CN213099675U

CN213099675U - 一种消毒机器人

Info

Publication number: CN213099675U
Application number: CN202020640671.5U
Authority: CN
Inventors: 杨飞; 许航
Original assignee: Hebei Tsinghua Development Institute
Current assignee: Hebei Tsinghua Development Institute
Priority date: 2020-04-25
Filing date: 2020-04-25
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-04-25

Abstract

本实用新型公开了一种消毒机器人，包括机架、底盘机构和侧板，所述机架的底部与底盘机构的顶部固定连接，并且侧板的表面与机架的左侧固定连接，本实用新型涉及消毒设备技术领域。该消毒机器人，通过固定板的顶部固定连接有加湿器，机架顶部的后方活动连接有升降板，并且升降板的顶部固定连接有外壳，外壳的顶端连通有雾化头，加湿器的出水端连通有波软管，在消毒机器人上安装加湿器可以对消毒液进行雾化处理，将雾化后的药液通过雾化头喷洒在消毒空间，同时利用在外壳的内部设置两个第一激光灯以及机架四周设置的第二激光灯可以对空间的角落以及缝隙等地方进行照射消毒，有效的提高消毒机器人的使用效果。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体为一种消毒机器人。

背景技术

在医院、食品、医药等领域经常需要对器械、空间进行过氧化氢消毒机消毒，过氧化氢溶液作为消毒剂，对物品进行消毒非常安全有效的，过氧化氢被称为最环保的化工产品，根据医院室内空气消毒规范，III类环境空气的消毒可以用过氧化氢溶液喷洒消毒，过氧化氢空间消毒器是将过氧化氢溶液的喷洒转化为气体的无限扩散。

现有技术中的消毒机器人通常都是采用对消毒液进行雾化处理，并且将雾化处理后的药液喷洒在消毒区域，但是仅仅使用雾化后的消毒液进行消毒处理，对于一些角落或是缝隙的地方往往无法起到有效的消毒效果，消毒机器人的使用效果较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消毒机器人，解决了现有的消毒机器人在采用雾化消毒液的方式进行消毒处理，对于一些角落或是缝隙的地方往往无法起到有效的消毒效果，消毒机器人使用效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消毒机器人，包括机架、底盘机构和侧板，所述机架的底部与底盘机构的顶部固定连接，并且侧板的表面与机架的左侧固定连接，所述机架的内部固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有加湿器，所述机架顶部的后方活动连接有升降板，并且升降板的顶部固定连接有外壳，所述外壳的顶端连通有雾化头，所述加湿器的出水端连通有波软管，并且波软管的一端与外壳的底端连通，所述外壳内部的两侧均固定连接有第一激光灯，并且外壳的两侧均固定连接有透光窗，所述机架内部的后侧固定连接有电动推杆，并且电动推杆输出轴的顶端与升降板的底部固定连接，所述机架内部后方的两侧均固定连接有滑轨，并且升降板的两侧分别与两个滑轨相对的一侧滑动连接。

优选的，所述机架正面与背面的两侧均转动连接有转盘，并且四个转盘的内部均固定连接有第二激光灯，所述机架内部的四周且位于转盘的顶部均固定连接有舵机，并且四个舵机驱动轴分别与四个转盘的顶部固定连接。

优选的，所述固定板顶部的前方固定连接有交换机，并且交换机的一侧且位于固定板的顶部固定连接有功放模块。

优选的，所述机架的内部且位于交换机的上方固定连接有录像机，并且机架的四周均固定连接有人体感应摄像头。

优选的，所述升降板的底部固定连接有焊板，并且焊板的底部与电动推杆输出轴的顶端固定连接，所述焊板的顶部与升降板的底部之间设置有密封条。

优选的，所述机架正面与背面的底部均固定连接有防撞条，并且机架内部两侧的下方均固定连接有超声波发生器，所述机架的正面固定连接有显示屏，并且机架顶部的两侧均固定连接有天线。

