CN213677343U - 一种铁粉送料系统 - Google Patents

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唐江峰
张旭
邢飞
庹金宝
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本实用新型公开了一种铁粉送料系统,包括隔离室、传送装置、搬运装置和集料斗,所述隔离室上开设有进料口和第一出口,所述传送装置、搬运装置和集料斗皆安装于所述隔离室中,且所述传送装置的一端与所述进料口相连,另一端与所述第一出口相连,所述搬运装置用于将通过所述传送装置的物料送入到集料斗内,所述隔离室内接入有保护性气体源;该铁粉送料系统具有结构合理、生产效率及使用安全性高的优点。

Description

一种铁粉送料系统
技术领域
本实用新型属于物料传送备技术领域,具体涉及一种铁粉送料系统。
背景技术
高纯铁粉是高级粉末冶金和软磁感应器件的基础原料,其产品由于具有高度的可加工性,可以制成各种超薄、特异形状器件,具有极强的抗冲击、抗腐蚀、耐磨损和高强度特性,广泛地应用于汽车、机械、船舶、机车等领域,是单纯靠熔炼制成的钢铁材料所无法替代的高等级材料。然而,高纯铁粉制备完成后的送料及包装是目前化工生产技术领域的难题,即,铁粉在空气中极易自燃,存在极大的安全隐患。具体来说,由于高纯铁粉化学性质活泼,因此铁粉直接暴露在空气中极易被氧化,且由于粉末状铁大大增加了与氧气的接触面积,因此在铁粉被氧化时会释放出大量的热,放出的热又会进一步加剧,当反应加剧到一定程度时就会出现铁粉自燃的现象。但目前的粉料称重打包装置一方面无法保证绝对隔绝氧气,另一方面无法满足基于匣钵容器的粉料自动送料需求,对人工操作依赖性高且不利于高纯铁粉的安全生产。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种结构合理、生产效率及使用安全性高的铁粉送料系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型所使用的技术方案是:
一种铁粉送料系统,包括隔离室、传送装置、搬运装置和集料斗,所述隔离室上开设有进料口和第一出口,所述传送装置、搬运装置和集料斗皆安装于所述隔离室中,且所述传送装置的一端与所述进料口相连,另一端与所述第一出口相连,所述搬运装置用于将通过所述传送装置的物料送入到集料斗内,所述隔离室内接入有保护性气体源。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,还包括有至少一个容器,所述容器用于放置铁粉,所述容器依次由所述进料口送入到所述隔离室内并经由所述传送装置送到所述第一出口处,所述搬运装置用于将经过的容器搬运到所述集料斗上方并将所述容器中的铁粉倒入至所述集料斗内。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,所述传送装置为滚轴式传送带。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,还包括升降装置,所述升降装置位于所述传送装置的一侧,且所述升降装置位于所述搬运装置的下方,所述升降装置用于将经过的容器举升至所述搬运装置处。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,所述传送装置上还固定有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器,所述第一位置传感器靠近述进料口处,所述第二位置传感器靠近所述升降装置处,所述第三位置传感器靠近所述第一出口处。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,所述升降装置包括升降座、升降杆和托杆,所述升降杆的一端与所述隔离室或所述传送装置相固定,另一端与所述升降座相固定,所述托杆至少设置有两根,所述托杆相互彼此间隔,且所述托杆的一端与所述升降座相固定,另一端为自由端并相对于所述传送装置宽度方向的一端延伸至另一端;所述升降装置下降到止点后,所述托杆位于所述传送装置的滚轴之间。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,所述升降装置上还设置有称重传感器,所述称重传感器安装在所述托杆上,所述称重传感器用于对铁粉进行称重。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,搬运装置包括滑轨、抓手,所述滑轨位于所述传送装置和所述集料斗的上方,所述抓手可沿所述滑轨往复移动,所述抓手上还设置有翻转轴,所述翻转轴翻转所述抓手并将容器内的铁粉倒入所述集料斗内。
作为对铁粉送料系统的进一步改进,所述隔离室上还密封有过渡室,所述过渡室与所述第一出口相连通,所述过渡室上还开设有第二出口,所述传送装置与所述第二出口相连,且所述过渡室内接入有保护性气体源。
