CN213678607U - 快慢速分段进料运输线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于搬运装置技术领域，涉及一种快慢速分段进料运输线，包括支架以及水平设置于所述支架上方的慢段线体和快段线体，所述慢段线体包括由感应电机驱动的慢段皮带，所述快段线体包括由直流电机驱动的快段皮带，所述快段皮带衔接于所述慢段皮带的后方，所述快段线体的出口侧设有挡块。本快慢速分段进料运输线通过慢段线体适应人工上料结构，快段线体让产品快速到达机械手的抓取位置，避免了上料和抓取的节奏冲突。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别涉及一种快慢速分段进料运输线。
背景技术
物品在线体上运输时，有时需要不断地人工上料，所以线体会要求持续运转，但是机械手在抓取线体上的物品时，需要物品的位置有所停顿，所以当线体在运输和停顿之间存在矛盾。若持续运转，那么线体的末端容易发生物品堆积，若经常停顿，就会耽误人工上料。
因此，有必要提供一种新的运输线机构来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种快慢速分段进料运输线，既能够让人工上料方便，又能让物品快速到达抓取位置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种快慢速分段进料运输线，包括支架以及水平设置于所述支架上方的慢段线体和快段线体，所述慢段线体包括由感应电机驱动的慢段皮带，所述快段线体包括由直流电机驱动的快段皮带，所述快段皮带衔接于所述慢段皮带的后方，所述快段线体的出口侧设有挡块。
具体的，所述感应电机固定于慢段皮带的入口下方的支架上，所述感应电机通过同步带带动慢段皮带的驱动辊。
进一步的，所述感应电机位于固定于支架前方的控制箱体内。
具体的，所述支架上设有能够活动调节慢段皮带张紧的张力辊。
具体的，每组慢段线体和快段线体的两侧均设有挡板。
进一步的，所述支架的上方并排设置有多组前后衔接的慢段线体和快段线体。
进一步的，多个感应电机上下设置。
具体的，所述慢段皮带与快段皮带的衔接位置设有过渡皮带，所述过渡皮带也由所述直流电机提供动力。
进一步的，所述快段线体的进口侧方设有前感应装置，所述快段线体的出口侧方设有后感应装置；所述前感应装置感应到有物体通过时，直流电机启动，所述后感应装置感应到有物体通过时，直流电机关闭。
采用上述技术方案有益效果是：
本快慢速分段进料运输线通过慢段线体适应人工上料结构，快段线体让产品快速到达机械手的抓取位置，避免了上料和抓取的节奏冲突。
附图说明
图1为实施例快慢速分段进料运输线的立体图；
图2为实施例快慢速分段进料运输线出口侧的放大图；
图3为实施例快慢速分段进料运输线入口侧去控制箱体后的放大图。
图中数字表示：
1-支架，11-挡块，12-挡板，13-前感应装置，14-后感应装置；
2-慢段线体，21-感应电机，22-慢段皮带，23-张力辊，24-同步带，25-驱动辊；
3-快段线体，31-直流电机，32-快段皮带，33-过渡皮带，331-凸起；
4-控制箱体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型的一种快慢速分段进料运输线，包括支架1以及水平设置于支架1上方的慢段线体2和快段线体3，慢段线体2包括由感应电机21驱动的慢段皮带22，快段线体3包括由直流电机31驱动的快段皮带32，快段皮带32衔接于慢段皮带22的后方，快段线体32的出口侧设有挡块11。工作时，工人将产品放置在慢段线体3上，产品会跟着慢段皮带22缓慢向后输送；当产品到达快段线体3入口的时候，快段皮带32会以较快的速度将其携带至后方直到被挡块11挡住，此时机械手就能到挡块11前方抓取产品进行下一个工序，避免了上料和抓取的节奏冲突。
如图3所示，感应电机21固定于慢段皮带22的入口下方的支架1上，感应电机21通过同步带24带动慢段皮带22的驱动辊25。这样感应电机21可以避免占用过多的侧方空间。
如图1和图3所示，感应电机21位于固定于支架1前方的控制箱体4内。这样感应电机21能够被遮挡保护，避免被误碰而引发事故。
如图3所示，支架1上设有能够活动调节慢段皮带22张紧的张力辊23。张力辊23能够让慢段皮带22呈绷紧状态并与产品的底部进行良好的接触，使产品以相同的速度输送，避免相互之间发生碰撞。
如图2和图3所示，每组慢段线体2和快段线体3的两侧均设有挡板12。挡板12能够保证产品在被限制的范围内移动，防止其从线体上掉落。
如图1至图3所示，支架1的上方并排设置有两组前后衔接的慢段线体2和快段线体3。为了解决慢段线体2输送效率慢的矛盾，可以设置多组线体进行同步运输，工人可以将产品放在任一慢段线体2上，每组线体都会让产品到达相应的快段线体3的尾部挡块11处，继而被抓取。实际应用中可以设置更多组的线体以适应工作效率。
如图3所示，多个感应电机21上下设置。这样可以让感应电机21的位置更紧凑，控制箱体4更小。
如图2所示，慢段皮带22与快段皮带32的衔接位置设有过渡皮带33，过渡皮带33也由直流电机31提供动力。若产品较小，在快慢段皮带的交界处可能被困住而无法继续前进，通过过渡皮带33可以让产品更好地被转移到快段皮带32上。
如图1和图2所示，快段线体3的进口侧方设有前感应装置13，快段线体3的出口侧方设有后感应装置14；前感应装置13感应到有物体通过时，直流电机31启动，后感应装置14感应到有物体通过时，直流电机31关闭。快段线体3的主要用途是将产品带到挡块11处，所以只要在携带过程中启动即可，否则已经被挡住的产品可能会受到不必要的磨损。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种快慢速分段进料运输线，其特征在于：包括支架以及水平设置于所述支架上方的慢段线体和快段线体，所述慢段线体包括由感应电机驱动的慢段皮带，所述快段线体包括由直流电机驱动的快段皮带，所述快段皮带衔接于所述慢段皮带的后方，所述快段线体的出口侧设有挡块。
2.根据权利要求1所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：所述感应电机固定于慢段皮带的入口下方的支架上，所述感应电机通过同步带带动慢段皮带的驱动辊。
3.根据权利要求2所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：所述感应电机位于固定于支架前方的控制箱体内。
4.根据权利要求1所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：所述支架上设有能够活动调节慢段皮带张紧的张力辊。
5.根据权利要求1所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：每组慢段线体和快段线体的两侧均设有挡板。
6.根据权利要求1至5任一所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：所述支架的上方并排设置有多组前后衔接的慢段线体和快段线体。
7.根据权利要求6所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：多个感应电机上下设置。
8.根据权利要求1所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：所述慢段皮带与快段皮带的衔接位置设有过渡皮带，所述过渡皮带也由所述直流电机提供动力。
9.根据权利要求8所述的快慢速分段进料运输线，其特征在于：所述快段线体的进口侧方设有前感应装置，所述快段线体的出口侧方设有后感应装置；所述前感应装置感应到有物体通过时，直流电机启动，所述后感应装置感应到有物体通过时，直流电机关闭。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021913409.XU patent/CN213678607U/zh active Active
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