CN215821769U - 一种新型紫外线消毒车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种新型紫外线消毒车，包括底座，底座为“凹”字形结构，底座上安装有支撑和移动底座的移动机构；底座上还设置有升降机构，升降机构的升降端设置有转动机构，并通过转动机构的输出端转动连接有紫外消毒灯，紫外消毒灯上安装有第一摄像头；底座上安装有控制箱，控制箱内安装有控制器和电池，控制器内设置有无线模块，控制器与电池连接；移动机构、升降机构、转动机构、第一摄像头、紫外消毒灯均分别与控制器连接，并通过控制器由电池供电；本实用新型对现有技术中难以进行消毒的桌面、桌底、其他设备的上端和底部等区域，也能够进行有效消毒。

Description

一种新型紫外线消毒车

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种新型紫外线消毒车。

背景技术

紫外线消毒就是通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的DNA(脱氧核糖核酸)结构，使微生物死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的。真正具有杀菌作用的是UVC紫外线，因为 C波段紫外线很易被生物体的DNA吸收，尤以253.7nm左右的紫外线最佳。紫外线消毒属于纯物理消毒方法，具有简单便捷、无二次污染，是医院里常用的消毒方式。常用的紫外消毒灯是固定在墙上或静置在地面上的，消毒范围有限，而室内空间较大，对一处消毒完毕后需要人工进入室内移动消毒灯以对其他位置进行消毒，如果人进入房间时忘记提前关闭紫外消毒灯，紫外消毒灯会对人体带来很大的伤害。为了使紫外消毒灯能够自行移动，以便于对房间进行消毒，申请号为CN201720247231.1的中国实用新型提供了一种远程控制紫外线消毒车，该紫外线消毒车能够通过遥控进行移动，但是该紫外线消毒车的紫外消毒灯相对车身是固定的，只能单方向进行消毒，对桌面、桌底或其他仪器的顶部及底部等位置无法进行有消消毒。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型紫外线消毒车，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型紫外线消毒车，包括底座，所述底座为“凹”字形结构，其“凹”字形结构的开口方向水平设置，所述底座上安装有支撑和移动所述底座的移动机构；所述底座上还设置有升降机构，所述升降机构的升降方向竖直设置，所述升降机构的底部嵌装在所述底座的“凹”字形开口内侧；所述升降机构的升降端设置有转动机构，所述升降端通过所述转动机构的输出端转动连接有紫外消毒灯，转动轴线水平设置且与所述底座的“凹”字形开口方向垂直，所述紫外消毒灯包括灯座、灯罩和长条状的灯管，所述紫外消毒灯通过其灯座与所述转动机构的输出端转动连接，所述灯罩为硬质材料条交织形成的长条笼状结构，所述灯罩安装在所述灯座上，所述灯管安装在所述灯罩的内侧，所述灯罩的长度方向与所述灯管的长度方向均与所述紫外消毒灯的转动轴线垂直；所述升降端降至最低处时，所述灯座位于所述底座的“凹”字形开口内侧；所述灯罩的外侧远离所述灯座的一端安装有第一摄像头；所述底座上安装有控制箱，所述控制箱内安装有控制器和电池，所述控制器内设置有无线模块，所述控制器与所述电池连接，所述控制器通过其无线模块与外设终端连接；所述移动机构、升降机构、转动机构、第一摄像头、紫外消毒灯均分别与所述控制器连接，并通过所述控制器由电池供电。

进一步地，所述移动机构包括两履带轮和两移动电机，两所述履带轮正对设置，两所述履带轮分别安装在所述底座的两侧上，该两侧为平行所述底座的“凹”字形开口方向的两侧；两所述移动电机的定子均分别固定安装在所述底座的内部，两所述移动电机的输出轴均分别与一履带轮一一对应传动连接；两所述移动电机分别与所述控制器连接并由所述控制器通过所述电池供电。

进一步地，所述底座的底部设置有配重块。

进一步地，所述转动机构为减速增距电机。

进一步地，所述第一摄像头为超广角摄像头。

进一步地，所述灯罩为不锈钢材料制作。

进一步地，所述底座上还安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述底座的“凹”字形开口侧方，所述第二摄像头与所述控制器连接并由所述控制器通过所述电池供电。

