CN213712605U - 一种码垛机器人移动关节上油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人移动关节上油装置，储油箱的底部固定安装有出油口，储油箱的底部外侧转动安装有固定套，固定套的内壁位于储油箱的下方转动安装有套筒，套筒的中心外侧转动安装有旋转套，套筒的底部转动安装有小圆盘，小圆盘的中心上方固定安装有支撑杆，支撑杆远离小圆盘的一端固定安装有转盘。本实用新型通过在小圆盘与转盘之间固定安装有三种不同口径的输油管，同时在转盘的外围设有旋转套，通过调节旋转套，使油能够通过不同口径的输油管流出，解决了现有技术中，上油装置只有一种单一的出油口径，不能够使用不同种类的关节，浪费资源的问题，进而使上油装置根据需要能够调节出油口径，适应不同关节，增强出油孔径的多样化。

Description

一种码垛机器人移动关节上油装置

技术领域

本实用新型涉及上油装置技术领域，具体为一种码垛机器人移动关节上油装置。

背景技术

随着科学技术的发展，码垛机器人凭借自身强大的搬运能力以及能够将货物一层一层往上堆叠，在一些大型领域中得到了广泛的应用，码垛机器人由于移动关节较多，需要对关节处进行上油保养，在现有技术中，对码垛机器人关节处的上油装置，只有一种单一的出油口径，不能够适应不同种类的关节，浪费资源，同时上油装置的出油嘴不易拆卸，无法对其及时清理，因此需要一种新型的码垛机器人移动关节上油装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人移动关节上油装置，以解决上述背景技术中提出的上油装置只有一种单一的出油口径，不能够适应不同种类的关节，浪费资源，同时上油装置的出油嘴不易拆卸，无法对其及时清理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人移动关节上油装置，包括储油箱和活塞，所述储油箱的内壁滑动安装有活塞，所述储油箱的底部固定安装有出油口，所述储油箱的底部外侧转动安装有固定套，所述固定套的内壁位于储油箱的下方转动安装有套筒，所述套筒的中心设有调节装置。

优选的，所述调节装置包括旋转套和转盘，所述套筒的中心外侧转动安装有旋转套，所述套筒的底部转动安装有小圆盘，所述小圆盘的中心上方固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离小圆盘的一端固定安装有转盘。

优选的，所述小圆盘与转盘远离支撑杆的边缘固定安装有输油管，所述输油管分为三种不同的孔径，且输油管等间隔分布在小圆盘与转盘之间。

优选的，所述转盘的边缘固定安装有第一齿轮，所述旋转套的内壁固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相匹配。

优选的，所述储油箱靠近顶部一侧固定安装有进油口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过在小圆盘与转盘之间固定安装有三种不同口径的输油管，同时在转盘的外围设有旋转套，通过调节旋转套，使油能够通过不同口径的输油管流出，解决了现有技术中，上油装置只有一种单一的出油口径，不能够适用不同种类的关节，浪费资源的问题，进而使上油装置根据需要能够调节出油口径，适应不同关节，增加上油装置的适用范围。

2.通过在套筒的上方外围设有螺纹，同时在储油箱下端的固定套内壁设有与套筒相匹配的螺纹，通过旋转固定套，可以使套筒固定在储油箱的下端，反之旋转固定套可以对储油箱进行拆卸，解决了现有技术中，上油装置的出油嘴不易拆卸，无法对其及时清理的问题，进而使上油装置的喷油嘴能够得到及时拆卸，方便对喷油嘴进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的活塞结构主视图；

图3为本实用新型的转盘结构主视图；

图4为本实用新型的小圆盘与转盘连接结构俯视图。

图中：1、活塞；3、储油箱；4、固定套；5、调节装置；51、旋转套；52、转盘；54、支撑杆；55、输油管；56、小圆盘；6、进油口；7、出油口；8、第二齿轮；9、第一齿轮；10、套筒。

具体实施方式

为了使上油装置能够对出油量进行控制，避免润滑油的浪费，并且使喷油嘴能够及时拆卸清理，本实用新型实施例提供了一种码垛机器人移动关节上油装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种码垛机器人移动关节上油装置，包括储油箱3和活塞1，储油箱3的内壁滑动安装有活塞1，储油箱3的底部固定安装有出油口7，储油箱3的底部外侧转动安装有固定套4，固定套4的内壁位于储油箱3的下方转动安装有套筒10，套筒10的中心设有调节装置5。

