CN213674136U - 无人消毒机器人 - Google Patents

Abstract

一种无人消毒机器人，包括外壳，以及设于外壳底部的底盘组件，外壳的四个侧壁上均匀设置蔽障传感器和摄像头，外壳的前端侧壁上设置有激光雷达；外壳的每个侧壁上内凹形成容纳槽，容纳槽中设有能够旋转的紫外消毒组件，外壳的顶部设有避让孔，避让孔中设有能够升降的双重消毒组件；外壳的内部设有控制器。本实用新型当进行消毒时，控制器控制消毒组件旋转，以使紫外消毒组件的消毒面从容纳槽的内部旋出，同时双重消毒组件从避让孔中升出进行紫外消毒和雾化消毒，当消毒完毕时，控制器控制消毒组件旋转，以使紫外消毒组件的消毒面旋进容纳槽的内部，同时双重消毒组件从避让孔中下降，避免紫外消毒组件和双重消毒组件被损坏。

Description

无人消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种无人消毒机器人。

背景技术

紫外线消毒杀菌的用途很广，医院、学校、托儿所、电影院、公交车、办公室、家庭等，它能净化空气消除霉味，此外还能产生一定量的负氧离子，经紫外线消毒的房间空气特别清新，在公共场合经紫外线消毒，可以避免一些病菌经空气传播或经物体表面传播。由于紫外线能够穿透细胞使其死亡，因此用紫外线消毒要注意不能直接照射到人的皮肤，尤其是人的眼睛，紫外线杀菌灯点亮时，不要直视灯管，由于短波紫外线不透过普通玻璃，戴眼镜可以避免眼睛受伤害。

在现有技术中将液体消毒和光学消杀相结合的机器人，其工作时因智能化的不足，进而在运转时自主移动的功能不够显著和可能对人体带来危害。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种无人消毒机器人，以解决背景技术中提出的问题。

一种无人消毒机器人，包括外壳，以及设于所述外壳底部的底盘组件，所述外壳的四个侧壁上均匀设置多个蔽障传感器和摄像头，所述外壳的前端侧壁上设置有激光雷达；

所述外壳的每个侧壁上内凹形成至少一个容纳槽，所述容纳槽中设有能够旋转的紫外消毒组件，所述外壳的顶部设有至少一个避让孔，所述避让孔中设有能够升降的双重消毒组件，所述双重消毒组件用于进行紫外消毒和雾化消毒；

所述外壳的内部设有控制器，所述控制器分别与蔽障传感器、激光雷达、紫外消毒组件和双重消毒组件电性连接，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面从所述容纳槽的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中升出进行紫外消毒和雾化消毒。

相较现有技术，本实用新型所述无人消毒机器人中，通过底盘组件实现全方位旋转，通过蔽障传感器、摄像头和激光雷达实现自主导航，通过紫外消毒组件和双重消毒组件进行全方位消毒，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面从所述容纳槽的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中升出进行紫外消毒和雾化消毒，当消毒完毕时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面旋进所述容纳槽的内部，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中下降，以使所述双重消毒组件的紫外消毒面收容于所示外壳中，避免所述紫外消毒组件和所述双重消毒组件被损坏。

进一步地，所述紫外消毒组件包括设于所述容纳槽顶部的固定板，设于所述固定板上的舵机，与所述舵机的输出轴连接的收容转盘，以及设于所述收容转盘中的第一紫外灯，所述收容转盘的底部通过法兰轴承与所述容纳槽底部旋转连接。

进一步地，所述收容转盘的一侧壁内凹形成收容腔体，所述第一紫外灯安装于所述收容腔体内。

进一步地，所述外壳内部设有支撑框架，所述支撑框架固定在所述底盘组件上。

进一步地，所述双重消毒组件包括设于所述支撑框架上的加湿器和电动推杆，设于所述外壳内部的安装架板，与所述安装架板内壁固定连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的连接板，设于所述连接板顶部的空心立柱，以及设于所述空心立柱侧壁上的多个第二紫外灯；

所述电动推杆的顶部与所述连接板固定连接，所述加湿器的喷雾管道伸入所述空心立柱的内部，所述空心立柱的顶部设有多个喷孔，所述喷孔用于供雾状消毒液体从所述空心立柱中排出。