有益效果

本实用新型提供了一种消毒机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该消毒机器人，通过固定板的顶部固定连接有加湿器，机架顶部的后方活动连接有升降板，并且升降板的顶部固定连接有外壳，外壳的顶端连通有雾化头，加湿器的出水端连通有波软管，并且波软管的一端与外壳的底端连通，外壳内部的两侧均固定连接有第一激光灯，并且外壳的两侧均固定连接有透光窗，机架正面与背面的两侧均转动连接有转盘，并且四个转盘的内部均固定连接有第二激光灯，机架内部的四周且位于转盘的顶部均固定连接有舵机，并且四个舵机驱动轴分别与四个转盘的顶部固定连接，在消毒机器人上安装加湿器可以对消毒液进行雾化处理，将雾化后的药液通过雾化头喷洒在消毒空间，同时利用在外壳的内部设置两个第一激光灯以及机架四周设置的第二激光灯可以对空间的角落以及缝隙等地方进行照射消毒，有效的提高消毒机器人的使用效果。

（2）、该消毒机器人，通过机架内部的后侧固定连接有电动推杆，并且电动推杆输出轴的顶端与升降板的底部固定连接，机架内部后方的两侧均固定连接有滑轨，并且升降板的两侧分别与两个滑轨相对的一侧滑动连接，利用在机架的内部设置电动推杆，电动推杆输出轴带动升降板在机架的内部进行上下往复运动，调节外壳的使用高度，让消毒机器人适用不同空间的消毒处理，提高消毒机器人的实用效果。