其中，储油箱3用于储存油体，活塞1是通过向下推动油体，使油体能够通过出油口7进入到出油口7的下方，固定套4提供重要的架接作用，固定套4的内壁设有螺纹，套筒10的上方同样设有螺纹，且套筒10上方的螺纹与固定套4内壁的螺纹相匹配，固定套4可以通过旋转对套筒10和储油箱3之间进行固定，在储油箱3的下方位于固定套4的内壁设有限位板，限位板有效的为固定套4提供阻力，进而方便固定套4使套筒10与储油箱3之间进行固定。

本实施例中，所述储油箱3靠近顶部一侧固定安装有进油口6，进油口6对储油箱3提供油体，当需要注入油体时可以先将活塞1移动到顶部，然后向储油箱3内注入油体。

其中，当需要对上油装置下方的油嘴进行清洗时，只需要先将储油箱3内部的油体使用完，然后旋转固定套4，使套筒10与储油箱3分离，然后即可对喷油嘴进行清洗，通过旋转固定套4，可以对储油箱3进行拆卸，从而解决了上油装置的出油嘴不易拆卸，无法对其内部进行及时清理的问题，从而只需要旋转固定套4使上油装置的喷油嘴能够得到及时拆卸，方便对喷油嘴进行清理。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：调节装置5包括旋转套51和转盘52，套筒10的中心外侧转动安装有旋转套51，套筒10的底部转动安装有小圆盘56，小圆盘56的中心上方固定安装有支撑杆54，支撑杆54远离小圆盘56的一端固定安装有转盘52。

其中，旋转套51外围设有竖纹，增大摩擦，方便对旋转套51的旋转，小圆盘56与套筒10的下端保持密封的状态，且小圆盘56在套筒10的下端转动的过程不会影响油体的流出，支撑杆54起到支撑的作用，用于支撑转盘52，防止转盘52转动的同时发生倾斜。

小圆盘56与转盘52远离支撑杆54的边缘固定安装有输油管55，输油管55分为三种不同的孔径，且输油管55等间隔分布在小圆盘56与转盘52之间。

其中，输油管55分为大、中和小三种孔径，能够控制出油的量，使上油装置的出油孔径不再单一，能够适应不同种类的机器人关节，输油管55的下端设有油塞，使上油装置处于密封的状态，当需要使用具体的某个孔径时，只需要拔出油塞即可。

转盘52的边缘固定安装有第一齿轮9，旋转套51的内壁固定安装有第二齿轮8，第一齿轮9与第二齿轮8相匹配，当需要调节孔径时，转动旋转套51，使第二齿轮8带动第一齿轮9的转动，即可实现对转盘52的转动，进而可以调节孔径的大小。

其中，当需要调节不同的孔径时，首先转动旋转套51，使旋转套51带动转盘52的转动，由于输油管55固定在转盘52与小圆盘56之间，转盘52的转动即可实现对输油管55的转动，将输油管55的上端对应在出油口7的下端，使油体通过出油口7进入到输油管55的内部，紧接着打开输油管55下端的堵塞，进而使油体流出，从而使上油装置能有多种孔径，减少资源浪费，同时能够适应不同种类的关节，进而使上油装置根据需要能够调节出油口7孔径，适应不同关节，增强出油孔径的多样化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种码垛机器人移动关节上油装置，包括储油箱(3)和活塞(1)，其特征在于：所述储油箱(3)的内壁滑动安装有活塞(1)，所述储油箱(3)的底部固定安装有出油口(7)，所述储油箱(3)的底部外侧转动安装有固定套(4)，所述固定套(4)的内壁位于储油箱(3)的下方转动安装有套筒(10)，所述套筒(10)的中心设有调节装置(5)。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人移动关节上油装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括旋转套(51)和转盘(52)，所述套筒(10)的中心外侧转动安装有旋转套(51)，所述套筒(10)的底部转动安装有小圆盘(56)，所述小圆盘(56)的中心上方固定安装有支撑杆(54)，所述支撑杆(54)远离小圆盘(56)的一端固定安装有转盘(52)。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人移动关节上油装置，其特征在于：所述小圆盘(56)与转盘(52)远离支撑杆(54)的边缘固定安装有输油管(55)，所述输油管(55)分为三种不同的孔径，且输油管(55)等间隔分布在小圆盘(56)与转盘(52)之间。

4.根据权利要求2所述的码垛机器人移动关节上油装置，其特征在于：所述转盘(52)的边缘固定安装有第一齿轮(9)，所述旋转套(51)的内壁固定安装有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(8)相匹配。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人移动关节上油装置，其特征在于：所述储油箱(3)靠近顶部一侧固定安装有进油口(6)。

Images