CN213691961U - 一种ic芯片外观检测用吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体的说是一种IC芯片外观检测用吸料装置，包括壳体，所述壳体右侧的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有电机，所述箱体内壁的底部固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部与电机的输出端固定连接。本实用新型通过卡块向外侧运动带动横柱向外侧运动，横柱向外侧运动带动活动块向外侧运动，活动块向外侧运动带动滑动块滑道的内部向外侧滑动，活动块向外侧运动带动弹簧槽向外侧运动，弹簧槽向外侧运动与块体的内壁配合对弹簧进行压缩，能够对吸起IC芯片进行加紧，避免IC芯片在移动时出现掉落的情况，提高了吸料装置的工作效率，提高了吸料装置的实用性。

Description

一种IC芯片外观检测用吸料装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种IC芯片外观检测用吸料装置。

背景技术

IC芯片是将大量的微电子元器件、晶体管、电阻、电容等，形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片，IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应IC芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成。

在对IC芯片检测时要将IC芯片移动到检测台上，在移动IC芯片时需要用到吸料装置，但现有的吸料装置在移动IC芯片时不具备防掉落的功能，IC 芯片在移动的过程中会发生芯片掉落的情况，降低了吸料装置的工作效率，较低了吸料装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种IC芯片外观检测用吸料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种IC芯片外观检测用吸料装置，包括壳体，所述壳体右侧的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有电机，所述箱体内壁的底部固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部与电机的输出端固定连接，所述螺纹柱表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有横块，所述壳体内壁的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有活动板，所述横块的左侧依次贯穿箱体和壳体并与活动板的右侧固定连接。

作为优选，所述活动板的底部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块，所述导向块的顶部固定连接有传动块，所述传动块的顶部贯穿至活动板的外部，所述传动块顶部的表面且位于活动板的顶部固定连接限位块，所述活动板顶部的右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的左侧与传动块右侧固定连接。

作为优选，所述导向块的底部固定连接有吸气缸，所述吸气缸的输出端固定连接有吸盘。

作为优选，所述吸气缸的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有块体，所述块体内壁的顶部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有活动块，所述活动块的外侧开设有弹簧槽，所述块体内壁的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内端贯穿至弹簧槽的内部并与弹簧槽的内壁固定连接，所述活动块的外侧固定连接有横柱，所述横柱的内侧固定连接有卡块。

作为优选，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有放置箱，所述放置箱顶部的两侧固定连接有轮杆一。

作为优选，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有检测台，所述检测台顶部的两侧均固定连接有轮杆二。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过卡块向外侧运动带动横柱向外侧运动，横柱向外侧运动带动活动块向外侧运动，活动块向外侧运动带动滑动块滑道的内部向外侧滑动，活动块向外侧运动带动弹簧槽向外侧运动，弹簧槽向外侧运动与块体的内壁配合对弹簧进行压缩，能够对吸起IC芯片进行加紧，避免IC芯片在移动时出现掉落的情况，提高了吸料装置的工作效率，提高了吸料装置的实用性。

(2)通过电机转动带动螺纹柱在轴承的内部转动，螺纹柱转动带动螺纹套向下运动，螺纹套向下运动带动横块向下运动，横块向下运动带动活动板向下运动，活动板向下运动带动滑块在滑槽的内部向下滑动，能够带动吸气缸向下运动，便于吸盘吸取芯片，避免吸盘在吸取芯片时出现吸盘无法接触到芯片的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种IC芯片外观检测用吸料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种IC芯片外观检测用吸料装置的图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型一种IC芯片外观检测用吸料装置的图1中B处结构放大图；

