CN213676820U - 一种承载力强的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载力强的无人机，属于无人机技术领域。一种承载力强的无人机，包括底座和无人机本体，底座底部固定连接有第一固定板，第一固定板上转动连接有转轴，转轴上固定连接有第二带轮和车轮，底座外壁固定连接有搬运机构，底座外壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离底座的一端固定连接有放置台，伸缩杆上套接有减震弹簧，减震弹簧两端分别与底座和放置台外壁相抵，底座上滑动连接有第二移动块，第二移动块外壁转动连接有连杆，连杆远离第二移动块的一端转动连接在放置台的外壁，底座外壁固定连接有稳定板，稳定板上转动连接有夹板；本实用新型结构简单，操作方便，便于无人机本体降落回收、携带运行等优点。

Description

一种承载力强的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种承载力强的无人机。

背景技术

工业级旋翼无人机(尤其是采用油电混合动力的旋翼无人机)由于具有大载重、长航时等优点，在现已广泛应用于森林、电力、石油勘测、边境巡逻等各种领域，但是，由于工业级旋翼本身相对于消费级产品，其体积相对较大，重量较重，相对来说不便于个人携带，而且其应用场景也多为交通不便的山林、戈壁、边境等区域，并且还需要携带无人机进行大范围的转移，以满足任务中对快速部署，高速机动等需求，因此，最方便的方式是采用车载的方式来携带旋翼无人机，但现有技术中，并没有针对旋翼无人机的专用车辆，而是以通用的小型载客车辆或小型皮卡来携带旋翼无人机，这就需要在抵达目标区域后，需要为旋翼无人机寻找起降场地，解开旋翼无人机的固定装置，并从车辆上搬下来，在旋翼无人机降落后，还需要将旋翼无人机搬到车辆上，并固定好，在旋翼无人机的使用(起飞、降落)、运输携带时都存在诸多不便，运输过程中对旋翼无人机的安全也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中搬运过程中装卸困难、运输过程中无保护措施的问题，而提出的一种承载力强的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种承载力强的无人机，包括底座和无人机本体，所述底座底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二带轮和车轮，所述底座外壁固定连接有搬运机构，所述底座外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端固定连接有放置台，所述伸缩杆上套接有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与底座和放置台外壁相抵，所述底座上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块外壁转动连接有连杆，所述连杆远离第二移动块的一端转动连接在放置台的外壁，所述底座外壁固定连接有稳定板，所述稳定板上转动连接有夹板，所述夹板与第二移动块外壁相贴。

优选的，所述搬运机构包括第二电机，第二电机固定连接在底座的外壁，所述第二电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降板，所述升降板外壁固定连接有稳定杆，所述稳定杆上转动连接有吊臂，所述吊臂上活动连接有第一移动块，所述第一移动块外壁固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离第一移动块的一端固定连接有挂钩。

优选的，所述底座外壁固定连接有第二固定板，所述升降板滑动连接在第二固定板上，所述第二固定板远离底座的一端固定连接有第一防脱板，所述第二固定板上设有第二滑道，所述升降板外壁固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第二滑道内。

优选的，所述底座内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带相连。

优选的，所述吊臂远离稳定杆的一端固定连接有第二防脱板，所述稳定杆与吊臂之间设有支撑杆，底座外壁固定连接有收钩器，所述收钩器与挂钩相匹配。

优选的，所述底座上设有第一滑道，所述第二移动块外壁固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第一滑道内。

优选的，所述夹板外壁固定连接有保护垫，所述底座外壁固定连接有把手，所述底座上设有避让槽，所述底座底部固定连接有万向轮，所述万向轮置于车轮的前方，所述无人机本体上设有挂头，所述挂头与挂钩相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种承载力强的无人机，具备以下有益效果：

