CN113443190A - 一种自动缠绕柔性包装的打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动缠绕柔性包装的打包装置，涉及包装设备技术领域。该自动缠绕柔性包装的打包装置，包括活动机构、夹持机构、勾料机构和切断机构，所述立板顶部中间转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接在转动杆的一端且转动杆另一端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外径处转动连接有卷筒。通过第二电机可以带动卷筒围绕物料进行转动并将缠绕膜缠绕在物料上，同时通过第一电机可以使立板可以带动卷筒前后移动，从而将缠绕膜均匀的缠绕在物料上，然后通过勾料机构将缠绕膜勾回，并通过切断机构将缠绕膜切断，即可完成缠绕包装，这样就可以通过机械机构代替人工完成自动包装，更加省时省力，效率也更高，值得大力推广。

Description

一种自动缠绕柔性包装的打包装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种自动缠绕柔性包装的打包装置。
背景技术
包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等，因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。
工厂在生产结束后通常是使用柔性缠绕膜对产品进行包装，但是传统的包装方式都是通过人工将缠绕膜缠绕在产品上，这样不仅费时费力，而且缠绕的效率也极低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动缠绕柔性包装的打包装置，解决了传统包装方式费时费力、效率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动缠绕柔性包装的打包装置，包括活动机构、夹持机构、勾料机构和切断机构，所述活动机构包括底部两侧相互平行的第二支架，所述第二支架顶部均固定连接有滑杆且滑杆上均滑动连接有两个滑套，四个所述滑套固定连接在第一底板底部四角位置，所述第一底板顶部一侧固定连接有第一滑轨且第一滑轨顶部滑动连接有第一滑块，所述第一底板顶部另一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块固定连接在第二底板底板两侧，所述第二底板顶部前端固定连接有立板，所述立板顶部中间转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接在转动杆的一端且转动杆另一端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外径处转动连接有卷筒。
优选的，所述活动机构底部固定连接有第一支架，所述第一支架底部四角位置均固定连接有支撑座。
优选的，所述第二滑轨后端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第二滑轨后端侧壁并固定连接在螺纹杆后端，且螺纹杆前端转动连接在第二滑轨前端侧壁，所述螺纹杆贯穿第二滑块前后且螺纹杆与第二滑块之间为螺纹连接。
优选的，所述立板顶部后端的一侧固定连接有第二电机，所述转轴的后端固定连接有传动轮，所述第二电机的输出端通过皮带与传动轮连接。
优选的，所述夹持机构包括固定不动的固定板以及与固定板相对设置的活动板，所述活动板前端固定连接有伸缩气缸，所述固定板与活动板之间夹持有若干个物料。
优选的，所述勾料机构包括第一基座，所述第一基座后端固定连接有第一连接杆且第一连接杆后端固定连接有弯钩。
优选的，所述切断机构包括第二基座，所述第二基座后端固定连接有第二连接杆且第二连接杆后端固定连接有刀头。
工作原理：在对物料进行包装时，首先将物料放在固定板和活动板之间，然后启动伸缩气缸推动活动板将物料夹持固定住，然后通过四个滑套在两根滑杆上的滑动，使第一底板前后移动，从而调整活动机构的位置，使活动机构靠近物料，然后启动第二电机通过皮带带动传动轮转动，进而通过传动轮带动转轴转动，再通过转轴转动带动转动杆也随之转动，进而通过支撑轴带动卷筒一起转动，使卷筒围绕物料进行转动并将缠绕膜缠绕在物料上进行包装，同时启动第一电机使螺纹杆转动，进而使与螺纹杆螺纹连接的第二滑块在第二滑轨上前后滑动，并通过第二滑块在第二滑轨上的前后滑动，带动第二底板也随之前后移动，然后通过第二底板带动立板前后移动，进而带动卷筒也随之前后移动，从而将缠绕膜均匀的缠绕在物料上，在包装完成后，先通过第一基座和第一连接杆带动弯钩前伸将缠绕在物料上的缠绕膜勾住，并退回原位，然后再通过第二基座和第二连接杆带动刀头前伸将缠绕膜切断，即可完成包装。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动缠绕柔性包装的打包装置。具备以下有益效果：
