CN213695677U - 一种全自动数控粽子捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备.技术领域，具体涉及一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，绕线机座的顶面设置有绕线部件，机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成，本实用新型实现了对单只粽子进行自动捆扎、打结，精确、巧妙、快速捆扎打结，自动显示捆扎后的粽子累计数量并具有对累计数的加、减功能，还有断线、用完线的警报系统和暂停接线功能，对捆扎线的扎紧度可自动调节，可自动割线和连续捆扎，无需人工参与，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了成品率。

Description

一种全自动数控粽子捆扎机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种全自动数控粽子捆扎机。

背景技术

粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。粽子作为中国历史文化积淀最深厚的传统食品之一，传播亦甚远。端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国；粽，即粽籺，俗称粽子，主要材料是糯米、馅料，用箬叶(或柊叶、簕古子叶等)包裹而成，形状多样，主要有尖角状、四角状等。粽子由来久远，最初是用来是祭祀祖先神灵的贡品。古时候在北方称为“角黍”，北方产黍，用黍米做粽，角状，称“角黍”。由于各地饮食习惯的不同，粽子形成了南北风味；从口味上分，粽子有咸粽和甜粽两大类。

但是，目前各食品厂制作粽子的捆扎工作，在包裹捆扎粽子时多数采用手动完成，降低了生产效率，不利于高效生产。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种全自动数控粽子捆扎机，解决了在包裹捆扎粽子时多数采用手动完成，降低了生产效率，不利于高效生产的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，所述机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，所述绕线机座的顶面设置有绕线部件，所述机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，所述爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成。

更进一步地，所述机身总成包括用于安装PLC控制系统的机架，所述机架的底面固定安装有万向轮和调整脚，所述机架的外表面安装有与PLC控制系统电性连接的电气开关面板，所述机架的顶面安装有盘盆。

更进一步地，所述绕线机座包括与盘盆固定的机壳，所述机壳的内顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺旋配合有滚珠丝杆，且滚珠丝杆转动连接在机壳上，所述滚珠丝杆通过固定连接的从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有绕线移动步进电机，且绕线移动步进电机固定安装在机壳内。

更进一步地，所述绕线部件包括与机壳固定的底板，所述底板上固定安装有罩壳，所述罩壳的右侧面固定安装有多个纵置的过线轮，且过线轮的正上方设置有完线传感器，所述罩壳的右内壁上部设置有线团，所述罩壳的右内壁下部设置有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出轴同样通过主动齿轮和从动齿轮传动有绕线主轴，所述绕线主轴上安装有绕线杆，所述绕线杆上从左向右依次安装有压线轮和断线传感器，所述绕线主轴上安装有定位配重块和绕线配重块，所述绕线主轴的外端固定有托粽杆。

更进一步地，所述滑槽总成包括固定板，所述固定板上安装有长滑槽，所述长滑槽的外壁固定安装有滑槽气缸，且长滑槽的一端滑动连接有短滑槽，所述短滑槽的外端与滑槽气缸的活塞杆固定连接。

更进一步地，所述爪手机座总成包括与盘盆固定连接的机座，所述机座的内部安装有夹线移动步进电机，所述夹线移动步进电机的输出轴上固定连接有移动滚珠丝杆，所述移动滚珠丝杆上螺旋连接有夹线头总成，所述夹线头总成的顶端滑动配合有移动导轨，且移动导轨固定安装在机座上，所述机座的顶面安装有外罩，所述外罩的左内壁安装有外露的夹线头，且外罩的底内壁安装有前支柱和后支柱，同时前支柱内部安装有接近开关。

更进一步地，所述夹线头总成包括与移动滚珠丝杆螺旋配合的滚珠螺母，且滚珠螺母固定有夹线机箱，所述夹线机箱的底面安装有提线气缸，所述提线气缸的活塞杆上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有顶杆，所述顶杆上固定安装有夹线头，所述夹线机箱的顶面通过直线滑块与移动导轨配合滑动。

更进一步地，所述爪手总成包括支座，所述支座上安装有翻转步进电机和减速器，所述减速器的输出轴上固定安装有气缸夹，所述气缸夹上固定安装有爪手气缸，所述爪手气缸通过支臂转动连接有爪手，所述爪手之间转动连接有拉杆，所述支臂上固定安装有爪线钩、割线刀和夹粽器。