进一步地，所述外壳的一侧壁上设有储物抽屉，所述外壳的前端侧壁和后端侧壁上分别设有防撞条。

进一步地，所述蔽障传感器为超声波传感器或红外传感器。

进一步地，所述底盘组件包括工字型底板，及设于所述工字型底板上的车架，所述车架的两侧分别通过尼龙柱连接驱动轮组件，所述尼龙柱上套设减震弹簧，所述驱动轮组件位于所述工字型底板的内凹处，所述工字型底板的四个角上分别安装有万向轮。

进一步地，所述工字型底板的一端上设有电池箱，另一端上设有驱动器和稳压器。

进一步地，所述外壳的后端侧壁上设有自动充电触点，所述自动充电触点与所述电池箱电性连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中无人消毒机器人的结构示意图；

图2为图1中紫外消毒组件的结构示意图；

图3为图1中双重消毒组件的结构示意图；

图4为图1中底盘组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中提供的一种无人消毒机器人，包括外壳10，以及设于所述外壳10底部的底盘组件11，所述外壳10的四个侧壁上均匀设置多个蔽障传感器12和摄像头13，所述外壳10的前端侧壁上设置有激光雷达14；

所述外壳10的每个侧壁上内凹形成至少一个容纳槽101，所述容纳槽101 中设有能够旋转的紫外消毒组件15，所述外壳10的顶部设有至少一个避让孔 102，所述避让孔102中设有能够升降的双重消毒组件16，所述双重消毒组件 16用于进行紫外消毒和雾化消毒；

所述外壳10的内部设有控制器，所述控制器分别与蔽障传感器12、激光雷达14、紫外消毒组件15和双重消毒组件16电性连接。

具体的，本实用新型中，所述蔽障传感器12为超声波传感器或红外传感器。

需要说明的是，本实用新型中，通过所述底盘组件11实现全方位旋转，通过蔽障传感器12、摄像头13和激光雷达14实现自主导航，通过紫外消毒组件 15和双重消毒组件16进行全方位消毒，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件15旋转，以使所述紫外消毒组件15的消毒面从所述容纳槽101的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件16从所述避让孔102中升出进行紫外消毒和雾化消毒，当消毒完毕时，所述控制器控制所述消毒组件15旋转，以使所述紫外消毒组件15的消毒面旋进所述容纳槽101的内部，同时所述双重消毒组件16从所述避让孔102中下降，以使所述双重消毒组件16的紫外消毒面收容于所示外壳10中，避免所述紫外消毒组件15和所述双重消毒组件16被损坏。

请参阅图1和图2，所述紫外消毒组件15包括设于所述容纳槽101顶部的固定板151，设于所述固定板151上的舵机152，与所述舵机152的输出轴连接的收容转盘153，以及设于所述收容转盘153中的第一紫外灯154，所述收容转盘153的底部通过法兰轴承与所述容纳槽101底部旋转连接。因为舵机152的结构尺寸比较小，所以可以使得所述外壳10的内部零件布局更方便，而且所述法兰轴承可以使得所述收容转盘153旋转稳定，不易出现晃动。

在本实用新型一优选实施方式中，所述收容转盘153的一侧壁内凹形成收容腔体1531，所述第一紫外灯154安装于所述收容腔体1531内，通过该收容腔体1531对所示第一紫外灯154进行保护，避免在消毒过程中被碰撞损坏。

进一步地，所述外壳10内部设有支撑框架，所述支撑框架固定在所述底盘组件11上，以便于所述双重消毒组件16的安装。

请参阅图1和图3，所述双重消毒组件16包括设于所述支撑框架上的加湿器(图中未示出)和电动推杆161，设于所述外壳10内部的安装架板162，与所述安装架板162内壁固定连接的滑轨163，与所述滑轨163滑动连接的连接板164，设于所述连接板164顶部的空心立柱165，以及设于所述空心立柱165侧壁上的多个第二紫外灯166；

所述电动推杆161的顶部与所述连接板164固定连接，所述加湿器的喷雾管道伸入所述空心立柱165的内部，所述空心立柱165的顶部设有多个喷孔 1651，所述喷孔1651用于供雾状消毒液体从所述空心立柱165中排出。

需要说明的是，本实用新型中，通过所述加湿器将消毒液进行雾化，通过所述电动推杆161实现所述双重消毒组件16的升降，通过所述第二紫外灯166 实现顶部空间的紫外消毒。

