CN213702418U - 一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配装置技术领域，且公开了一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括分离装置本体，分离装置本体包括安装于左侧的挤压装置、对应连接凸形板和安装于凸形板后端的分离推板，挤压装置包括安装在外围的框架、内部中心非固定安装有定位块和安装在定位块两侧的挤压板。该应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，通过在凸形板背面两侧安装有分离推板，分离推板能够将挤压好的弹片，从凸形板上推出来，利用简便的装置能够挤压好的弹片给分离出来，通过在分离装置本体通过多个简介的元件，能够达到挤压，分离，且通过更换挤压板与凸形板能够后期根据需要来改变挤压出弹片的模型的作用。

Description

一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接。

现有的装配分离装置在分离的时候需要后期人工分离或者说在工作流水线上附加一个机器人用作分离，人工成本高，效率低，机械人在工作的时候需要提前调试，且费用昂贵，通过上述技术问题，我们在挤压装置的两端进行改进，且该装置结构简便，挤压效果好。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，具备快速分离，挤压效果简便，改进现有的机械庞大和成本高的技术问题等优点，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括分离装置本体，所述分离装置本体包括安装于左侧的挤压装置、对应连接凸形板和安装于凸形板后端的分离推板；

所述挤压装置包括安装在外围的框架、内部中心非固定安装有定位块和安装在定位块两侧的挤压板；

所述凸形板包括后端安装有伸缩电机；

所述分离推板固定连接在凸形板两侧。

优选的，所述挤压装置安装于分离装置本体侧端，所述凸形板安装于分离装置本体右侧，所述分离推板安装在凸形板两个端。

通过上述技术方案，挤压装置与凸形板之间为所需挤压弹片后期产生的形状，挤压装置与凸形板为弹片的模板，通过两者之间的挤压就能够产生所需要的弹片，分离推板能够在挤压完成的弹片给顶下来，让他从挤压装置上掉落下来，能够达到分离的效果。

优选的，所述框架安装于挤压装置外围，所述定位块设置在框架内部中心，所述挤压板安装在定位块两侧端，所述挤压板数量为两个。

通过上述技术方案，框架后端连接有电机，电机带动框架前后移动，内部安装的，定位块和挤压板为非固定安装的，能够保证在框架向后的时候，不会带动挤压板与定位块一起移动，所以能够保证在不挤压的时候弹片能够脱落不会卡在内部，使得弹片没有办法轻松取下，导致后期的工作没有办法完成，定位块为弧形，能够保证弹片能够稳定卡接在内部，通过凸形板能够将弹片给挤压，挤压板内侧为多边形，能够控制弹片的形状，且能够后期能够根据所需来进行改进和跟换。

优选的，所述伸缩电机安装于凸形板背面，所述伸缩电机底端连接在分离推板内部，所述凸形板前端与定位块对应连接。

通过上述技术方案，凸形板靠伸缩电机来驱动，保证能够伸缩挤压的作用，凸形板与定位块为对应连接，且能够紧密卡接的，能够保证将弹片材质进行挤压，达到成品单片的作用。

优选的，所述凸形板两侧安装有分离推板，所述分离推板包括两端安装的顶杆和后端安装的连接框，所述顶杆数量为两个，所述顶杆长度大于伸缩电机，所述连接框位于分离装置本体外围。

通过上述技术方案，凸形板在回缩的时候，前端挤压完成的弹片成品两端会被分离推板向前卡死，所以能够达到将弹片取下的效果，顶杆为细长的杆子，能够保证完全卡在弹片的两端的作用，连接框是将分离装置本体内部的元件完全固定在一起的效果。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，具备以下有益效果：

1、该应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，通过在凸形板背面两侧安装有分离推板，分离推板能够将挤压好的弹片，从凸形板上推出来，利用简便的装置能够挤压好的弹片给分离出来。

2、该应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，通过在分离装置本体通过多个简介的元件，能够达到挤压，分离，且通过更换挤压板与凸形板能够后期根据需要来改变挤压出弹片的模型的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构伸缩电机关闭示意图；