更进一步地，所述钩针总成包括针钩，所述针钩固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有直线轴承，且直线轴承滑动配合有导杆，所述连接板的另一端固定连接有螺母，所述螺母螺旋配合有丝杆，所述螺母同样通过从动齿轮和主动齿轮传动有步进电机。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过四个步进电机、五个气缸和一套PLC控制系统把放入爪手内的粽子，全自动捆扎成形，割断扎线滚入框内，并连续自动记数，可连续捆扎不必手工参与，在捆扎时发生断线或用完线会自动报警和立即停止运行，接线后可继续运行，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体装配结构示意图；

图2为本实用新型的绕线部件结构示意图；

图3为本实用新型的绕线机座结构示意图；

图4为本实用新型的爪手总成结构示意图；

图5为本实用新型的爪手机座总成结构示意图；

图6为本实用新型的针钩总成结构示意图；

图7为本实用新型的夹线头总成结构示意图；

图8为本实用新型的滑槽总成结构示意图；

图9为本实用新型的机身总成结构示意图；

图中的标号分别代表：1-机身总成；2-绕线机座；3-绕线部件；4- 滑槽总成；5-夹线头总成；6-爪手机座总成；7-爪手总成；8-钩针总成； 9-步进电机；10-机架；11-万向轮；12-调整脚；13-电气开关面板；14- 盘盆；15-机壳；16-直线导轨；17-丝杆螺母；18-滚珠丝杆；19-从动齿轮；20-主动齿轮；21-绕线移动步进电机；22-底板；23-罩壳；24-过线轮；25-完线传感器；26-线团；27-绕线步进电机；28-绕线主轴；29- 绕线杆；30-压线轮；31-断线传感器；32-绕线配重块；33-定位配重块； 34-固定板；35-长滑槽；36-滑槽气缸；37-短滑槽；38-机座；39-夹线移动步进电机；40-移动滚珠丝杆；41-托粽杆；42-移动导轨；43-外罩；44-夹线头Ⅰ；45-前支柱；46-后支柱；47-滚珠螺母；48-夹线机箱；49- 提线气缸；50-旋转气缸；51-顶杆；52-夹线头Ⅱ；53-直线滑块；54- 翻转步进电机；55-减速器；56-气缸夹；57-爪手气缸；58-爪手；59- 拉杆；60-爪线钩；61-割线刀；62-夹粽器；63-针钩；64-连接板；65-直线轴承；66-导杆；67-螺母；68-丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种全自动数控粽子捆扎机，参照图1-9：包括机身总成1和PLC控制系统，机身总成1的顶面左侧安装有绕线机座2，绕线机座2的顶面设置有绕线部件3，机身总成1的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成4、夹线头总成5和爪手机座总成6，爪手机座总成 6上设置有爪手总成7和钩针总成8。

其中，机身总成1包括用于安装PLC控制系统的机架10，机架10 的底面固定安装有万向轮11和调整脚12，机架10的外表面安装有与 PLC控制系统电性连接的电气开关面板13，机架10的顶面安装有盘盆 14。

绕线机座2包括与盘盆14固定的机壳15，机壳15的内顶部安装有直线导轨16，直线导轨16上滑动连接有丝杆螺母17，丝杆螺母17 螺旋配合有滚珠丝杆18，且滚珠丝杆18转动连接在机壳15上，滚珠丝杆18通过固定连接的从动齿轮19啮合有主动齿轮20，主动齿轮20上固定连接有绕线移动步进电机21，且绕线移动步进电机21固定安装在机壳15内。

绕线部件3包括与机壳15固定的底板22，底板22上固定安装有罩壳23，罩壳23的右侧面固定安装有多个纵置的过线轮24，且过线轮24的正上方设置有完线传感器25，罩壳23的右内壁上部设置有线团26，罩壳23的右内壁下部设置有绕线步进电机27，绕线步进电机27的输出轴同样通过主动齿轮和从动齿轮传动有绕线主轴28，绕线主轴28上安装有绕线杆29，绕线杆29上从左向右依次安装有压线轮30 和断线传感器31，绕线主轴28上安装有定位配重块32和绕线配重块 33，绕线主轴28的外端固定有托粽杆41。

滑槽总成4包括固定板34，固定板34上安装有长滑槽35，长滑槽35的外壁固定安装有滑槽气缸36，且长滑槽35的一端滑动连接有短滑槽37，短滑槽37的外端与滑槽气缸36的活塞杆固定连接。