进一步地，所述升降机构为丝杆滑台，所述升降机构的升降端为该丝杆滑台的滑台部分，所述升降端的水平朝向与所述底座的“凹”字形开口朝向一；优选地，所述控制箱位于所述升降机构背向所述底座的“凹”字形开口的一端上。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过移动机构、升降机构、转动机构、和带无线模块的控制器的设置，使紫外消毒灯能够移动、升降和摆动，实现远程操作多区域有效消毒，对于现有技术中难以进行消毒的桌面、桌底、其他设备的上端和底部等区域，也能够进行有效消毒，消毒过程无需操作者进入正在消毒的房间内，通过第一摄像头和第二摄像头即可实时了解房间内的情况，控制紫外消毒灯轻松到达所需消毒的区域，很好地减少了操作者受到紫外消毒灯伤害的情况发生；紫外消毒灯的灯管具有灯罩的支撑和保护，大大降低了使用过程中灯管受意外撞击而损坏的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种新型紫外线消毒车的立体示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的一种新型紫外线消毒车第二种状态下的立体示意图。

图3是本实用新型实施例所提供的一种新型紫外线消毒车第三种状态下的立体示意图。

图4是本实用新型实施例所提供的一种新型紫外线消毒车第四种状态下的局部放大图。

图5是本实用新型实施例所提供的一种新型紫外线消毒车的控制关系示意图。

其中：1-底座、11-移动机构、12-升降机构、121-升降端、13-转动机构、2-紫外消毒灯、 21-灯座、22-灯罩、23-灯管、3-第一摄像头、4-控制箱、5-第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种新型紫外线消毒车，包括底座1，底座1为“凹”字形结构，其“凹”字形结构的开口方向水平设置，底座1上安装有支撑和移动底座1的移动机构11；底座1上还设置有升降机构12，升降机构12的升降方向竖直设置，升降机构12的底部嵌装在底座1的“凹”字形开口内侧；升降机构12的升降端121设置有转动机构13，升降端121通过转动机构13的输出端转动连接有紫外消毒灯2，转动轴线水平设置且与底座1的“凹”字形开口方向垂直，紫外消毒灯2包括灯座21、灯罩 22和长条状的灯管23，紫外消毒灯2通过其灯座21与转动机构13的输出端转动连接，灯罩22为硬质材料条交织形成的长条笼状结构，本实施例的灯罩22为不锈钢材料制作，灯罩22 安装在灯座21上，灯管23安装在灯罩22的内侧，灯罩22的长度方向与灯管23的长度方向均与紫外消毒灯2的转动轴线垂直，灯罩22的作用是保护灯管23，降低灯管23因碰撞而损坏的可能，并对灯管23起到支撑作用；升降端121降至最低处时，灯座21位于底座1的“凹”字形开口内侧；灯罩22的外侧远离灯座21的一端安装有第一摄像头3；底座1上安装有控制箱4，控制箱4内安装有控制器和电池，控制器内设置有无线模块，控制器与电池连接，控制器通过其无线模块与外设终端连接；移动机构11、升降机构12、转动机构13、第一摄像头3、紫外消毒灯2均分别与控制器连接，并通过控制器由电池供电。

具体地，本实施例的电池可以是可充电锂离子蓄电池，控制器可以是可编程的单片机，控制器的无线模块优选wifi模块，以实现控制器与外设终端，如智能手机连接，实现通过外设终端对本实施例的遥控，并同时将第一摄像头3的实时画面传递到外设终端上，方便操作者的控制。本实施例的第一摄像头3优选超广角摄像头，如监控设备上常用的120°以上的超广角摄像头，以方便操作者更好地判断紫外消毒灯2是否将会与周围物体碰撞，及时调整紫外消毒灯2的位置，减少碰撞事故的发生；优选地，底座1上还安装有第二摄像头5，第二摄像头5位于底座1的“凹”字形开口侧方，第二摄像头5与控制器连接并由控制器通过电池供电；第二摄像头5将其拍摄到的实时画面通过控制器传递到外设终端上，使得操作者能够获知底座1周围的情况，进一步方便操作者的控制，减少底座1与周围其他物体碰撞的可能。

具体地，移动机构11包括两履带轮和两移动电机，两履带轮正对设置，两履带轮分别安装在底座1的两侧上，该两侧为平行底座1的“凹”字形开口方向的两侧；两移动电机的定子均分别固定安装在底座1的内部，两移动电机的输出轴均分别与一履带轮一一对应传动连接；两移动电机分别与控制器连接并由控制器通过电池供电。履带轮的抓地面积大，运行平稳，还具有可以原地转向等的优点，适合医院室内复杂空间环境的使用。

具体地，转动机构为减速增距电机。

具体地，升降机构12为丝杆滑台，升降机构12的升降端121为该丝杆滑台的滑台部分，升降端121的水平朝向与底座1的“凹”字形开口朝向一致；进一步地，控制箱4位于升降机构12背向底座1的“凹”字形开口的一端上，以通过控制箱4自身的重力来缓解紫外消毒灯2处于水平位置时对底座1产生的较大力矩，减少本实施例侧翻的可能。