本发明通过夹持机构先将物料夹持固定住，然后通过第二电机带动转轴转动使转动杆可以带动支撑轴转动，进而带动卷筒围绕物料进行转动并将缠绕膜缠绕在物料上，同时通过第一电机可以使第二滑块在第二滑轨上前后移动并带动第二底板前后移动，进而使立板可以带动卷筒前后移动，从而将缠绕膜均匀的缠绕在物料上，然后通过勾料机构将缠绕膜勾回，并通过切断机构将缠绕膜切断，即可完成缠绕包装，这样就可以通过机械机构代替人工完成自动包装，更加省时省力，效率也更高，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的活动机构示意图；
图3为本发明的立板结构示意图；
图4为本发明的第二滑轨内部结构示意图；
图5为本发明的夹持机构示意图；
图6为本发明的勾料机构和切断机构示意图。
其中，1、第一支架；2、支撑座；3、活动机构；4、夹持机构；5、勾料机构；6、切断机构；7、第二支架；8、滑杆；9、滑套；10、第一底板；11、第一滑轨；12、第一滑块；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、螺纹杆；16、第一电机；17、第二底板；18、立板；19、第二电机；20、皮带；21、转轴；22、传动轮；23、转动杆；24、支撑轴；25、卷筒；26、伸缩气缸；27、活动板；28、固定板；29、物料；30、第一基座；31、第一连接杆；32、弯钩；33、第二基座；34、第二连接杆；35、刀头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种自动缠绕柔性包装的打包装置，包括活动机构3、夹持机构4、勾料机构5和切断机构6，活动机构3包括底部两侧相互平行的第二支架7，第二支架7顶部均固定连接有滑杆8且滑杆8上均滑动连接有两个滑套9，四个滑套9固定连接在第一底板10底部四角位置，通过四个滑套9在两根滑杆8上的滑动，可以使第一底板10前后移动，从而调整活动机构3的位置，使活动机构3可以靠近物料29从而更方便的进行包装，第一底板10顶部一侧固定连接有第一滑轨11且第一滑轨11顶部滑动连接有第一滑块12，第一底板10顶部另一侧固定连接有第二滑轨13，第二滑轨13顶部滑动连接有第二滑块14，第一滑块12和第二滑块14固定连接在第二底板17底板两侧，通过第二滑块14在第二滑轨13上的前后滑动，可以带动第二底板17也随之前后移动，同时第一滑块12在第一滑轨11上也随之前后滑动，然后通过第二底板17可以带动立板18前后移动，进而带动卷筒25也随之前后移动，从而可以将缠绕膜均匀的缠绕在物料29上，第二底板17顶部前端固定连接有立板18，立板18顶部中间转动连接有转轴21，转轴21前端固定连接在转动杆23的一端且转动杆23另一端固定连接有支撑轴24，支撑轴24外径处转动连接有卷筒25，通过转轴21转动可以带动转动杆23也随之转动，进而通过支撑轴24带动卷筒25一起转动，使卷筒25围绕物料29进行转动并将缠绕膜缠绕在物料29上进行包装。
活动机构3底部固定连接有第一支架1，第一支架1底部四角位置均固定连接有支撑座2，第一支架1对活动机构3起到支撑作用，底部的支撑座2主要是为了防滑和减振。
第二滑轨13后端固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端贯穿第二滑轨13后端侧壁并固定连接在螺纹杆15后端，且螺纹杆15前端转动连接在第二滑轨13前端侧壁，螺纹杆15贯穿第二滑块14前后且螺纹杆15与第二滑块14之间为螺纹连接，启动第一电机16可以使螺纹杆15转动，进而使与螺纹杆15螺纹连接的第二滑块14在第二滑轨13上前后滑动。
立板18顶部后端的一侧固定连接有第二电机19，转轴21的后端固定连接有传动轮22，第二电机19的输出端通过皮带20与传动轮22连接，启动第二电机19可以通过皮带20带动传动轮22转动，进而通过传动轮22带动转轴21转动。
