CN213730370U - 一种全自动化电机转子组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动化电机转子组装机，包括机架，机架的前端设置有铁芯上料机构、轴芯上料预压机构以及一铁芯和轴芯压装机构，铁芯上料机构设置有铁芯输送装置和翻转机械手，轴芯上料预压机构设置有将轴芯推入铁芯的轴孔的预压装置；机架的后端设置有用于将第一个端板上料并压紧在铁芯的第一端板压装机构、用于将第二个端板上料并压紧在铁芯的第二端板压装机构以及用于将换向器压紧在铁芯的换向器压装机构；机架的中部滑动安装有一多工位移料机构，多工位移料机构设置有多个移料机械手。本实用新型实现轴芯、第一端板、第二端板和换向器分别与转子铁芯的组装工序，其机械化程度高，替代了人工参与的工序，大大提高了转子组装生产线的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子组装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动化电机转子组装机。
背景技术
转子组件主要包括转子铁芯、插设于转子铁芯的轴孔的轴芯、两个分别安装于转子铁芯上下两端的端板以及嵌装于转子铁芯的换向器。现有的组装生产线通常是半自动化的，需要人工参数对转子组件的零部件进行转移；又或者或者由多台独立的组装设备拼接而成，其需要多个工人分别监控不同的组装设备，不仅人工成本高，且生产效率低，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动化电机转子组装机，本实用新型实现轴芯、第一端板、第二端板和换向器分别与转子铁芯的组装工序，其机械化程度高，替代了人工参与的工序，大大提高了转子组装生产线的组装效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动化电机转子组装机，包括机架，机架的前端设置有铁芯上料机构、轴芯上料预压机构以及用于将轴芯压紧于铁芯的铁芯和轴芯压装机构，铁芯上料机构设置有用于输送铁芯的铁芯输送装置和用于将铁芯输送装置内的铁芯翻转上料至轴芯上料预压机构的翻转机械手，轴芯上料预压机构设置有将轴芯推入铁芯的轴孔的预压装置；
机架的后端设置有用于将第一个端板上料并压紧在铁芯的第一端板压装机构、用于将第二个端板上料并压紧在铁芯的第二端板压装机构以及用于将换向器压紧在铁芯的换向器压装机构；
机架的中部滑动安装有一能够在机架的前端和机架的后端之间往复运动的多工位移料机构，多工位移料机构设置有多个移料机械手。
进一步的技术方案中，所述轴芯上料预压机构设置有用于堆叠轴芯的料斗式储料箱以及内置于料斗式储料箱的内腔的顶升推板装置，料斗式储料箱的一侧设置有轴芯预压座，轴芯预压座的一端设置有定位铁芯的铁芯定位座、另一端设置有所述预压装置，预压装置设置有将轴芯预压座内的轴芯推入铁芯定位座内的铁芯的轴推气缸。
进一步的技术方案中，所述轴芯预压座的横向截面呈V型。
进一步的技术方案中，所述机架设置有端板上料机构，端板上料机构安装有振动盘上料装置以及至少两个分别连接于振动盘上料装置的端板上料料带；
第一端板压装机构和第二端板压装机构均设置有用于装夹铁芯的第一压装座以及一端板压装机械手，两个端板压装机械手分别用于夹持各个端板上料料带内的端板并压装于对应的第一压装座内的铁芯。
进一步的技术方案中，各个所述端板压装机械手设置有夹料头、驱动夹料头夹料的夹料气缸、驱动夹料头翻转取料的取料翻转气缸以及前移压装和复位取料的横移往复驱动气缸。
进一步的技术方案中，所述多工位移料机构安装有至少五个联轴设置的移料机械手。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
实际应用中，铁芯上料机构通过铁芯输送装置将转子铁芯上料并输送至指定位置，翻转机械手逐一夹取出转子铁芯病送入轴芯上料预压机构，轴芯上料预压机构将轴芯上料至指定位置处，预压装置将轴芯推入铁芯的轴孔，以完成轴芯与铁芯的初步组装，铁芯和轴芯压装机构动作，以将轴芯压紧在铁芯的轴孔，防止轴芯与铁芯脱落，以确保轴芯的安装强度。移料机械手将初步组装后的转子组件依次送至第一端板压装机构、二端板压装机构和换向器压装机构内，依次完成第一个端板、第二个端板以及换向器的组装过程。本实用新型实现轴芯、第一端板、第二端板和换向器分别与转子铁芯的组装工序，其机械化程度高，替代了人工参与的工序，大大提高了转子组装生产线的组装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是铁芯上料机构、轴芯上料预压机构以及铁芯和轴芯压装机构的结构示意图；
图3是图2中A处的结构放大示意图；
图4是轴芯上料预压机构型的结构示意图；
图5是第一端板压装机构、第二端板压装机构、换向器压装机构以及多工位移料机构的结构示意图；
图6是图5中B处的结构放大示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至6所示，本实用新型提供的一种全自动化电机转子组装机，包括机架1，机架1的前端设置有铁芯上料机构2、轴芯上料预压机构3以及用于将轴芯压紧于铁芯的铁芯和轴芯压装机构4，铁芯上料机构2设置有用于输送铁芯的铁芯输送装置20和用于将铁芯输送装置20内的铁芯翻转上料至轴芯上料预压机构3的翻转机械手21，轴芯上料预压机构3设置有预压装置30。实际应用中，铁芯上料机构2通过铁芯输送装置20将转子铁芯上料并输送至指定位置，翻转机械手21逐一夹取出转子铁芯病送入轴芯上料预压机构3，轴芯上料预压机构3将轴芯上料至指定位置处，预压装置30将轴芯推入铁芯的轴孔，以完成轴芯与铁芯的初步组装，铁芯和轴芯压装机构4动作，以将轴芯压紧在铁芯的轴孔，防止轴芯与铁芯脱落，以确保轴芯的安装强度。机架1的后端设置有用于将第一个端板上料并压紧在铁芯的第一端板压装机构5、用于将第二个端板上料并压紧在铁芯的第二端板压装机构6以及用于将换向器压紧在铁芯的换向器压装机构7，机架1的中部滑动安装有一能够在机架1的前端和机架1的后端之间往复运动的多工位移料机构8，多工位移料机构8设置有多个移料机械手80，移料机械手80将初步组装后的转子组件依次送至第一端板压装机构5、二端板压装机构6和换向器压装机构7内，依次完成第一个端板、第二个端板以及换向器的组装过程。本实用新型实现轴芯、第一端板、第二端板和换向器分别与转子铁芯的组装工序，其机械化程度高，替代了人工参与的工序，大大提高了转子组装生产线的组装效率。