优选地，底座1的底部设置有配重块，从而降低本实施例的重心，使本实施例运行更加平稳。

在本实施例中，通过移动机构11驱动底座1以使紫外消毒灯2实现移动，通过升降机构 12的驱动实现紫外消毒灯2的升降，通过转动机构13的驱动实现紫外消毒灯2的摆动，从而使本实施例能够实现以下几种消毒方式：

1、请参阅图1，紫外消毒灯2处于较低位的竖直状态时，实现常规的消毒作业；

2、请参阅图2，紫外消毒灯2处于较高位的竖直状态时，实现对较高处的柜体、设备上端部分、墙体高处等位置的消毒；

3、请参阅图4，紫外消毒灯2处于最低处的水平横向状态时，能够插入桌底、柜底及一些仪器的底部，实现对桌底、柜底及一些仪器的底部位置的消毒；

4、请参阅图3，紫外消毒灯2处于最高处的水平横向状态时，能够移动至桌面、台面及一些较矮的仪器的上表面的上方，以更好地实现对桌面、台面及一些较矮的仪器的上表面等位置的消毒。

本实用新型通过移动机构11、升降机构12、转动机构13、和带无线模块的控制器的设置，使紫外消毒灯2能够移动、升降和摆动，实现远程操作多区域有效消毒，对于现有技术中难以进行消毒的桌面、桌底、其他设备的上端和底部等区域，也能够进行有效消毒，消毒过程无需操作者进入正在消毒的房间内，通过第一摄像头3和第二摄像头5即可实时了解房间内的情况，控制紫外消毒灯2轻松到达所需消毒的区域，很好地减少了操作者受到紫外消毒灯2伤害的情况发生；紫外消毒灯2的灯管23具有灯罩22的支撑和保护，大大降低了使用过程中灯管23受意外撞击而损坏的情况发生。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种新型紫外线消毒车，其特征在于：包括底座，所述底座为“凹”字形结构，其“凹”字形结构的开口方向水平设置，所述底座上安装有支撑和移动所述底座的移动机构；所述底座上还设置有升降机构，所述升降机构的升降方向竖直设置，所述升降机构的底部嵌装在所述底座的“凹”字形开口内侧；所述升降机构的升降端设置有转动机构，所述升降端通过所述转动机构的输出端转动连接有紫外消毒灯，转动轴线水平设置且与所述底座的“凹”字形开口方向垂直，所述紫外消毒灯包括灯座、灯罩和长条状的灯管，所述紫外消毒灯通过其灯座与所述转动机构的输出端转动连接，所述灯罩为硬质材料条交织形成的长条笼状结构，所述灯罩安装在所述灯座上，所述灯管安装在所述灯罩的内侧，所述灯罩的长度方向与所述灯管的长度方向均与所述紫外消毒灯的转动轴线垂直；所述升降端降至最低处时，所述灯座位于所述底座的“凹”字形开口内侧；所述灯罩的外侧远离所述灯座的一端安装有第一摄像头；所述底座上安装有控制箱，所述控制箱内安装有控制器和电池，所述控制器内设置有无线模块，所述控制器与所述电池连接，所述控制器通过其无线模块与外设终端连接；所述移动机构、升降机构、转动机构、第一摄像头、紫外消毒灯均分别与所述控制器连接，并通过所述控制器由电池供电。

2.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述移动机构包括两履带轮和两移动电机，两所述履带轮正对设置，两所述履带轮分别安装在所述底座的两侧上，该两侧为平行所述底座的“凹”字形开口方向的两侧；两所述移动电机的定子均分别固定安装在所述底座的内部，两所述移动电机的输出轴均分别与一履带轮一一对应传动连接；两所述移动电机分别与所述控制器连接并由所述控制器通过所述电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述底座的底部设置有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述转动机构为减速增距电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述第一摄像头为超广角摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述灯罩为不锈钢材料制作。

7.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述底座上还安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述底座的“凹”字形开口侧方，所述第二摄像头与所述控制器连接并由所述控制器通过所述电池供电。

8.根据权利要求1所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述升降机构为丝杆滑台，所述升降机构的升降端为该丝杆滑台的滑台部分，所述升降端的水平朝向与所述底座的“凹”字形开口朝向一致。

9.根据权利要求8所述的一种新型紫外线消毒车，其特征在于：所述控制箱位于所述升降机构背向所述底座的“凹”字形开口的一端上。

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