CN216080226U - 一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，包括清扫装置、消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，清扫装置、消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置设置在机器人外壳的内部；空气净化消毒装置设置有空气过滤舱和负离子消毒舱；空气过滤舱的出风口与负离子消毒舱的进风口连通。本实用新型通过在机器人外壳的内部同时设置有清扫装置，消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，全方位的对环境进行清洁消毒，对病毒细菌的灭活效率高达98％，提升了环境质量，有效的防止了病毒细菌的传播。

Description

一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人。

背景技术

消毒机器人一般用于对公共场所进行消毒工作，使用时工作人员将消毒液注入到消毒机器人的容器当中，再由消毒机器人对车站、机场、医院等各类场所进行喷洒消毒。

目前，现有的消毒机器人一般是在容器中装有84消毒剂或双氧水消毒液，对公共场所进行喷洒消毒。功能单一并且喷洒消毒剂作业时间长，喷射消毒剂以后需要密封很长时间才能达到消毒效果，灭菌效率低。并且不具有空气净化和清扫功能，随着人们生活质量的提高，对居住环境质量的要求也是越来越高，单一功能的消毒机器人难以满足人们的需要。尤其是在人群密集的公共场所，只具有消毒功能的机器人无法过滤掉空气中的有害物质也不具有清扫除尘功能，不能进行全方位的清洁工作。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，能够全方位的对环境进行清洁消毒，对病毒细菌的灭活效率高达98％，提升了环境质量，有效的防止了病毒细菌的传播。

具体而言，包括以下的技术方案：

本实用新型实施例提供了一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，包括清扫装置、消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，所述清扫装置、所述消毒液喷洒装置和所述空气净化消毒装置设置在机器人外壳的内部；

所述空气净化消毒装置设置有空气过滤舱和负离子消毒舱；

所述空气过滤舱的出风口与所述负离子消毒舱的进风口连通。

可选地，所述空气净化消毒装置为密封壳体，所述密封壳体上设置有进气风扇，所述进气风扇与所述空气过滤舱的进风口相对应。

可选地，所述空气过滤舱包括内舱、外舱和过滤网，所述过滤网设置在所述内舱和所述外舱之间；

所述内舱上设置有所述空气过滤舱的进风口；

所述外舱上设置有所述空气过滤舱的出风口。

可选地，所述空气过滤舱为圆柱体形状，所述内舱设置在所述圆柱体形状的中部；

所述内舱的两端部设置有开口，所述开口为所述空气过滤舱的进风口。

可选地，所述负离子消毒舱的出风口的侧部设置有紫外线消毒灯；所述负离子消毒舱的出风口带有滤膜。

可选地，所述负离子消毒舱内设置有负离子消毒机。

可选地，所述消毒液喷洒装置包括消毒液容器、雾化喷头和泵体；所述消毒液容器通过所述泵体与所述雾化喷头连接。

可选地，所述清扫装置包括清洁刷、吸尘器、伸缩臂和升降臂；

所述伸缩臂的一端连接有所述清洁刷和所述吸尘器，所述伸缩臂的另一端与所述升降臂的一端连接，所述升降臂的另一端与机器人底盘连接。

可选地，所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人还包括自主作业控制装置，所述自主作业控制装置与所述清扫装置、所述消毒液喷洒装置和所述空气净化消毒装置连接。

可选地，所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，还包括驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括激光雷达、超声波雷达和惯性导航仪。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型通过在机器人外壳的内部同时设置有清扫装置，消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，清扫装置用于对地面进行清扫和除尘，消毒液喷洒装置用于对环境中的物体进行杀菌，空气净化消毒装置设置有空气过滤舱和负离子消毒舱，全方位的对环境进行清洁消毒，对病毒细菌的灭活效率高达98％，提升了环境质量，有效的防止了病毒细菌的传播。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人的结构示意图。

图2为图1中的空气净化消毒装置的剖视图。

图3为图1中的消毒液喷洒装置的结构示意图。

图4为图1中的清扫装置的结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

1-清扫装置；11-清扫刷；12-吸尘器；13-伸缩臂；14-升降臂；2-消毒液喷洒装置；21-消毒液容器；22-泵体；23-雾化喷头；24-第一管路；25-第二管路；26-第三管路；3-空气净化消毒装置；31-空气过滤舱；311-内舱；3111-开口；312-外舱；313-过滤网；32-负离子消毒舱；321-负离子消毒机；322-滤膜；33-紫外线消毒灯；4-机器人外壳；5-密封壳体；51-进气风扇；6-机器人底盘；7-自主作业控制装置；8-驾驶控制装置。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域的普通技术人员所理解的意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

为了便于理解本实用新型，在此，示范性地描述了多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人的一般结构及其应用。