图2为本实用新型结构伸缩电机打开示意图；

图3为本实用新型结构弹片挤压示意图。

其中：1、分离装置本体；2、挤压装置；3、凸形板；4、分离推板；201、框架；202、定位块；203、挤压板；301、伸缩电机；401、顶杆；402、连接框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括分离装置本体1，分离装置本体1包括安装于左侧的挤压装置2、对应连接凸形板3和安装于凸形板3后端的分离推板4；

挤压装置2包括安装在外围的框架201、内部中心非固定安装有定位块202和安装在定位块202两侧的挤压板203；

凸形板3包括后端安装有伸缩电机301；

分离推板4固定连接在凸形板3两侧。

具体的，挤压装置2安装于分离装置本体1侧端，凸形板3安装于分离装置本体1右侧，分离推板4安装在凸形板3两个端，优点是挤压装置2与凸形板3之间为所需挤压弹片后期产生的形状，挤压装置2与凸形板3为弹片的模板，通过两者之间的挤压就能够产生所需要的弹片，分离推板4能够在挤压完成的弹片给顶下来，让他从挤压装置2上掉落下来，能够达到分离的效果。

具体的，框架201安装于挤压装置2外围，定位块202设置在框架201内部中心，挤压板203安装在定位块202两侧端，挤压板203数量为两个，优点是框架201后端连接有电机，电机带动框架201前后移动，内部安装的，定位块202和挤压板203为非固定安装的，能够保证在框架201向后的时候，不会带动挤压板203与定位块202一起移动，所以能够保证在不挤压的时候弹片能够脱落不会卡在内部，使得弹片没有办法轻松取下，导致后期的工作没有办法完成，定位块202为弧形，能够保证弹片能够稳定卡接在内部，通过凸形板3能够将弹片给挤压，挤压板203内侧为多边形，能够控制弹片的形状，且能够后期能够根据所需来进行改进和跟换。

具体的，伸缩电机301安装于凸形板3背面，伸缩电机301底端连接在分离推板4内部，凸形板3前端与定位块202对应连接，优点是凸形板3靠伸缩电机301来驱动，保证能够伸缩挤压的作用，凸形板3与定位块202为对应连接，且能够紧密卡接的，能够保证将弹片材质进行挤压，达到成品单片的作用。

具体的，凸形板3两侧安装有分离推板4，分离推板4包括两端安装的顶杆401和后端安装的连接框402，顶杆401数量为两个，顶杆401长度大于伸缩电机301，连接框402位于分离装置本体1外围，优点是凸形板3在回缩的时候，前端挤压完成的弹片成品两端会被分离推板4向前卡死，所以能够达到将弹片取下的效果，顶杆401为细长的杆子，能够保证完全卡在弹片的两端的作用，连接框402是将分离装置本体1内部的元件完全固定在一起的效果。

在使用时，将弹片原材料放置在凸形板3上，通过伸缩电机301将驱动凸形板3向前与挤压装置2中心安装的定位块202相连接，能够保证弹片通过挤压板203与凸形板3配合能够形成所需要的弹片成品，最后分离推板4将弹片从凸形板3上脱落下来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括分离装置本体（1），其特征在于：所述分离装置本体（1）包括安装于左侧的挤压装置（2）、对应连接凸形板（3）和安装于凸形板（3）后端的分离推板（4）；

所述挤压装置（2）包括安装在外围的框架（201）、内部中心非固定安装有定位块（202）和安装在定位块（202）两侧的挤压板（203）；

所述凸形板（3）包括后端安装有伸缩电机（301）；

所述分离推板（4）固定连接在凸形板（3）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：所述挤压装置（2）安装于分离装置本体（1）侧端，所述凸形板（3）安装于分离装置本体（1）右侧，所述分离推板（4）安装在凸形板（3）两个端。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：所述框架（201）安装于挤压装置（2）外围，所述定位块（202）设置在框架（201）内部中心，所述挤压板（203）安装在定位块（202）两侧端，所述挤压板（203）数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：所述伸缩电机（301）安装于凸形板（3）背面，所述伸缩电机（301）底端连接在分离推板（4）内部，所述凸形板（3）前端与定位块（202）对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：所述凸形板（3）两侧安装有分离推板（4），所述分离推板（4）包括两端安装的顶杆（401）和后端安装的连接框（402），所述顶杆（401）数量为两个，所述顶杆（401）长度大于伸缩电机（301），所述连接框（402）位于分离装置本体（1）外围。

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