本实用新型所产生的技术效果主要体现在:在该系统中通过在传送装置、搬运装置和集料斗外设置有接入保护性气体的隔离室,从而使得生产端加工好的铁粉可以在保护性气体保护的环境进行收集或包装,从而有效降低高纯铁粉生产过程中的安全隐患,其次,通过搬运装置和传送装置的相互配合可实现铁粉处理(送料或称重)的自动化进行,相对于人工操作方式可以有效提高系统的生产效率。
附图说明
通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体的说明,本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
图1为本实用新型中一种铁粉送料系统的整体结构示意图;
图2为本实用新型中一种铁粉送料系统的俯视结构示意图;
图3为本实用新型中一种铁粉送料系统的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定,在本实施例中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限定。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1-3所示,本实用新型实施例提供了一种铁粉送料系统,包括隔离室11、传送装置3、搬运装置5和集料斗6;其中,隔离室11上开设有进料口1和第一出口2,传送装置3、搬运装置5和集料斗6皆安装于隔离室11中,且传送装置3的一端与进料口1相连,另一端与第一出口2相连,即上一工序中过来的铁粉由进料口1送到传送装置3上并通过传送装置3向第一出口2处传送。搬运装置5用于将经过传送装置3的铁粉送入到集料斗6内,从而完成铁粉的如收集、称重和包装;在隔离室11内接入有保护性气体源,本实施例中的保护性气体源为氮气,当然了也可以是氩气、氦气、二氧化碳等保护气体,保护性气体对隔离室11内的空间环境进行填充,当然了隔离室11内保护性气体源的压力值应略大于隔离室11外空气压力,从而使得隔离室11外的空气无法进入到隔离室11内,从而使得位于隔离室11内处于一个无氧的隔离环境,从而对在隔离室11内完成收集的铁粉形成保护,避免了铁粉与空气中的氧气发生反应。进一步的还包括有至少一个顶部开口的容器12(匣钵),在上一工序中的铁粉放置于容器12内,容器12依次由进料口1送入到隔离室11内并经由传送装置3送到第一出口2处,搬运装置5用于将经过的容器12搬运到集料斗6上方并将容器12中的铁粉倒入至集料斗6内。
如图1-3所示,在优选实施例中,传送装置3为滚轴式传送带,具体来说就是由多根滚轴在机架上依次间隔排列并形成滚动的承托面,当容器12(匣钵)置于滚轴上时即可沿着滚轴的转动方向进行移动。进一步的系统还包括升降装置4,升降装置4位于传送装置3的一侧,且升降装置4位于搬运装置5的下方,升降装置4用于将经过的容器12举升至搬运装置5处。具体来说,升降装置4包括升降座42、升降杆41和托杆43,升降杆41的一端与隔离室11或传送装置3相固定,另一端与升降座42相固定,托杆43至少设置有两根,托杆43相互彼此间隔,且托杆43的一端与升降座42相固定,另一端为自由端并相对于传送装置3宽度方向的一端延伸至另一端;升降装置4下降到止点后,托杆43位于传送装置3的滚轴之间;当升降装置4工作时,升降杆41,如液压缸或电动缸,向上升起,进而带动与升降杆41相连接的升降座42和托杆43向上升起,当托杆43从传送装置3的滚轴间隙下升起时即可将容器12向上升起并至达预定的高处。
如图1-3所示,在优选实施例中,升降装置4上还设置有称重传感器(未图示),称重传感器安装在托杆43上,称重传感器用于对铁粉进行称重;当升降装置4将容器进行举升后,容器12(匣钵)及容器12内的铁粉的重量即可被称出来,减去容器12后的重量即可得出铁粉的重量。通过称重传感器与升降装置4的相互配合可以实现对送入隔离室11中的铁粉进行称重计量。
如图1-3所示,在优选实施例中,搬运装置5包括滑轨53、抓手52,滑轨53位于传送装置3和集料斗6的上方,抓手52可沿滑轨53往复移动,抓手52上还设置有翻转轴51,翻转轴51用于翻转抓手52并将容器12内的铁粉倒入集料斗6内。当升降装置4将容器12(匣钵)举升到搬运装置5的抓手52处时,抓手52夹持固定住容器12,然后抓手52沿着滑轨53移动到集料斗6的上方;然后翻转轴51翻转抓手52进而将容器12内的铁粉倒入到集料斗6中。
如图1-3所示,在优选实施例中,传送装置3上还固定有第一位置传感器7、第二位置传感器8、第三位置传感器9,其中,第一位置传感器7靠近述进料口1处,第二位置传感器8靠近升降装置4处,第三位置传感器9靠近第一出口2处。通过第一位置传感器7、第二位置传感器8和第三位置传感器9的相互配合可以实现对容器12的实时检测,从而实现系统的自动化运行;本实施例中的传位置感器皆为红外传感器。进一步的,隔离室11上还密封有过渡室13,过渡室13与第一出口2相连通,过渡室13上还开设有第二出口10,传送装置3延伸至第二出口10处,且过渡室13内也接入有保护性气体源。
