CN213730673U - 一种立式加工中心的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立式加工中心技术领域的一种立式加工中心的自动上下料装置,包括加工台，所述加工台外侧固定连接有四个支撑柱，支撑柱上端固定连接有安装台，安装台内一侧固定连接有固定板，固定板安装有两个液压杆一。本实用新型中，通过液压杆二作用带动安装座下降，使吸盘余上料台上板材接触，气泵作用，通过气管、空心柱，使吸盘内空气排除，多个吸盘完全吸附在板材上，液压杆二缩回，使板材在吸盘的作用下上升，液压杆一缩回，带动固定座和液压杆二一起移动，使安装座带动吸盘和板材一起向传送带方向移动，从而将板材拖到传送带上方，有利于板材的上料使用。

Description

一种立式加工中心的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及立式加工中心领技术域，具体是一种立式加工中心的自动上下料装置。

背景技术

立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。

在立式加工中心的加工生产过程中，需要向加工中心的加工托盘平台上料，来满足材料的加工使用，现有的技术中一般是采用手动的上下料，没有材料的自动上下料的装置，加工过程耗时、耗力，不利于材料的加工使用；用时现有加工中心多是独立的，没有运转结构，影响加工材料的运转使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式加工中心的自动上下料装置，具备自动上下料、方便材料运转等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动上下料、方便优选的材料运转的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式加工中心的自动上下料装置，包括加工台，所述加工台外侧固定连接有四个支撑柱，支撑柱上端固定连接有安装台，安装台内一侧固定连接有固定板，固定板安装有两个液压杆一，液压杆一远离固定板的一端固定连接有固定座，固定座内四角处固定安装有四个液压杆二，液压杆二下端固定连接有安装座，安装座上端中部固定安装有气泵，安装座下侧四角处均设置有吸盘，吸盘上端设置有空心柱，空心柱安装座内。

优选的，所述吸盘空心柱设置在液压杆二的外侧，且空心柱上端通过气管与气泵连接。

优选的，所述吸盘下侧放置有上料台，上料台内设置有限位槽，加工台内安装有传送带，传送带与限位槽对应设置，加工台一侧设置有加工槽，加工槽与传送带上端对应设置。

优选的，所述传送带远离上料台的一侧放置有下料辊道，下料辊道内安装有多个辊轮，辊轮与传送带对应设置。

优选的，所述靠近下料辊道一侧两个支撑柱内上部固定连接有连接板，连接板内安装有液压杆三，液压杆三下端固定连接有连接座，连接座靠近传送带的一端安装有挡料板。

优选的，所述安装台内靠近上料台的一侧设置有活动槽，固定板、液压杆一和固定座均设置在活动槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过液压杆二作用带动安装座下降，使吸盘余上料台上板材接触，气泵作用，通过气管、空心柱，使吸盘内空气排除，多个吸盘完全吸附在板材上，液压杆二缩回，使板材在吸盘的作用下上升，液压杆一缩回，带动固定座和液压杆二一起移动，使安装座带动吸盘和板材一起向传送带方向移动，从而将板材拖到传送带上方，液压杆二伸出，使板材下降，气泵反向工作，使吸盘与板材脱离，板材落在传送带上，完成板材的自动上料，有利于板材的上料使用；

2、本实用新型中，上料台上可防止多层板材，吸盘在液压杆二和安装座的配合下回随板材高度下降而下降，便于多层板材的上料使用；加工中心加工结构安装在加工台加工槽一侧，通过加工槽对传送带上板材进行加工处理，加工完成后，液压杆三缩回，带动连接板和挡料板一起上升，对传送带上的材料放行，有利于材料的自动下料使用，本新型实现了材料的自动上下料，使材料加工省时省力；材料加工完成后，被传送带下料辊道上通过下料辊道运转到下一工序，有利于加工材料的下料控制使用，便于加工材料的运转使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中挡料板的连接示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、加工台；2、传送带；3、安装台；4、固定板；5、液压杆一； 6、固定座；7、液压杆二；8、气泵；9、吸盘；10、安装座；11、上料台； 12、支撑柱；13、下料辊道；14、连接座；15、挡料板；16、液压杆三；17、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种立式加工中心的自动上下料装置，包括加工台1，加工台1外侧固定连接有四个支撑柱12，支撑柱12上端固定连接有安装台3，安装台3内一侧固定连接有固定板4，固定板4安装有两个液压杆一5，液压杆一5远离固定板4的一端固定连接有固定座6，固定座6内四角处固定安装有四个液压杆二7，液压杆二7下端固定连接有安装座 10，安装座10上端中部固定安装有气泵8，安装座10下侧四角处均设置有吸盘9，吸盘9上端设置有空心柱，空心柱安装座10内。