如图2和图3所示，所述轴芯上料预压机构3设置有用于堆叠轴芯的料斗式储料箱31以及内置于料斗式储料箱31的内腔的顶升推板装置32，料斗式储料箱31的一侧设置有轴芯预压座33，轴芯预压座33的一端设置有定位铁芯的铁芯定位座35、另一端设置有所述预压装置30，预压装置30设置有将轴芯预压座33内的轴芯推入铁芯定位座35内的铁芯的轴推气缸34，顶升推板装置32将料斗式储料箱31底部的轴芯逐一推入轴芯预压座33内，翻转机械手21将将铁芯输送装置20内的铁芯翻转上料至铁芯定位座35，预压装置30将轴芯推入铁芯的轴孔，以完成轴芯与铁芯的初步组装。
其中，所述轴芯预压座33的横向截面呈V型。
在更进一步的技术方案中，所述机架1设置有端板上料机构9，端板上料机构9安装有振动盘上料装置90以及至少两个分别连接于振动盘上料装置90的端板上料料带91；
第一端板压装机构5和第二端板压装机构6均设置有用于装夹铁芯的第一压装座50以及一端板压装机械手51，两个端板压装机械手51分别用于夹持各个端板上料料带91内的端板并压装于对应的第一压装座50内的铁芯。
其中，各个所述端板压装机械手51设置有夹料头510、驱动夹料头510夹料的夹料气缸511、驱动夹料头510翻转取料的取料翻转气缸512以及横移往复驱动气缸513，往复驱动气缸513驱动夹料头510前移压装和复位取料。
进一步的技术方案中，所述多工位移料机构8安装有至少五个联轴设置的移料机械手80。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种全自动化电机转子组装机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的前端设置有铁芯上料机构(2)、轴芯上料预压机构(3)以及用于将轴芯压紧于铁芯的铁芯和轴芯压装机构(4)，铁芯上料机构(2)设置有用于输送铁芯的铁芯输送装置(20)和用于将铁芯输送装置(20)内的铁芯翻转上料至轴芯上料预压机构(3)的翻转机械手(21)，轴芯上料预压机构(3)设置有将轴芯推入铁芯的轴孔的预压装置(30)；
机架(1)的后端设置有用于将第一个端板上料并压紧在铁芯的第一端板压装机构(5)、用于将第二个端板上料并压紧在铁芯的第二端板压装机构(6)以及用于将换向器压紧在铁芯的换向器压装机构(7)；
机架(1)的中部滑动安装有一能够在机架(1)的前端和机架(1)的后端之间往复运动的多工位移料机构(8)，多工位移料机构(8)设置有多个移料机械手(80)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化电机转子组装机，其特征在于：所述轴芯上料预压机构(3)设置有用于堆叠轴芯的料斗式储料箱(31)以及内置于料斗式储料箱(31)的内腔的顶升推板装置(32)，料斗式储料箱(31)的一侧设置有轴芯预压座(33)，轴芯预压座(33)的一端设置有定位铁芯的铁芯定位座(35)、另一端设置有所述预压装置(30)，预压装置(30)设置有将轴芯预压座(33)内的轴芯推入铁芯定位座(35)内的铁芯的轴推气缸(34)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化电机转子组装机，其特征在于：所述轴芯预压座(33)的横向截面呈V型。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化电机转子组装机，其特征在于：所述机架(1)设置有端板上料机构(9)，端板上料机构(9)安装有振动盘上料装置(90)以及至少两个分别连接于振动盘上料装置(90)的端板上料料带(91)；
第一端板压装机构(5)和第二端板压装机构(6)均设置有用于装夹铁芯的第一压装座(50)以及一端板压装机械手(51)，两个端板压装机械手(51)分别用于夹持各个端板上料料带(91)内的端板并压装于对应的第一压装座(50)内的铁芯。
5.根据权利要求4所述的一种全自动化电机转子组装机，其特征在于：各个所述端板压装机械手(51)设置有夹料头(510)、驱动夹料头(510)夹料的夹料气缸(511)、驱动夹料头(510)翻转取料的取料翻转气缸(512)以及用于驱动夹料头(510)前移压装和复位取料的横移往复驱动气缸(513)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化电机转子组装机，其特征在于：所述多工位移料机构(8)安装有至少五个联轴设置的移料机械手(80)。
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| CN202021942853.4U CN213730370U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种全自动化电机转子组装机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857850A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 深圳市科驰自动化设备有限公司 | 一种转子自动组装机 |
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2020
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