具体来说:第一步,控制器通过红外传感器信号控制运送高纯铁粉匣钵至指定位置。系统工作开始时,进料口1自动打开,装有高纯铁粉的匣钵在推杆的推动下从氮气环境的过渡仓进入送料系统的滚轮传送装置3上。此时,有且仅有第一位置传感器7通过红外信号识别到容器12(匣钵)。根据该红外传感器信号,控制器控制进料口1关闭、滚轮传送装置3开始运行。装有高纯铁粉的匣钵在滚轮传送装置3的作用下向前移动。当第一位置传感器7和第二位置传感器8均通过红外信号识别到匣钵时,控制器控制滚轮传送装置3停止运行,此时匣钵到达指定位置,即到达升降装置4的上方。
第二步,开始执行自动称重送料程序,控制器通过计时器控制各组件先后运作完成该程序:首先(程序开始0秒后),升降装置4开始运作。升降杆41以固定速率向上延伸,匣钵在升降座42及托杆43的承托作用下向上移动。5秒后,匣钵到达搬运装置的抓手52正下方,升降装置4停止运作。在这个过程中,托杆43上的称重传感器测量和记录高纯铁粉重量。
接着(程序开始5秒后),抓手52抓取匣钵,升降杆41向下运动带动升降座42及托杆43回到原始位置。抓手52在控制器作用下以固定速率在滑轨53上向右移动,15秒后到达集料斗6上方,抓手52停止移动。随后,翻转轴51带动抓手52翻转180度,使装有高纯铁粉的匣钵的开口向下朝向集料斗6,在重力作用下已知重量的高纯铁粉进入集料斗6中用于后续包装。20秒后,旋转回到原始位置,抓手52夹取着空匣钵以固定速率向左滑动,15秒后到达滚轮传送装置3上方。
最后(程序开始55秒后),升降座42在控制器控制下第二次向上移动到抓手52下方。5秒后,抓手52将空匣钵释放到升降装置4的托杆43上,升降座42向下移动回到原始位置,将空匣钵放回滚轮传送装置3上,自动称重送料程序结束。
第三步,控制器通过红外传感器和计时器信号将空匣钵运送出该系统装置。自动称重送料程序结束后,滚轮传送装置3开始工作,运送空匣钵继续向前移动。当第三位置传感器9接收到匣钵到达的信号时,滚轮传送装置3停止运作。接着,第一出口2打开。3秒后,滚轮传送装置3继续工作。5秒后,滚轮传送装置3停止工作,同时第一出口2关闭,此时匣钵进入第一出口2和第二出口10之间。接着,第二出口10在控制器控制下打开,第一出口2和第二出口10之间的滚轮输送带开始工作,将空的匣钵送出自动称重送料系统。
本实用新型所产生的技术效果主要体现在:在该系统中通过在传送装置、搬运装置和集料斗外设置有接入保护性气体的隔离室,从而使得生产端加工好的铁粉可以在保护性气体保护的环境进行收集或包装,从而有效降低高纯铁粉生产过程中的安全隐患,其次,通过搬运装置和传送装置的相互配合可实现铁粉处理(送料或称重)的自动化进行,相对于人工操作方式可以有效提高系统的生产效率。
在本说明书中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种铁粉送料系统,其特征在于:包括隔离室、传送装置、搬运装置和集料斗,所述隔离室上开设有进料口和第一出口,所述传送装置、搬运装置和集料斗皆安装于所述隔离室中,且所述传送装置的一端与所述进料口相连,另一端与所述第一出口相连,所述搬运装置用于将通过所述传送装置的物料送入到集料斗内,所述隔离室内接入有保护性气体源。
2.如权利要求1所述的铁粉送料系统,其特征在于:还包括有至少一个容器,所述容器用于放置铁粉,所述容器依次由所述进料口送入到所述隔离室内并经由所述传送装置送到所述第一出口处,所述搬运装置用于将经过的容器搬运到所述集料斗上方并将所述容器中的铁粉倒入至所述集料斗内。
3.如权利要求2所述的铁粉送料系统,其特征在于:所述传送装置为滚轴式传送带。
4.如权利要求3所述的铁粉送料系统,其特征在于:还包括升降装置,所述升降装置位于所述传送装置的一侧,且所述升降装置位于所述搬运装置的下方,所述升降装置用于将经过的容器举升至所述搬运装置处。
5.如权利要求4所述的铁粉送料系统,其特征在于:所述传送装置上还固定有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器,所述第一位置传感器靠近述进料口处,所述第二位置传感器靠近所述升降装置处,所述第三位置传感器靠近所述第一出口处。
6.如权利要求4所述的铁粉送料系统,其特征在于:所述升降装置包括升降座、升降杆和托杆,所述升降杆的一端与所述隔离室或所述传送装置相固定,另一端与所述升降座相固定,所述托杆至少设置有两根,所述托杆相互彼此间隔,且所述托杆的一端与所述升降座相固定,另一端为自由端并相对于所述传送装置宽度方向的一端延伸至另一端;所述升降装置下降到止点后,所述托杆位于所述传送装置的滚轴之间。
7.如权利要求6所述的铁粉送料系统,其特征在于:所述升降装置上还设置有称重传感器,所述称重传感器安装在所述托杆上,所述称重传感器用于对铁粉进行称重。
8.如权利要求7所述的铁粉送料系统,其特征在于:搬运装置包括滑轨、抓手,所述滑轨位于所述传送装置和所述集料斗的上方,所述抓手可沿所述滑轨往复移动,所述抓手上还设置有翻转轴,所述翻转轴用于翻转所述抓手并将容器内的铁粉倒入所述集料斗内。
9.如权利要求1所述的铁粉送料系统,其特征在于:所述隔离室上还密封有过渡室,所述过渡室与所述第一出口相连通,所述过渡室上还开设有第二出口,所述传送装置与所述第二出口相连,且所述过渡室内接入有保护性气体源。
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