1、该承载力强的无人机，使用者在使用时，利用挂钩挂住挂头，启动第二电机，第二电机输出端的丝杆转动，丝杆在转动过程中带动升降板上下运动，当丝杆正转时升降板向上运动，无人机本体被吊起，推动第一移动块使钢丝绳与放置台垂直，丝杆反转升降板高度下降，无人机本体缓慢落入放置台上，无人机本体坐落在放置台上后，放置台因为无人机本体的重力向下运动，第二移动块被连杆推动向两侧移动，第二移动块向两侧推动夹板对无人机本体夹紧，使其固定，将挂钩从挂头上取下，放置在收钩器上，防止挂钩在移动中晃动碰伤无人机本体，无人机本体放置完成后，启动第一电机，第一带轮带动第二带轮转动，与第二带轮同轴的车轮同时转动，利用把手和万向轮来控制装置移动的方向，本实用新型结构简单，操作方便，便于无人机本体降落回收、携带运行等优点。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，便于无人机本体降落回收、携带运行等优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种承载力强的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种承载力强的无人机图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种承载力强的无人机的俯视图。

图中：1、底座；101、把手；102、避让槽；103、第一滑道；2、第一电机；3、第一带轮；4、第一固定板；5、转轴；6、第二带轮；7、车轮；8、万向轮；9、第二电机；10、丝杆；11、升降板；1101、第一滑块；12、第二固定板；1201、第二滑道；13、第一防脱板；14、稳定杆；15、吊臂；1501、第二防脱板；16、支撑杆；17、第一移动块；18、钢丝绳；19、挂钩；20、收钩器；21、第二移动块；2101、第二滑块；22、连杆；23、放置台；24、伸缩杆；25、减震弹簧；26、稳定板；27、夹板；28、保护垫；29、无人机本体；2901、挂头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种承载力强的无人机，包括底座1和无人机本体29，底座1底部固定连接有第一固定板4，第一固定板4上转动连接有转轴5，转轴5上固定连接有第二带轮6和车轮7，底座1外壁固定连接有搬运机构，底座1外壁固定连接有伸缩杆24，伸缩杆24远离底座1的一端固定连接有放置台23，伸缩杆24上套接有减震弹簧25，减震弹簧25两端分别与底座1和放置台23外壁相抵，底座1上滑动连接有第二移动块21，第二移动块21外壁转动连接有连杆22，连杆22远离第二移动块21的一端转动连接在放置台23的外壁，底座1外壁固定连接有稳定板26，稳定板26上转动连接有夹板27，夹板27与第二移动块21外壁相贴。

搬运机构包括第二电机9，第二电机9固定连接在底座1的外壁，第二电机9输出端固定连接有丝杆10，丝杆10上螺纹连接有升降板11，升降板11外壁固定连接有稳定杆14，稳定杆14上转动连接有吊臂15，吊臂15上活动连接有第一移动块17，第一移动块17外壁固定连接有钢丝绳18，钢丝绳18远离第一移动块17的一端固定连接有挂钩19。

底座1外壁固定连接有第二固定板12，升降板11滑动连接在第二固定板12上，第二固定板12远离底座1的一端固定连接有第一防脱板13，第二固定板12上设有第二滑道1201，升降板11外壁固定连接有第一滑块1101，第一滑块1101滑动连接在第二滑道1201内。

底座1内壁固定连接有第一电机2，第一电机2输出端固定连接有第一带轮3，第一带轮3与第二带轮6通过皮带相连。

吊臂15远离稳定杆14的一端固定连接有第二防脱板1501，稳定杆14与吊臂15之间设有支撑杆16，底座1外壁固定连接有收钩器20，收钩器20与挂钩19相匹配。

底座1上设有第一滑道103，第二移动块21外壁固定连接有第二滑块2101，第二滑块2101滑动连接在第一滑道103内。

夹板27外壁固定连接有保护垫28，底座1外壁固定连接有把手101，底座1上设有避让槽102，底座1底部固定连接有万向轮8，万向轮8置于车轮7的前方，无人机本体29上设有挂头2901，挂头2901与挂钩19相匹配。