吸盘9空心柱设置在液压杆二7的外侧，且空心柱上端通过气管与气泵8 连接；吸盘9下侧放置有上料台11，上料台11内设置有限位槽，加工台1内安装有传送带2，传送带2与限位槽对应设置，加工台1一侧设置有加工槽，加工槽与传送带2上端对应设置。

通过气管、空心柱，使吸盘9内空气排除，多个吸盘9完全吸附在板材上，液压杆二7缩回，使板材在吸盘9的作用下上升，液压杆一5缩回，带动固定座6和液压杆二7一起移动，使安装座10带动吸盘9和板材一起向传送带2方向移动，从而将板材拖到传送带2上方，液压杆二7伸出，使板材下降，气泵8反向工作，使吸盘9与板材脱离，板材落在传送带2上，完成板材的自动上料，有利于板材的上料使用。

传送带2远离上料台11的一侧放置有下料辊道13，下料辊道13内安装有多个辊轮，辊轮与传送带2对应设置；靠近下料辊道13一侧两个支撑柱12 内上部固定连接有连接板17，连接板17内安装有液压杆三16，液压杆三16下端固定连接有连接座14，连接座14靠近传送带2的一端安装有挡料板15。

加工完成后，液压杆三16缩回，带动连接板17和挡料板15一起上升，对传送带2上的材料放行，材料随之被传送带2下料辊道13上通过下料辊道 13运转到下一工序，有利于加工材料的下料控制使用，便于加工材料的运转。

安装台3内靠近上料台11的一侧设置有活动槽，固定板4、液压杆一5和固定座6均设置在活动槽内；通过活动槽的设置，便于液压杆一5带动固定座6及其下部连接结构移动，有利于材料的上料使用。

本实用新型的工作原理是：将需要加工板材放置在上料台11的限位槽内，上料时，液压杆二7伸出带动安装座10下降，使吸盘9余上料台11上板材接触，气泵8作用，通过气管、空心柱，使吸盘9内空气排除，多个吸盘9 完全吸附在板材上，液压杆二7缩回，使板材在吸盘9的作用下上升，液压杆一5缩回，带动固定座6和液压杆二7一起移动，使安装座10带动吸盘9 和板材一起向传送带2方向移动，从而将板材拖到传送带2上方，液压杆二7伸出，使板材下降，气泵8反向工作，使吸盘9与板材脱离，板材落在传送带2上，完成板材的自动上料，有利于板材的上料使用；

本新型使用时，上料台11上可防止多层板材，吸盘9在液压杆二7和安装座10的配合下回随板材高度下降而下降，便于多层板材的上料使用；

使用时，加工中心加工结构安装在加工台1加工槽一侧，通过加工槽对传送带2上板材进行加工处理，加工完成后，液压杆三16缩回，带动连接板 17和挡料板15一起上升，对传送带2上的材料放行，材料随之被传送带2下料辊道13上通过下料辊道13运转到下一工序，有利于加工材料的下料控制使用，便于加工材料的运转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立式加工中心的自动上下料装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)外侧固定连接有四个支撑柱(12)，支撑柱(12)上端固定连接有安装台(3)，安装台(3)内一侧固定连接有固定板(4)，固定板(4)安装有两个液压杆一(5)，液压杆一(5)远离固定板(4)的一端固定连接有固定座(6)，固定座(6)内四角处固定安装有四个液压杆二(7)，液压杆二(7)下端固定连接有安装座(10)，安装座(10)上端中部固定安装有气泵(8)，安装座(10)下侧四角处均设置有吸盘(9)，吸盘(9)上端设置有空心柱，空心柱安装座(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心的自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘(9)空心柱设置在液压杆二(7)的外侧，且空心柱上端通过气管与气泵(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式加工中心的自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘(9)下侧放置有上料台(11)，上料台(11)内设置有限位槽，加工台(1)内安装有传送带(2)，传送带(2)与限位槽对应设置，加工台(1)一侧设置有加工槽，加工槽与传送带(2)上端对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种立式加工中心的自动上下料装置，其特征在于：所述传送带(2)远离上料台(11)的一侧放置有下料辊道(13)，下料辊道(13)内安装有多个辊轮，辊轮与传送带(2)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心的自动上下料装置，其特征在于：所述靠近下料辊道(13)一侧两个支撑柱(12)内上部固定连接有连接板(17)，连接板(17)内安装有液压杆三(16)，液压杆三(16)下端固定连接有连接座(14)，连接座(14)靠近传送带(2)的一端安装有挡料板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种立式加工中心的自动上下料装置，其特征在于：所述安装台(3)内靠近上料台(11)的一侧设置有活动槽，固定板(4)、液压杆一(5)和固定座(6)均设置在活动槽内。

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