请参阅图1，所述外壳10的一侧壁上设有储物抽屉，以便于进行收纳。

在本实用新型一优选实施方式中，所述外壳10的前端侧壁和后端侧壁上分别设有防撞条17，避免在消毒过程中，所述外壳10和障碍物发生碰撞。

请参阅图1和图4，所述底盘组件11包括工字型底板111，及设于所述工字型底板111上的车架112，所述车架112的两侧分别通过尼龙柱113连接驱动轮组件114，所述尼龙柱113上套设减震弹簧115，所述驱动轮组件114位于所述工字型底板111的内凹处，所述工字型底板111的四个角上分别安装有万向轮 116。

具体的，本实用新型中，通过所述驱动轮组件114和万向轮116实现整个装置的全方位旋转移动，通过所述减震弹簧115实现整个装置的减震功能。

请参阅图4，所述工字型底板111的一端上设有电池箱117，另一端上设有驱动器118和稳压器119。

请参阅图4，所述外壳10的后端侧壁上设有自动充电触点，所述自动充电触点与所述电池箱117电性连接，当检测到所述电池箱117的电量低于预设值时，所述控制器控制所述无人消毒机器人自动返回充电处，通过所述自动充电触点与充电设备连接进行自动充电。

综上，本实用新型所述无人消毒机器人中，通过底盘组件11实现全方位旋转，通过蔽障传感器12、摄像头13和激光雷达14实现自主导航，通过紫外消毒组件15和双重消毒组件16进行全方位消毒。本实用新型将光学消杀、雾化消毒和人工智能相结合，通过使用该设备，能够很好地减少人力物力成本，并且能够对商场、医院、学校、车站、机场等场所进行全方位消毒灭菌。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人消毒机器人，包括外壳，以及设于所述外壳底部的底盘组件，其特征在于：所述外壳的四个侧壁上均匀设置多个蔽障传感器和摄像头，所述外壳的前端侧壁上设置有激光雷达；

所述外壳的每个侧壁上内凹形成至少一个容纳槽，所述容纳槽中设有能够旋转的紫外消毒组件，所述外壳的顶部设有至少一个避让孔，所述避让孔中设有能够升降的双重消毒组件，所述双重消毒组件用于进行紫外消毒和雾化消毒；

所述外壳的内部设有控制器，所述控制器分别与蔽障传感器、激光雷达、紫外消毒组件和双重消毒组件电性连接，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面从所述容纳槽的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中升出。

2.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒组件包括设于所述容纳槽顶部的固定板，设于所述固定板上的舵机，与所述舵机的输出轴连接的收容转盘，以及设于所述收容转盘中的第一紫外灯，所述收容转盘的底部通过法兰轴承与所述容纳槽底部旋转连接。

3.根据权利要求2所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述收容转盘的一侧壁内凹形成收容腔体，所述第一紫外灯安装于所述收容腔体内。

4.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述外壳内部设有支撑框架，所述支撑框架固定在所述底盘组件上。

5.根据权利要求4所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述双重消毒组件包括设于所述支撑框架上的加湿器和电动推杆，设于所述外壳内部的安装架板，与所述安装架板内壁固定连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的连接板，设于所述连接板顶部的空心立柱，以及设于所述空心立柱侧壁上的多个第二紫外灯；

所述电动推杆的顶部与所述连接板固定连接，所述加湿器的喷雾管道伸入所述空心立柱的内部，所述空心立柱的顶部设有多个喷孔，所述喷孔用于供雾状消毒液体从所述空心立柱中排出。

6.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述外壳的一侧壁上设有储物抽屉，所述外壳的前端侧壁和后端侧壁上分别设有防撞条。

7.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述蔽障传感器为超声波传感器或红外传感器。

8.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述底盘组件包括工字型底板，及设于所述工字型底板上的车架，所述车架的两侧分别通过尼龙柱连接驱动轮组件，所述尼龙柱上套设减震弹簧，所述驱动轮组件位于所述工字型底板的内凹处，所述工字型底板的四个角上分别安装有万向轮。

9.根据权利要求8所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述工字型底板的一端上设有电池箱，另一端上设有驱动器和稳压器。

10.根据权利要求9所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述外壳的后端侧壁上设有自动充电触点，所述自动充电触点与所述电池箱电性连接。

Images