CN213718680U - 一种种苗夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。
Description
技术领域
本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构。
背景技术
目前栽植机的工作过程中，通常需要操作人员持续不断的将种苗从育苗盘中取出并放置在栽植机的输送装置上，这种工作方式所需的人工工作量大，取放种苗的过程中容易对种苗造成损伤，同时，手工放苗速度受限，不能满足高密度或快速的种苗栽植。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种种苗夹取机构，其采用的技术方案如下：
一种种苗夹取机构，包括夹取传动机构及夹取动作机构，所述夹取传动机构包括依次连接的夹取曲轴、夹取顶杆、传动液压缸及传动推杆，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，所述夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，夹取顶杆与活塞杆与缸筒连接处的腔室内径不同，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。
在上述方案的基础上，所述主动杆可滑移地设置在夹取手臂内，夹取手臂设置于安装座内，并能够相对夹取机构固定架沿活塞杆方向滑移，夹取手臂内固定设置有楔键，主动杆与楔键对应位置处设置有通孔，该通孔长度大于楔键的长度，主动杆远离传动推杆的一端铰接连杆，连杆成对设置且活动方向相反，连杆下方设置与夹取手臂固定连接的固定接头，连杆自由端固定连接夹取爪的顶端，夹取爪的底端铰接于固定接头上。
在上述方案的基础上，所述连杆的数量为2组，每组包括铰接的两根连接杆，两组连接杆的中部铰接点之间的距离分别小于连杆两端铰接点间的距离。
优选地，所述夹取爪为相对设置的成对弧形夹持板。
优选地，所述主动杆的通孔上端设置有密封片，固定接头上固定连接有挡片，所述挡片设置在连杆上方。
优选地，所述主动杆两侧与夹取手臂的接触处设置辅助轮。
优选地，所述夹取手臂的数量为多个且平行设置，传动推杆同时连接多个与夹取手臂对应设置的主动杆。
本实用新型的有益效果为：采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程，使夹取机构能够适用于各类栽植机，扩大了夹取机构的适用范围。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型传动液压缸内部结构示意图；
图3：本实用新型夹取动作机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种种苗夹取机构，包括夹取传动机构及夹取动作机构，所述夹取传动机构包括依次连接的夹取曲轴411、夹取顶杆412、传动液压缸413及传动推杆414，传动液压缸413固定设置在夹取机构固定架43上，并进一步固定设置在栽植机机架上，所述夹取顶杆412铰接在夹取曲轴411 上，夹取曲轴411可转动地设置在栽植机机架上，并将夹取曲轴411的转动转化为夹取顶杆412的直线运动，传动液压缸413的内部结构如图2所示，夹取顶杆412自由端与传动液压缸413缸筒连接，传动液压缸413的活塞杆415自由端固定连接传动推杆414的一端，夹取顶杆412与活塞杆415 与缸筒连接处的腔室内径不同，可选地，活塞杆415连接处的腔室内径较小，由于推挤过程中缸筒内密封的液压油体积基本保持不变，通过内径的变化能够将夹取顶杆412的推移距离延长，从而使活塞杆415的推程延长。传动推杆414的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆421，夹取动作机构还包括与主动杆421滑移设置的夹取手臂422，主动杆421自由端通过连杆 428与夹取爪426上端铰接，夹取爪426铰接于夹取手臂422前端的固定点，夹取爪426与待夹取的种苗位置对应设置。
如图3所示，述主动杆421可滑移地设置在夹取手臂422内，夹取手臂422设置于安装座内，并能够相对夹取机构固定架43沿活塞杆415方向滑移，夹取手臂422内固定设置有楔键427，主动杆421与楔键427对应位置处设置有通孔，该通孔长度大于楔键427的长度，主动杆421远离传动推杆414的一端铰接连杆428，连杆428成对设置且活动方向相反，优选地，连杆428的数量为2组，每组包括铰接的两根连接杆，两组连接杆的中部铰接点之间的距离分别小于连杆428两端铰接点间的距离。连杆428下方设置与夹取手臂422固定连接的固定接头425，连杆428自由端固定连接夹取爪426的顶端，夹取爪426的底端铰接于固定接头425上。