爪手机座总成6包括与盘盆14固定连接的机座38，机座38的内部安装有夹线移动步进电机39，夹线移动步进电机39的输出轴上固定连接有移动滚珠丝杆40，移动滚珠丝杆40上螺旋连接有夹线头总成5，夹线头总成5的顶端滑动配合有移动导轨42，且移动导轨42固定安装在机座38上，机座38的顶面安装有外罩43，外罩43的左内壁安装有外露的夹线头Ⅰ44，且外罩43的底内壁安装有前支柱45和后支柱46，同时前支柱45内部安装有接近开关。

夹线头总成5包括与移动滚珠丝杆40螺旋配合的滚珠螺母47，且滚珠螺母47固定有夹线机箱48，夹线机箱48的底面安装有提线气缸 49，提线气缸49的活塞杆上固定安装有旋转气缸50，旋转气缸50上固定有顶杆51，顶杆51上固定安装有夹线头Ⅱ52，夹线机箱48的顶面通过直线滑块53与移动导轨42配合滑动。

爪手总成7包括支座，支座上安装有翻转步进电机54和减速器55，减速器55的输出轴上固定安装有气缸夹56，气缸夹56上固定安装有爪手气缸57，爪手气缸57通过支臂转动连接有爪手58，爪手58之间转动连接有拉杆59，支臂上固定安装有爪线钩60、割线刀61和夹粽器62。

钩针总成8包括针钩63，针钩63固定连接有连接板64，连接板 64的一端固定连接有直线轴承65，且直线轴承65滑动配合有导杆66，连接板64的另一端固定连接有螺母67，螺母67螺旋配合有丝杆68，螺母67同样通过从动齿轮和主动齿轮传动有步进电机9。

工作原理：给该机通电(AC380V)，打开附图9电气开关面板13 上的电源指示灯亮；从附图2线团26上抽出线头穿过附图2完线传感器25，并绕过附图2过线轮24，采用穿线针通过绕线主轴28内孔，用钩线板钩出轴外，绕过附图2压线轮30和附图2断线传感器31，穿过附图2绕线杆29头端，穿过附图7夹线头Ⅰ44，塞入附图5夹线头Ⅱ，线头留出1厘米长；按下初始化钮；附图4爪手58翻转向外到附图5后支柱46；把包裹好的粽子有假角这头向外实角这头朝向附图4 夹粽器64塞实；延时100ms附图4爪手58立即抓紧，延时20ns自动向内翻转到附图5前支柱45；

在前支柱45内的接近传感器发出信号，附图6钩针在步进电机顺转的推动下被推出；途径附图1毛刷把针门打开；附图4爪线钩60在附图4爪手气缸57的活塞杆的作用下爪住最后两道捆扎线，附图3的绕线移动步进电机21立即转动，通过主动齿轮20带动从动齿轮19和丝杆螺母17，推动绕线部件3向前移动；附图2托粽杆41托住粽子；附图2的绕线杆29沿着粽子顺时针方向绕2圈后，附图4的爪手58 在爪手气缸57的推动下放开后，绕线杆29继续再绕三圈的同时整个绕线部件3向前移动到粽子的另一端，形成螺旋形捆扎，绕线部件3 停止向前移动；绕线杆29再继续捆扎两圈，把两圈线压在附图6的针钩63上，针钩63在步进电机9顺转的推动下再次向前移动十毫米停住；附图7的夹线头总成5在夹线移动步进电机39的旋转，通过附图 5的移动滚珠丝杆40和滚珠螺母47向前移动十五毫米，同时在附图7 的提线气缸49的推动下，把附图7的夹线头Ⅰ44上的线提升到顶，通过旋转气缸50旋转180°把线压入针钩63门内，在针钩63在步进电机9反转的作用下把针钩63拉回并钩住线，串通过最后两道捆扎线的下面，此时两道线会把针门自动向前推动关闭后，针钩63在步进电机 9顺转的作用下推动向前伸出，完成了与最后两道捆扎线的捆绑，附图7的夹线头Ⅰ44在旋转气缸50回转180°夹线头朝外，附图7的夹线头Ⅰ44在提线气缸49的作用下，把夹线头Ⅰ44向下按到底，旋转气缸50再次向内旋转180°，把线压入附图6针钩63门内，附图6针钩 63在步进电机9反转的作用下再次拉动针钩63，针钩63串过结线拉回，完成第一次打结；