附图说明

图1为本实用新型消毒机器人结构的立体图；

图2为本实用新型消毒机器人内部结构的俯视图；

图3为本实用新型固定板、交换机和功放模块结构的俯视图；

图4为本实用新型第一激光灯、电动推杆和滑轨结构的侧视图；

图5为本实用新型消毒机器人结构的侧视图。

图中：1-机架、2-底盘机构、3-侧板、4-外壳、5-雾化头、6-显示屏、7-防撞条、8-加湿器、9-波软管、10-录像机、11-升降板、12-超声波发生器、13-舵机、14-固定板、15-交换机、16-第一激光灯、17-焊板、18-功放模块、19-密封条、20-滑轨、21-电动推杆、22-转盘、23-第二激光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种消毒机器人，包括机架1、底盘机构2和侧板3，机架1正面与背面的底部均固定连接有防撞条7，并且机架1内部两侧的下方均固定连接有超声波发生器12，机架1的正面固定连接有显示屏6，并且机架1顶部的两侧均固定连接有天线，机架1的内部且位于交换机15的上方固定连接有录像机10，并且机架1的四周均固定连接有人体感应摄像头，利用人体感应摄像头对机器人周围的人进行靠近感应，当人体感应摄像头感应到有人靠近机器人的时候，通过CCD将信号发送至机器人内部的处理电路板中，此时机器人停止药液的喷洒和第一激光灯16和第二激光灯23的照射，机架1正面与背面的两侧均转动连接有转盘22，并且四个转盘22的内部均固定连接有第二激光灯23，机架1内部的四周且位于转盘22的顶部均固定连接有舵机13，并且四个舵机13驱动轴分别与四个转盘22的顶部固定连接，机架1的底部与底盘机构2的顶部固定连接，并且侧板3的表面与机架1的左侧固定连接，机架1的内部固定连接有固定板14，固定板14顶部的前方固定连接有交换机15，并且交换机15的一侧且位于固定板14的顶部固定连接有功放模块18，并且固定板14的顶部固定连接有加湿器8，机架1顶部的后方活动连接有升降板11，升降板11的底部固定连接有焊板17，并且焊板17的底部与电动推杆21输出轴的顶端固定连接，焊板17的顶部与升降板11的底部之间设置有密封条19，焊板17的顶部与升降板11的底部之间设置有密封条19，并且升降板11的顶部固定连接有外壳4，外壳4的顶端连通有雾化头5，加湿器8的出水端连通有波软管9，并且波软管9的一端与外壳4的底端连通，外壳4内部的两侧均固定连接有第一激光灯16，利用第一激光灯16和第二激光灯23发射出来的激光可以对空间的角落以及缝隙等地方进行照射消毒，并且外壳4的两侧均固定连接有透光窗，机架1内部的后侧固定连接有电动推杆21，机架1内部后方的两侧均固定连接有滑轨20，并且升降板11的两侧分别与两个滑轨20相对的一侧滑动连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，利用机架1底部的底盘机构2带动整个消毒机器人进行位移，同时通过交换机15和功放模块18是实现消毒机器人内部的数据交换和声音外放，利用显示屏6对录像机10中的数据信息进行播放，在利用消毒机器人进行工作的过程中，向加湿器8的内部通入消毒药液，打开加湿器8的开关，利用加湿器8对消毒药液进行处理，通过波软管9将药液输入到外壳4的颞部，利用电动推杆21推动升降板11向上运动，使外壳4从机架1的内部伸出，雾化后的消毒药液通过雾化头5喷出，打开舵机13的工作开关，利用舵机13的驱动轴带动转盘22进行转动，使转盘22进行转动，使转盘22内部的第二激光灯23转出，打开第一激光灯16和第二激光灯23的开关，利用第一激光灯16和第二激光灯23发射出激光灯线，通过激光灯线对空间的角落以及缝隙等地方进行照射消毒，利用机架1正面和背面的防撞条7对消毒机器人起到碰撞防护的作用，通过机架1的四周均固定连接有人体感应摄像头，利用人体感应摄像头对机器人周围的人进行靠近感应，当人体感应摄像头感应到有人靠近机器人的时候，通过CCD将信号发送至机器人内部的处理电路板中，此时机器人停止药液的喷洒和第一激光灯16和第二激光灯23的照射。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种消毒机器人，包括机架（1）、底盘机构（2）和侧板（3），所述机架（1）的底部与底盘机构（2）的顶部固定连接，并且侧板（3）的表面与机架（1）的左侧固定连接，其特征在于：所述机架（1）的内部固定连接有固定板（14），并且固定板（14）的顶部固定连接有加湿器（8），所述机架（1）顶部的后方活动连接有升降板（11），并且升降板（11）的顶部固定连接有外壳（4），所述外壳（4）的顶端连通有雾化头（5），所述加湿器（8）的出水端连通有波软管（9），并且波软管（9）的一端与外壳（4）的底端连通，所述外壳（4）内部的两侧均固定连接有第一激光灯（16），并且外壳（4）的两侧均固定连接有透光窗，所述机架（1）内部的后侧固定连接有电动推杆（21），所述机架（1）内部后方的两侧均固定连接有滑轨（20），并且升降板（11）的两侧分别与两个滑轨（20）相对的一侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述机架（1）正面与背面的两侧均转动连接有转盘（22），并且四个转盘（22）的内部均固定连接有第二激光灯（23），所述机架（1）内部的四周且位于转盘（22）的顶部均固定连接有舵机（13），并且四个舵机（13）驱动轴分别与四个转盘（22）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述固定板（14）顶部的前方固定连接有交换机（15），并且交换机（15）的一侧且位于固定板（14）的顶部固定连接有功放模块（18）。

4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述机架（1）的内部且位于交换机（15）的上方固定连接有录像机（10），并且机架（1）的四周均固定连接有人体感应摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述升降板（11）的底部固定连接有焊板（17），并且焊板（17）的底部与电动推杆（21）输出轴的顶端固定连接，所述焊板（17）的顶部与升降板（11）的底部之间设置有密封条（19）。

6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述机架（1）正面与背面的底部均固定连接有防撞条（7），并且机架（1）内部两侧的下方均固定连接有超声波发生器（12），所述机架（1）的正面固定连接有显示屏（6），并且机架（1）顶部的两侧均固定连接有天线。