本实用新型中，使用者在使用时，利用挂钩19挂住挂头2901，启动第二电机9，第二电机9输出端的丝杆10转动，丝杆10在转动过程中带动升降板11上下运动，当丝杆10正转时升降板11向上运动，无人机本体29被吊起，推动第一移动块17使钢丝绳18与放置台23垂直，丝杆10反转升降板11高度下降，无人机本体29缓慢落入放置台23上，无人机本体29坐落在放置台23上后，放置台23因为无人机本体29的重力向下运动，第二移动块21被连杆22推动向两侧移动，第二移动块21向两侧推动夹板27对无人机本体29夹紧，使其固定，将挂钩19从挂头2901上取下，放置在收钩器20上，防止挂钩19在移动中晃动碰伤无人机本体29，无人机本体29放置完成后，启动第一电机2，第一带轮3带动第二带轮6转动，与第二带轮6同轴的车轮7同时转动，利用把手101和万向轮8来控制装置移动的方向，本实用新型结构简单，操作方便，便于无人机本体29降落回收、携带运行等优点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种承载力强的无人机，包括底座(1)和无人机本体(29)，其特征在于，所述底座(1)底部固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)上转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上固定连接有第二带轮(6)和车轮(7)，所述底座(1)外壁固定连接有搬运机构，所述底座(1)外壁固定连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)远离底座(1)的一端固定连接有放置台(23)，所述伸缩杆(24)上套接有减震弹簧(25)，所述减震弹簧(25)两端分别与底座(1)和放置台(23)外壁相抵，所述底座(1)上滑动连接有第二移动块(21)，所述第二移动块(21)外壁转动连接有连杆(22)，所述连杆(22)远离第二移动块(21)的一端转动连接在放置台(23)的外壁，所述底座(1)外壁固定连接有稳定板(26)，所述稳定板(26)上转动连接有夹板(27)，所述夹板(27)与第二移动块(21)外壁相贴。

2.根据权利要求1所述的一种承载力强的无人机，其特征在于，所述搬运机构包括第二电机(9)，第二电机(9)固定连接在底座(1)的外壁，所述第二电机(9)输出端固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)上螺纹连接有升降板(11)，所述升降板(11)外壁固定连接有稳定杆(14)，所述稳定杆(14)上转动连接有吊臂(15)，所述吊臂(15)上活动连接有第一移动块(17)，所述第一移动块(17)外壁固定连接有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)远离第一移动块(17)的一端固定连接有挂钩(19)。

3.根据权利要求2所述的一种承载力强的无人机，其特征在于，所述底座(1)外壁固定连接有第二固定板(12)，所述升降板(11)滑动连接在第二固定板(12)上，所述第二固定板(12)远离底座(1)的一端固定连接有第一防脱板(13)，所述第二固定板(12)上设有第二滑道(1201)，所述升降板(11)外壁固定连接有第一滑块(1101)，所述第一滑块(1101)滑动连接在第二滑道(1201)内。

4.根据权利要求1所述的一种承载力强的无人机，其特征在于，所述底座(1)内壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有第一带轮(3)，所述第一带轮(3)与第二带轮(6)通过皮带相连。

5.根据权利要求3所述的一种承载力强的无人机，其特征在于，所述吊臂(15)远离稳定杆(14)的一端固定连接有第二防脱板(1501)，所述稳定杆(14)与吊臂(15)之间设有支撑杆(16)，底座(1)外壁固定连接有收钩器(20)，所述收钩器(20)与挂钩(19)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种承载力强的无人机，其特征在于，所述底座(1)上设有第一滑道(103)，所述第二移动块(21)外壁固定连接有第二滑块(2101)，所述第二滑块(2101)滑动连接在第一滑道(103)内。

7.根据权利要求1所述的一种承载力强的无人机，其特征在于，所述夹板(27)外壁固定连接有保护垫(28)，所述底座(1)外壁固定连接有把手(101)，所述底座(1)上设有避让槽(102)，所述底座(1)底部固定连接有万向轮(8)，所述万向轮(8)置于车轮(7)的前方，所述无人机本体(29)上设有挂头(2901)，所述挂头(2901)与挂钩(19)相匹配。

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