥形销轴槽与设置在同侧的连接杆靠近转动螺杆一端的锥形转动销轴形状匹配，所述锥形转动销轴在闭合被动开合成组立模过程中深入到同侧的锥形销轴槽的内部，从而通过连接杆的转动带动转动螺杆的转动，所述转动螺杆深入到同侧推拉槽内部的部分与对应的推拉槽转动连接，且能通过转动螺杆的左右移动带动推拉槽左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，其特征在于：两个隔板的外侧壁上的推拉槽均为四个且分别设置在对应隔板的四角位置，同侧的与推拉槽连接的转动螺杆和连接杆也为四个，同侧的转动螺杆和连接杆与推拉槽上下前后位置对应，每个开合驱动机构内均设置有四个驱动电机，四个驱动电机与同侧的连接杆上下前后位置对应且与对应的连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，其特征在于：所述圆筒与同侧的成组立模框架侧壁固定连接，圆筒的内径与转动螺杆的外侧端外径大小相同，转动螺杆靠近连接杆的一端的外部为螺杆部，螺杆部与同侧的圆筒内侧壁螺纹连接，从而通过转动螺杆与圆筒的转动从而带动转动螺杆的左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，其特征在于：所述驱动移动支架的内部设置有L形支撑架，L形支撑架靠近驱动电机的一端设置有竖直支撑部，所述驱动电机的转动端水平穿过竖直支撑部与连接杆的外部端连接，L形支撑架靠近转动螺杆的一端设置有水平支撑部，水平支撑部平行于连接杆设置且位于连接杆的下方，水平支撑部靠近转动螺杆的一端设置有转动轴承，所述连接杆的右端水平穿过转动轴承深入到同侧的转动螺杆内部。

5.根据权利要求2所述的一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，其特征在于：所述限位液压缸位于同侧的驱动移动支架在前后方向和上下方向的中部，四个驱动电机和四个连接杆均关于限位液压缸位置对称。

6.根据权利要求1所述的一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，其特征在于：所述限制轨道包括水平设置的圆形钢管，所述限位滚轮靠近限制轨道一端设置有圆形凹槽，圆形凹槽的内径与圆形钢管内径形状匹配且圆形钢管与对应的圆形凹槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种被动开合的成组立模侧置式集中开合模机，其特征在于：所述驱动电机采用步进电机，所述驱动连接和连接杆之间设置有减速机，所述驱动电机的转动端通过减速机与对应的连接杆连接，所述驱动电机的外壳和减速机的外壳均与驱动移动支架固定连接。

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