图1为根据本实用新型实施例的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人的结构示意图，图2为图1中的空气净化消毒装置的剖视图，图3为图1中的消毒液喷洒装置的结构示意图，图4为图1中的清扫装置的结构示意图。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，包括清扫装置1、消毒液喷洒装置2和空气净化消毒装置3，清扫装置1、消毒液喷洒装置2和空气净化消毒装置3设置在机器人外壳4的内部；空气净化消毒装置3设置有空气过滤舱31和负离子消毒舱32；空气过滤舱31的出风口与负离子消毒舱32的进风口连通。

本实用新型通过在机器人外壳的内部同时设置有清扫装置，消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，清扫装置用于对地面进行清扫和除尘，消毒液喷洒装置用于对环境中的物体进行杀菌，空气净化消毒装置设置有空气过滤舱和负离子消毒舱，能够对空气进行过滤、杀菌，全方位的对环境进行净化消毒，对病毒细菌的灭活效率高达98％，提升了环境质量，有效的防止了病毒细菌的传播。

如图1和图2所示，空气净化消毒装置3为密封壳体5，密封壳体5上设置有进气风扇51，进气风扇51与空气过滤舱31的进风口相对应。

空气过滤舱31包括内舱311、外舱312和过滤网313，过滤网313设置在内舱311和外舱312之间；内舱311上设置有空气过滤舱31的进风口；外舱312上设置有空气过滤舱31的出风口。

空气过滤舱31为圆柱体形状，内舱311设置在圆柱体形状的中部；内舱311的两端部设置有开口3111，开口3111为空气过滤舱31的进风口。

负离子消毒舱32的出风口的侧部设置有紫外线消毒灯33；负离子消毒舱32的出风口带有滤膜322。

负离子消毒舱32内设置有负离子消毒机321。

随着人们生活质量的提高，对自身健康越来越重视，对空气的质量也有较高的要求。本实用新型所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人设置有空气净化消毒装置3设置有空气过滤舱31和负离子消毒舱32，具有对空气过滤和负离子杀菌的作用。

空气过滤舱31和负离子消毒舱32被封装在一个密封壳体5中，便于出厂时的装配和后期使用过程中的维修。

空气过滤舱31设置为圆柱体形状，并从中心到外部依次分为内舱311、过滤网313和外舱312，内舱311两端部设置有开口3111，开口3111为空气过滤舱31的进风口。

开口3111相对应的位置上设置有进气风扇51，进气风扇51连接密封壳体5上。通过进气风扇51将室内的空气抽进内舱311中，并在过滤网313的作用下，将空气中的PM10、PM2.5和细菌病毒等有害成分过滤掉，完成第一阶段的空气过滤。

外舱312上设置有空气过滤舱31的出风口(图中未示出)，空气过滤舱31的出风口与负离子消毒舱32上设置的进风口(图中未示出)连通。过滤后的空气可以进入负离子消毒舱32内。

负离子消毒舱32内设置有负离子消毒机321，负离子消毒机321可以在负离子消毒舱32的中释放负离子，负氧离子本身携带多余电子，能够破坏细菌病毒等微生物的分子蛋白结构，使其产生结构性改变或能量转移，从而使细菌、病毒等微生物死亡，进而对空气进行第二阶段的杀菌。

负离子消毒舱32上设置的出风口的两侧分别设置有紫外线消毒灯33，紫外线消毒灯33向外辐射波长为253.7nm的紫外线，该波段紫外线的杀菌能力最强，可以对从负离子消毒舱32的出风口附近的空气再次进行消毒。

并且紫外线消毒灯33安装在密封壳体5的外部，可以向环境中的地面、物体辐射紫外线，起到再次消毒灭菌的作用。

如图3所示，消毒液喷洒装置2包括消毒液容器21、雾化喷头23和泵体22；消毒液容器21通过泵体22与雾化喷头23连接。

消毒液从第一管路24进入消毒液容器21中，在消毒液容器21的出口端连接有泵体22，通过泵体22对消毒液容器21中的溶液进行加压，加压后的消毒液通过与泵体22出口端连接的雾化喷头23向所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人前进方向的后方喷洒雾化状的消毒液，对地面、家具、物品等的表面进行消毒。

雾状的消毒剂与空气混合均匀，不仅提高消毒效果，还可以减少消毒剂的使用量。消毒液可以是市场上销售的任意功能的消毒液，可以根据实际环境消毒要求进行选择。

如图4所示，清扫装置1包括清洁刷11、吸尘器12、伸缩臂13和升降臂14；

伸缩臂13的一端连接有清洁刷11和吸尘器12，伸缩臂13的另一端与升降臂14的一端连接，升降臂14的另一端与机器人底盘6连接。

在机器人底盘6的正下方设置有清扫装置1，清扫装置1连接有清洁刷11和吸尘器12，具有清扫和吸尘的双重功能。

升降臂14的一端与机器人底盘6连接，另一端与伸缩臂13连接。升降臂14具有升降功能，能够举起或放下伸缩臂13，从而带动清洁刷11和吸尘器12与地面接触或离开。

伸缩臂13具有伸缩功能，当清洁装置1遇到障碍物时，伸缩臂13可以将清洁刷11和吸尘器12前伸，清扫桌子，家具等下面的垃圾、灰尘。

清洁刷11包括第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷和第二清洁刷沿着伸缩臂13的第一端部对称设置，可以增加清洁刷11与地面的接触面积，清扫的更干净、彻底。