夹持机构4包括固定不动的固定板28以及与固定板28相对设置的活动板27，活动板27前端固定连接有伸缩气缸26，固定板28与活动板27之间夹持有若干个物料29，在对物料29进行包装时，首先将物料29放在固定板28和活动板27之间，然后启动伸缩气缸26推动活动板27将物料29夹持固定住，即可进行包装。
勾料机构5包括第一基座30，第一基座30后端固定连接有第一连接杆31且第一连接杆31后端固定连接有弯钩32，在包装完成后，先通过第一基座30和第一连接杆31带动弯钩32前伸将缠绕在物料29上的缠绕膜勾住，并退回原位。
切断机构6包括第二基座33，第二基座33后端固定连接有第二连接杆34且第二连接杆34后端固定连接有刀头35，在勾料机构5将缠绕膜勾回原位后，再通过第二基座33和第二连接杆34带动刀头35前伸将缠绕膜切断并压住缠绕膜断开处，直到下次缠绕产品缠绕最少一圈以上缩回，下批物料29到位后继续重复上述动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动缠绕柔性包装的打包装置，包括活动机构(3)、夹持机构(4)、勾料机构(5)和切断机构(6)，其特征在于：所述活动机构(3)包括底部两侧相互平行的第二支架(7)，所述第二支架(7)顶部均固定连接有滑杆(8)且滑杆(8)上均滑动连接有两个滑套(9)，四个所述滑套(9)固定连接在第一底板(10)底部四角位置，所述第一底板(10)顶部一侧固定连接有第一滑轨(11)且第一滑轨(11)顶部滑动连接有第一滑块(12)，所述第一底板(10)顶部另一侧固定连接有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)顶部滑动连接有第二滑块(14)，所述第一滑块(12)和第二滑块(14)固定连接在第二底板(17)底板两侧，所述第二底板(17)顶部前端固定连接有立板(18)，所述立板(18)顶部中间转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)前端固定连接在转动杆(23)的一端且转动杆(23)另一端固定连接有支撑轴(24)，所述支撑轴(24)外径处转动连接有卷筒(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕柔性包装的打包装置，其特征在于：所述活动机构(3)底部固定连接有第一支架(1)，所述第一支架(1)底部四角位置均固定连接有支撑座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动缠绕柔性包装的打包装置，其特征在于：所述第二滑轨(13)后端固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端贯穿第二滑轨(13)后端侧壁并固定连接在螺纹杆(15)后端，且螺纹杆(15)前端转动连接在第二滑轨(13)前端侧壁，所述螺纹杆(15)贯穿第二滑块(14)前后且螺纹杆(15)与第二滑块(14)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动缠绕柔性包装的打包装置，其特征在于：所述立板(18)顶部后端的一侧固定连接有第二电机(19)，所述转轴(21)的后端固定连接有传动轮(22)，所述第二电机(19)的输出端通过皮带(20)与传动轮(22)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动缠绕柔性包装的打包装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括固定不动的固定板(28)以及与固定板(28)相对设置的活动板(27)，所述活动板(27)前端固定连接有伸缩气缸(26)，所述固定板(28)与活动板(27)之间夹持有若干个物料(29)。
6.根据权利要求1所述的一种自动缠绕柔性包装的打包装置，其特征在于：所述勾料机构(5)包括第一基座(30)，所述第一基座(30)后端固定连接有第一连接杆(31)且第一连接杆(31)后端固定连接有弯钩(32)。
7.根据权利要求1所述的一种自动缠绕柔性包装的打包装置，其特征在于：所述切断机构(6)包括第二基座(33)，所述第二基座(33)后端固定连接有第二连接杆(34)且第二连接杆(34)后端固定连接有刀头(35)。
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