图4为本实用新型一种IC芯片外观检测用吸料装置的立体图。

图中：1、壳体；2、箱体；3、轴承；4、螺纹柱；5、电机；6、螺纹套； 7、横块；8、滑槽；9、滑块；10、活动板；11、导向槽；12、导向块；13、传动块；14、限位块；15、液压缸；16、连接块；17、吸气缸；18、吸盘； 19、支撑块；20、块体；21、滑道；22、滑动块；23、活动块；24、弹簧槽；25、弹簧；26、横柱；27、卡块；28、放置箱；29、轮杆一；30、检测台； 31、轮杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示，一种IC芯片外观检测用吸料装置，包括壳体1，壳体1 右侧的顶部固定连接有箱体2，箱体2内壁的顶部固定连接有电机5，箱体2 内壁的底部固定连接有轴承3，轴承3的内部固定连接有螺纹柱4，螺纹柱4 的顶部与电机5的输出端固定连接，螺纹柱4表面的顶部螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的左侧固定连接有横块7，壳体1内壁的左侧开设有滑槽8，滑槽8 的内部滑动连接有滑块9，滑块9的右侧固定连接有活动板10，横块7的左侧依次贯穿箱体2和壳体1并与活动板10的右侧固定连接。

通过上述技术方案，通过电机5转动带动螺纹柱4在轴承3的内部转动，螺纹柱4转动带动螺纹套6向下运动，螺纹套6向下运动带动横块7向下运动，横块7向下运动带动活动板10向下运动，活动板10向下运动带动滑块9 在滑槽8的内部向下滑动，能够带动吸气缸17向下运动，便于吸盘18吸取芯片，避免出现吸盘18无法吸取到芯片的情况。

在本实施例中，活动板10的底部开设有导向槽11，导向槽11的内部滑动连接有导向块12，导向块的顶部固定连接有传动块13，传动块13的顶部贯穿至活动板10的外部，传动块13顶部的表面且位于活动板的顶部固定连接限位块14，活动板10顶部的右侧固定连接有液压缸15，液压缸15的输出端固定连接有连接块16，连接块16的左侧与传动块13右侧固定连接，启动液压缸15，液压缸15通过连接块16推动传动块13向左运动，传动块13向左运动带动导向块12在导向槽11的内部向左滑动，传动块13在向左运动的同时通过限位块14进行限位，避免传动块13出现下落的情况，导向块12向左运动带动吸气缸17向左移动，从而便于将IC芯片移动至检测台30的上方。

在具体设置时，导向块12的底部固定连接有吸气缸17，吸气缸17的输出端固定连接有吸盘18，通过吸气缸17的输出端推动吸盘18向下运动，使吸盘18与IC芯片接触，吸气缸17输出带动吸盘18将IC芯片吸起，在移动 IC芯片时避免人手直接接触IC芯片，通过吸盘18和吸气缸17的设置能够避免人手直接接触IC芯片。

在具体设置时，吸气缸17的两侧均固定连接有支撑块19，支撑块19的底部固定连接有块体20，块体20内壁的顶部开设有滑道21，滑道21的内部滑动连接有滑动块22，滑动块22的底部固定连接有活动块23，活动块23的外侧开设有弹簧槽24，块体20内壁的外侧固定连接有弹簧25，弹簧25的内端贯穿至弹簧槽24的内部并与弹簧槽24的内壁固定连接，活动块23的外侧固定连接有横柱26，横柱26的内侧固定连接有卡块27，通过卡块27向外侧运动带动横柱26向外侧运动，横柱26向外侧运动带动活动块23向外侧运动，活动块23向外侧运动带动滑动块22滑道21的内部向外侧滑动，活动块23 向外侧运动带动弹簧槽24向外侧运动，弹簧槽24向外侧运动与块体20的内壁配合对弹簧25进行压缩，能够对吸起IC芯片进行加紧，避免IC芯片出现掉落的情况。

在具体设置时，壳体1内壁底部的右侧固定连接有放置箱28，放置箱28 顶部的两侧固定连接有轮杆一29，放置箱28的内部能够放置准备检测的IC 芯片，轮杆一29与活动板10配合对卡块27进行挤压。

在具体设置时，壳体1内壁底部的左侧固定连接有检测台30，检测台30 顶部的两侧均固定连接有轮杆二31，通过电机5转动带动螺纹柱4在轴承3 的内部转动，螺纹柱4转动带动螺纹套6向下运动，螺纹套6向下运动带动横块7向下运动，横块7向下运动带动活动板10向下运动，活动板10向下运动带动滑块9在滑槽8的内部向下滑动，活动板10向下运动带动吸气缸17 向下运动，吸气缸17向下运动带动使卡块27与轮杆二31接触，活动板10 向下运动通过与轮杆二31配合带动卡块27向外运动，卡块27向外侧运动带动横柱26向外侧运动，横柱26向外侧运动带动活动块23向外侧运动，活动块23向外侧运动带动滑动块22滑道21的内部向外侧滑动，活动块23向外侧运动带动弹簧槽24向外侧运动，弹簧槽24向外侧运动与块体20的内壁配合对弹簧25进行压缩，同时吸气缸17放气，IC芯片通过重力落在检测台30 上，然后对IC芯片进行检测。