清洁刷11的数量和形状不做限定，可以根据实际环境需要进行更换。

如图1所示，清扫装置1、消毒液喷洒装置2和空气净化消毒装置3有层次的设置在机器人外壳4的内部，使得各个功能区分布错落有致，不仅节省空间还方便后期对设备的维护。

如图1所示，所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人还包括自主作业控制装置7，自主作业控制装置7与清扫装置1、消毒液喷洒装置2和空气净化消毒装置3连接。

自主作业控制装置7连接有人脸识别摄像头(图中未示出)、语音识别话筒(图中未示出)、空气质量监测传感器(图中未示出)、人体测温仪(图中未示出)、红外人体感应仪(图中未示出)、智能主机(图中未示出)、LCD触摸屏(图中未示出)和清洁消毒系统。

LCD触摸屏连接在机器人外壳4的机器人的脸部位置，人脸识别摄像头安装在机器人外壳4的眼睛位置，人体测温仪安装在两个人脸识别摄像头的中间，语音识别话筒安装在机器人外壳4左右耳朵的位置，智能主机连接在LCD触摸屏后面。

LCD触摸屏、人脸识别摄像头、语音识别话筒、空气质量监测传感器、人体测温仪和红外人体感应仪均与智能主机连接。清洁消毒系统安装在智能主机的内部。

如图1所示，所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人还包括驾驶控制装置8，驾驶控制装置8包括激光雷达(图中未示出)、超声波雷达(图中未示出)和惯性导航仪(图中未示出)。

激光雷达安装在机器人底盘6的前端，超声波雷达连接在机器人底盘6的内部，惯性导航仪设置在自主驾驶主机的上端。

所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人还包括自主驾驶主机(图中未示出)和自主驾驶系统(图中未示出)。

激光雷达、超声波雷达和惯性导航仪均与自主驾驶主机连接，自主驾驶系统安装在自主驾驶主机内部。

能够实现本实施例中的所述多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人的位置定位、自动驾驶、线路规划、避障防撞、保障行车安全和人员安全的功能，智能化程度高。

本实施例中的所述多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人具备自主清扫作业规划，自主完成清洁消毒作业，保证了清洁消毒作业过程中的智能性和高效性。

本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，包括清扫装置(1)、消毒液喷洒装置(2)和空气净化消毒装置(3)，所述清扫装置(1)、所述消毒液喷洒装置(2)和所述空气净化消毒装置(3)设置在机器人外壳(4)的内部；

所述空气净化消毒装置(3)设置有空气过滤舱(31)和负离子消毒舱(32)；所述空气过滤舱(31)的出风口与所述负离子消毒舱(32)的进风口连通。

2.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述空气净化消毒装置(3)为密封壳体(5)，所述密封壳体(5)上设置有进气风扇(51)，所述进气风扇(51)与所述空气过滤舱(31)的进风口相对应。

3.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述空气过滤舱(31)包括内舱(311)、外舱(312)和过滤网(313)，所述过滤网(313)设置在所述内舱(311)和所述外舱(312)之间；

所述内舱(311)上设置有所述空气过滤舱(31)的进风口；

所述外舱(312)上设置有所述空气过滤舱(31)的出风口。

4.根据权利要求3所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述空气过滤舱(31)为圆柱体形状，所述内舱(311)设置在所述圆柱体形状的中部；

所述内舱(311)的两端部设置有开口(3111)，所述开口(3111)为所述空气过滤舱(31)的进风口。

5.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述负离子消毒舱(32)的出风口的侧部设置有紫外线消毒灯(33)；所述负离子消毒舱(32)的出风口带有滤膜(322)。

6.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述负离子消毒舱(32)内设置有负离子消毒机(321)。

7.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述消毒液喷洒装置(2)包括消毒液容器(21)、雾化喷头(23)和泵体(22)；所述消毒液容器(21)通过所述泵体(22)与所述雾化喷头(23)连接。

8.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述清扫装置(1)包括清洁刷(11)、吸尘器(12)、伸缩臂(13)和升降臂(14)；

所述伸缩臂(13)的一端连接有所述清洁刷(11)和所述吸尘器(12)，所述伸缩臂(13)的另一端与所述升降臂(14)的一端连接，所述升降臂(14)的另一端与机器人底盘(6)连接。

9.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，还包括自主作业控制装置(7)，所述自主作业控制装置(7)与所述清扫装置(1)、所述消毒液喷洒装置(2)和所述空气净化消毒装置(3)连接。

10.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，还包括驾驶控制装置(8)，所述驾驶控制装置(8)包括激光雷达、超声波雷达和惯性导航仪。

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