CN213731840U - 一种新型工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业机器人，属于新型工业机器技术领域，其技术方案要点包括机械臂，所述机械臂上端面的一侧安装有乙电机，所述机械臂上端面的另一侧安装有电动推进杆，所述电动推进杆的另一侧安装有电路管道，所述电动推进杆的一端安装有丙电机，所述丙电机的两侧均安装有机械头，所述机械臂下端面的一侧安装有甲电机，所述机械臂的下端面安装有旋转平台，所述旋转平台的下端面安装有底座，所述底座外侧的四个端角均安装有螺旋杆，四个所述螺旋杆的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有小型电动推进杆。通过支撑架的可展开便于装置的固定；通过底部滑轮的作用使该装置便于移动。

Description

一种新型工业机器人

技术领域

本实用新型涉及新型工业机器技术领域，具体为一种新型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前，现有的工业机器人底座厚重导致移动不便，机械手臂固定导致作业面积小等问题；因此，还有待改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人底座厚重导致移动不便，机械手臂固定导致作业面积小等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括机械臂上端面的一侧安装有乙电机，所述机械臂上端面的另一侧安装有电动推进杆，所述电动推进杆的另一侧安装有电路管道，所述电动推进杆的一端安装有丙电机，所述丙电机的两侧均安装有机械头，所述机械臂下端面的一侧安装有甲电机，所述机械臂的下端面安装有旋转平台，所述旋转平台的下端面安装有底座，所述底座外侧的四个端角均安装有螺旋杆，四个所述螺旋杆的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有小型电动推进杆，所述小型电动推进杆的下端面安装有支撑脚。

优选的，所述底座的下端面安装有连接件，四个所述连接件的下端面安装有滑轮。

优选的，所述螺旋杆的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上端面安装有把手。

优选的，所述螺旋杆的下端面设置有十八个螺纹孔。

优选的，所述旋转平台与底座通过螺纹连接。

优选的，所述底座与连接件通过焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过支撑架的可展开便于装置的固定；

2、本实用新型通过底部滑轮的作用使该装置便于移动；

3、本实用新型通过机械手臂的伸缩可增大作业面积。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人的侧视图；

图3为本实用新型工业机器人螺旋杆的局部结构示意图；

图4为本实用新型工业机器人螺纹孔的局部结构示意图。

图中：1、乙电机；2、电动推进杆；3、丙电机；4、机械头；5、螺旋杆； 6、支撑杆；7、小型电动推进杆；8、支撑脚；9、底座；10、甲电机；11、旋转平台；12、机械臂；13、电路管道；14、连接件；15、滑轮；16、把手； 17、螺纹杆；18、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的甲电机11(型号为Y160M1-2)，乙电机(型号为Y100L-2)，丙电机3(型号为Y90S-2),可通过市场购买或者私人订购获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型工业机器人，包括机械臂12，机械臂12上端面的一侧安装有乙电机1，机械臂12上端面的另一侧安装有电动推进杆2，电动推进杆2的另一侧安装有电路管道13，电动推进杆2的一端安装有丙电机3，丙电机3的两侧均安装有机械头4，机械臂12下端面的一侧安装有甲电机10，机械臂的下端面安装有旋转平台11，通过平台的旋转可增加装置的灵活性，旋转平台11的下端面安装有底座9，底座9外侧的四个端角均安装有螺旋杆5，四个螺旋杆5的一侧安装有支撑杆 6，支撑杆6的一侧安装有小型电动推进杆7，小型电动推进杆7的下端面安装有支撑脚8，通过支撑架的可展开便于装置的固定。

进一步，底座9的下端面安装有连接件14，四个连接件14的下端面安装有滑轮15，可增加该装置的移动灵活性。

进一步，螺旋杆5的内侧安装有螺纹杆17，螺纹杆17的上端面安装有把手16，便于人工操作，提高工作效率。

进一步，螺旋杆5的下端面设置有十八个螺纹孔18，增加该装置的可操作性，操作范围广。

进一步，旋转平台11与底座9通过螺纹连接，增加其工作时的稳定性。

进一步，底座9与连接件14通过焊接连接，增加其工作时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型工业机器人，包括机械臂(12)，其特征在于：所述机械臂(12)上端面的一侧安装有乙电机(1)，所述机械臂(12)上端面的另一侧安装有电动推进杆(2)，所述电动推进杆(2)的另一侧安装有电路管道(13)，所述电动推进杆(2)的一端安装有丙电机(3)，所述丙电机(3)的两侧均安装有机械头(4)，所述机械臂(12)下端面的一侧安装有甲电机(10)，所述机械臂的下端面安装有旋转平台(11)，所述旋转平台(11)的下端面安装有底座(9)，所述底座(9)外侧的四个端角均安装有螺旋杆(5)，所述螺旋杆(5)的一侧安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一侧安装有小型电动推进杆(7)，所述小型电动推进杆(7)的下端面安装有支撑脚(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述底座(9)的下端面安装有四个连接件(14)，所述连接件(14)的下端面安装有滑轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述螺旋杆(5)的内侧安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的上端面安装有把手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述螺旋杆(5)的下端面设置有十八个螺纹孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述旋转平台(11)与底座(9)通过螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述底座(9)与连接件(14)通过焊接连接。

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