图6针钩63在步进电机9顺转的作用下再次推动针钩63，针钩 63串过结线伸出；附图7的夹线头Ⅰ44在提线气缸49的作用下，把夹线头Ⅰ44再次向上提到顶，旋转气缸49再次向内旋转180°，把线压入附图6针钩63门内，附图6针钩63在步进电机9反转的作用下再次拉动针钩63，针钩63串过结线拉回，完成第二次打结；

附图5的夹线头移动步进电机39旋转，通过附图5移动滚珠丝杆 40旋转向内移动；附图7的夹线头Ⅰ44夹住线向内移动25毫米，路过附图4割线刀61上面，在附图7的提线气缸49的作用下旋转气缸 50连动顶杆51一起把夹线头Ⅰ44上的线向下拉动，使线不在割线刀61刀口上割裂；针钩6在无线的牵累下，针钩6拉出线结圈内，针钩6在步进电机9反转的作用下退到底；附图3的绕线移动步进电机21 转动，附图2的绕线部件3整体退回原地；附图7的夹线头Ⅰ44在旋转气缸50作用下旋转180°把线头嵌入附图5的夹线头Ⅱ52内，附图 8的短滑槽37在附图8的滑槽气缸36的推动下伸出；附图4的爪手 58在附图4的爪手气缸57作用下，活塞杆推出爪手58打开粽子自重落在短滑槽37内，粽子通过附图8的长滑槽35滑出机外框内；附图8 的短滑槽37退回原地；翻转步进电机54旋转通过减速器55和气缸夹 56，把爪手气缸57和爪手58一起向外翻转到后支柱46停住，至此，整个捆扎工艺流程结束。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，其特征在于：所述机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，所述绕线机座的顶面设置有绕线部件，所述机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，所述爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述机身总成包括用于安装PLC控制系统的机架，所述机架的底面固定安装有万向轮和调整脚，所述机架的外表面安装有与PLC控制系统电性连接的电气开关面板，所述机架的顶面安装有盘盆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述绕线机座包括与盘盆固定的机壳，所述机壳的内顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺旋配合有滚珠丝杆，且滚珠丝杆转动连接在机壳上，所述滚珠丝杆通过固定连接的从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有绕线移动步进电机，且绕线移动步进电机固定安装在机壳内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述绕线部件包括与机壳固定的底板，所述底板上固定安装有罩壳，所述罩壳的右侧面固定安装有多个纵置的过线轮，且过线轮的正上方设置有完线传感器，所述罩壳的右内壁上部设置有线团，所述罩壳的右内壁下部设置有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出轴同样通过主动齿轮和从动齿轮传动有绕线主轴，所述绕线主轴上安装有绕线杆，所述绕线杆上从左向右依次安装有压线轮和断线传感器，所述绕线主轴上安装有定位配重块和绕线配重块，所述绕线主轴的外端固定有托粽杆。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述滑槽总成包括固定板，所述固定板上安装有长滑槽，所述长滑槽的外壁固定安装有滑槽气缸，且长滑槽的一端滑动连接有短滑槽，所述短滑槽的外端与滑槽气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述爪手机座总成包括与盘盆固定连接的机座，所述机座的内部安装有夹线移动步进电机，所述夹线移动步进电机的输出轴上固定连接有移动滚珠丝杆，所述移动滚珠丝杆上螺旋连接有夹线头总成，所述夹线头总成的顶端滑动配合有移动导轨，且移动导轨固定安装在机座上，所述机座的顶面安装有外罩，所述外罩的左内壁安装有外露的夹线头，且外罩的底内壁安装有前支柱和后支柱，同时前支柱内部安装有接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述夹线头总成包括与移动滚珠丝杆螺旋配合的滚珠螺母，且滚珠螺母固定有夹线机箱，所述夹线机箱的底面安装有提线气缸，所述提线气缸的活塞杆上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有顶杆，所述顶杆上固定安装有夹线头，所述夹线机箱的顶面通过直线滑块与移动导轨配合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述爪手总成包括支座，所述支座上安装有翻转步进电机和减速器，所述减速器的输出轴上固定安装有气缸夹，所述气缸夹上固定安装有爪手气缸，所述爪手气缸通过支臂转动连接有爪手，所述爪手之间转动连接有拉杆，所述支臂上固定安装有爪线钩、割线刀和夹粽器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述钩针总成包括针钩，所述针钩固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有直线轴承，且直线轴承滑动配合有导杆，所述连接板的另一端固定连接有螺母，所述螺母螺旋配合有丝杆，所述螺母同样通过从动齿轮和主动齿轮传动有步进电机。

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