该IC芯片外观检测用吸料装置的工作原理：

使用时，首先启动电机5，电机5转动带动螺纹柱4在轴承3的内部转动，螺纹柱4转动带动螺纹套6向下运动，螺纹套6向下运动带动横块7向下运动，横块7向下运动带动活动板10向下运动，活动板10向下运动带动滑块9在滑槽8的内部向下滑动，活动板10向下运动带动吸气缸17向下运动，吸气缸17向下运动带动使卡块27与轮杆一29接触，活动板10向下运动通过与轮杆一29配合带动卡块27向外运动，卡块27向外侧运动带动横柱 26向外侧运动，横柱26向外侧运动带动活动块23向外侧运动，活动块23向外侧运动带动滑动块22滑道21的内部向外侧滑动，活动块23向外侧运动带动弹簧槽24向外侧运动，弹簧槽24向外侧运动与块体20的内壁配合对弹簧 25进行压缩，启动吸气缸17，吸气缸17的输出端推动吸盘18向下运动，使吸盘18与IC芯片接触，吸气缸17输出带动吸盘18将IC芯片吸起，吸附后，通过电机5反转带动活动板10复位，活动板10复位使卡块27脱离轮杆一29，脱离后，通过弹簧25的弹力带动卡块27，卡块27复位对IC芯片进行夹紧，从而达到防掉落的效果。

需要说明的是，电机5具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种IC芯片外观检测用吸料装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)右侧的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁的顶部固定连接有电机(5)，所述箱体(2)内壁的底部固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部固定连接有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)的顶部与电机(5)的输出端固定连接，所述螺纹柱(4)表面的顶部螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的左侧固定连接有横块(7)，所述壳体(1)内壁的左侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的右侧固定连接有活动板(10)，所述横块(7)的左侧依次贯穿箱体(2)和壳体(1)并与活动板(10)的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种IC芯片外观检测用吸料装置，其特征在于：所述活动板(10)的底部开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)的内部滑动连接有导向块(12)，所述导向块的顶部固定连接有传动块(13)，所述传动块(13)的顶部贯穿至活动板(10)的外部，所述传动块(13)顶部的表面且位于活动板的顶部固定连接限位块(14)，所述活动板(10)顶部的右侧固定连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的输出端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的左侧与传动块(13)右侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种IC芯片外观检测用吸料装置，其特征在于：所述导向块(12)的底部固定连接有吸气缸(17)，所述吸气缸(17)的输出端固定连接有吸盘(18)。

4.根据权利要求3所述的一种IC芯片外观检测用吸料装置，其特征在于：所述吸气缸(17)的两侧均固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的底部固定连接有块体(20)，所述块体(20)内壁的顶部开设有滑道(21)，所述滑道(21)的内部滑动连接有滑动块(22)，所述滑动块(22)的底部固定连接有活动块(23)，所述活动块(23)的外侧开设有弹簧槽(24)，所述块体(20)内壁的外侧固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的内端贯穿至弹簧槽(24)的内部并与弹簧槽(24)的内壁固定连接，所述活动块(23)的外侧固定连接有横柱(26)，所述横柱(26)的内侧固定连接有卡块(27)。

5.根据权利要求1所述的一种IC芯片外观检测用吸料装置，其特征在于：所述壳体(1)内壁底部的右侧固定连接有放置箱(28)，所述放置箱(28)顶部的两侧固定连接有轮杆一(29)。

6.根据权利要求1所述的一种IC芯片外观检测用吸料装置，其特征在于：所述壳体(1)内壁底部的左侧固定连接有检测台(30)，所述检测台(30)顶部的两侧均固定连接有轮杆二(31)。

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