当主动杆421被传动推杆414驱动前移时，主动杆421相对夹取手臂 422产生滑移，从而推动主动杆421前端的连杆428动作，具体地，连杆 428后端前移，至每组连接杆中央铰接点处向内移动，连杆428前端与夹取爪426的铰接点向外打开，进而带动夹取爪426打开，至主动杆421的通孔后端与楔键427抵接时，夹取爪426的姿态保持不动，由主动杆421通过楔键427带动夹取手臂422前移，使待取的种苗位于夹取爪426中。之后传动推杆414带动主动杆421向后移动，主动杆421相对夹取手臂422 向后产生滑移，从而带动连杆428动作，使夹取爪426合拢，完成取苗动作，至主动杆421的通孔前端与楔键427抵接时，夹取爪426的姿态保持不动，由主动杆421通过楔键427带动夹取手臂422后移，使夹取爪426 将种苗置于输送装置上端，通过主动杆421的前移动作即可打开夹取爪426，将种苗投放至输送装置中。
优选地，所述夹取爪426为相对设置的成对弧形夹持板，且夹取爪426 的数量为2对，上下设置，以便对种苗进行均匀、平稳夹持，防止对种苗造成损伤。主动杆421的通孔上端设置有密封片423，固定接头425上固定连接有挡片424，所述挡片424设置在连杆428上方，分别用于对楔键427 和连杆428进行保护。为减小主动杆421与夹取手臂422相对滑移时产生的摩擦力，述主动杆421两侧与夹取手臂422的接触处设置辅助轮，夹取手臂422内侧壁与辅助轮对应位置处可设置滑轨。优选地，所述夹取手臂422的数量为多个且平行设置，传动推杆414同时连接多个与夹取手臂422 对应设置的主动杆421，即采用一个传动推杆414同时驱动多组夹取动作机构，提高传动效率的同时节省元件所占空间。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种种苗夹取机构，其特征在于，包括夹取传动机构及夹取动作机构，所述夹取传动机构包括依次连接的夹取曲轴(411)、夹取顶杆(412)、传动液压缸(413)及传动推杆(414)，传动液压缸(413)固定设置在夹取机构固定架(43)上，所述夹取顶杆(412)铰接在夹取曲轴(411)上，夹取顶杆(412)自由端与传动液压缸(413)缸筒连接，传动液压缸(413)的活塞杆(415)自由端固定连接传动推杆(414)的一端，夹取顶杆(412)与活塞杆(415)与缸筒连接处的腔室内径不同，传动推杆(414)的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆(421)，夹取动作机构还包括与主动杆(421)滑移设置的夹取手臂(422)，主动杆(421)自由端通过连杆(428)与夹取爪(426)上端铰接，夹取爪(426)铰接于夹取手臂(422)前端的固定点。
2.根据权利要求1所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述主动杆(421)可滑移地设置在夹取手臂(422)内，夹取手臂(422)设置于安装座内，并能够相对夹取机构固定架(43)沿活塞杆(415)方向滑移，夹取手臂(422)内固定设置有楔键(427)，主动杆(421)与楔键(427)对应位置处设置有通孔，该通孔长度大于楔键(427)的长度，主动杆(421)远离传动推杆(414)的一端铰接连杆(428)，连杆(428)成对设置且活动方向相反，连杆(428)下方设置与夹取手臂(422)固定连接的固定接头(425)，连杆(428)自由端固定连接夹取爪(426)的顶端，夹取爪(426)的底端铰接于固定接头(425)上。
3.根据权利要求2所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述连杆(428)的数量为2组，每组包括铰接的两根连接杆，两组连接杆的中部铰接点之间的距离分别小于连杆(428)两端铰接点间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述夹取爪(426)为相对设置的成对弧形夹持板。
5.根据权利要求2所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述主动杆(421)的通孔上端设置有密封片(423)，固定接头(425)上固定连接有挡片(424)，所述挡片(424)设置在连杆(428)上方。
6.根据权利要求2所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述主动杆(421)两侧与夹取手臂(422)的接触处设置辅助轮。
7.根据权利要求1所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述夹取手臂(422)的数量为多个且平行设置，传动推杆(414)同时连接多个与夹取手臂(422)对应设置的主动杆(421)。
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| CN114367455A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-04-19 | 山东安信种苗股份有限公司 | 蔬菜苗智能分级设备 |
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- 2020-09-30 CN CN202022224153.8U patent/CN213718680U/zh active Active
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