CN212978359U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种消毒机器人。本实用新型中消毒机器人，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控制器；消毒装置固定于所述机器人底盘上，与机器人控制器连接；机器人控制器用于根据待消毒环境的环境信息，控制消毒装置对待消毒环境进行消毒；消毒装置包括：壳体，内置于壳体内的紫外线灯和风机；壳体的两个相对的表面分别设置有进风口和出风口，壳体采用避光材料，以使紫外线灯产生的紫外线被封闭在壳体内；风机抽取包含污染物的空气从进风口进入所述壳体内，并从出风口排出被紫外线灯消毒后得到的干净空气。采用本实施方式，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前的各种消杀毒的方法中，紫外线杀毒因为能影响病毒的核糖核酸(RiboNucleic Acid，简称“RNA”)以及脱氧核糖核酸(Deoxyribo Nucleic Acid，简称“DNA”)，成为消杀病毒的一大利器，但是紫外线对人体有害，不能照射在人体上。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的消毒器存在的消毒效果差，效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种消毒机器人，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种消毒机器人，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控制器；消毒装置固定于机器人底盘上，与机器人控制器连接；机器人控制器用于根据待消毒环境的环境信息控制消毒装置对待消毒环境进行消毒；消毒装置包括：壳体，内置于壳体内的紫外线灯和风机；壳体的两个相对的表面分别设置有进风口和出风口，壳体采用避光材料，以使紫外线灯产生的紫外线被封闭在壳体内；风机抽取包含污染物的空气从进风口进入所述壳体内，并从出风口排出被紫外线灯消毒后得到的干净空气。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，紫外线对病毒、细菌的消毒效果好，可以提高消毒效率；采用内置紫外线灯的消毒装置，且该消毒装置的壳体采用避光材料，以使紫外线被封闭在该壳体内，避免了紫外线辐射至壳体外的问题，且通过抽取含有污染物的空气进行消毒的方式对空气消毒，使得该消毒机器人在消毒过程中可以与人处于同一环境中，提高了该消毒机器人的使用范围，将消毒装置设置在机器人底盘上，通过机器人底盘运动带动该消毒装置移动，从而可以对任意位置进行消毒，提高了消毒的效率。

另外，机器人还包括结合器；结合器包括：固定件，固定件包括凹形壳体，凹形壳体形成的凹槽用于放置消毒装置，固定件的底部固定于机器人底盘上；电源，电源设置于固定件的凹形壳体内部，分别连接转控单元与消毒装置，为消毒装置和接转控单元供电；转控单元，设置于固定件的凹形壳体内部，转控单元包括印刷电路板和与机器人控制器连接的接口，接口设置在印刷电路板上，印刷电路板与电源连接，在消毒装置固定于固定件上后，消毒装置通过所述接口与机器人控制器连接。固定件的凹形壳体形成的凹槽用于固定消毒装置，将转控单元和电源放置在凹形壳体内，使得仅需将消毒装置放置凹槽内，即可连接消毒装置与机器人控制器，使得拆卸消毒装置方便，同时也可以放置不同大小的消毒装置。

另外，转控单元还设置有无线信号转换控制单元，用于无线连接所述机器人控制器和消毒装置；无线信号转换控制单元包括以下之一或任意组合：无线保真wifi信号转红外信号的控制单元、蓝牙信号转红外信号的控制单元、wifi信号转433无线串口信号的控制单元或者蓝牙信号转433无线串口信号的控制单元。该消毒装置可以通过不同的无线信号与该机器人控制器连接，连接方式灵活，适用于不同的消毒装置。

另外，转控单元还包括指示灯，指示灯镶嵌于固定件的凹形壳体的外壁上，用于指示消毒装置是否上电。通过指示灯，用户可以获知该消毒机器人中的消毒装置是否上电。

另外，消毒装置包括：设置于消毒装置的壳体内的负离子发生器和多个过滤层；进风口和出风口的位置设置有至少一个过滤层，负离子发生器位于紫外线灯和设置在出风口的过滤层之间。设置负离子发生器和多个过滤层，进一步提高该消毒机器人中消毒装置的消毒功效。

另外，消毒机器人还包括：排水口；排水口设置于所述固定件的底部，用于将消毒装置产生的水排出。设置排水口，避免消毒装置产生的水损坏机器人底盘内的器件。

另外，消毒机器人还包括：人物检测装置；机器人控制器还用于在人物检测装置检测到人物后，获取人物发出的消毒指令；根据消毒指令，调整消毒机器人的消毒策略。通过人物检测装置，提高消毒机器人的智能程度，提高消毒机器人的消毒效率。

另外，消毒机器人还包括：靠板；靠板与机器人底盘连接，靠板用于辅助固定机器人底盘上的消毒装置。设置靠板，可以避免在机器人底盘运动过程中，消毒装置从机器人底盘滑出。

另外，人物检测装置还包括触摸屏，触摸屏固定于靠板上，用于消毒机器人与人通信。提高机器人的交互功能。

另外，在凹形外壳的外壁上设置有插线预留孔，插线预留孔的形状与电源上的供电口形状相同。便于对消毒装置供电。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式提供的一种消毒机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式提供的消毒装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一实施方式提供的该消毒装置内部器件一种排列方式的示意图；

图4是根据本实用新型第一实施方式提供的结合器的俯视图；

图5是根据本实用新型第一实施方式提供的结合器和消毒装置的示意图；

图6是根据本实用新型第一实施方式提供的结合器和消毒装置的侧视图；

图7是根据本实用新型第一实施方式提供的转控单元的结构示意图；

图8是根据本实用新型第一实施方式提供的结合器和消毒装置的正视图；

图9是根据本实用新型第一实施方式提供的结合器和消毒装置的后视图；

图10是根据本实用新型第二实施方式提供的结合器的俯视图；

图11是根据本实用新型第二实施方式提供的一种消毒机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

由于紫外线对人体有害，不能照射人体，因而出现了内置紫外线灯的消毒器，该消毒器被固定在一个固定的位置，通过抽取消毒环境中的空气进行消毒，释放消毒后的干净空气，该消毒器解决了紫外线消毒器在工作状态下与人不能共存的问题，但是由于消毒器被固定在一个固定的位置，这种方式对距离消毒器远的地方消毒效果非常差，消毒的效率低；另一种使用方式是由人工推动该消毒器，对待消毒环境进行消毒，但是需要耗费专门的人工，耗费了人力资源，同时由于是人工推动，并不能确保该待消毒环境的每个区域都得到了消毒，存在漏消毒的区域，消毒的效果并不高，效率低。

本实用新型第一实施方式涉及一种消毒机器人，该消毒机器人10包括：消毒装置101、机器人底盘102和机器人控制器103；该消毒机器人10的具体结构如图1所示，消毒装置101 固定于机器人底盘102上，该消毒装置101与该机器人控制器103连接；该机器人控制器103 用于根据待消毒环境的环境信息控制该消毒装置101对待消毒环境进行消毒。图1中该消毒机器人的机器人控制器103与消毒装置101之间的连接方式仅为一种示例方式。可以理解的是，该消毒机器人可以包括一个或多个消毒装置101。

在一个例子中，紫外灯的消毒率高，可以对杀灭多种病毒，如：SARS病毒等，为了提高消毒装置的消毒效果，本实施方式中以设置有紫外线灯的消毒装置为例，该消毒装置的结构如图2所示包括：消毒装置的壳体1011、进风口1012、出风口1013、风机(图2中未示出)、多个过滤层(图2中未示出)、紫外线灯管(图2中未示出)和负离子发生器(图2 中未示出)。

具体的说，风机、紫外线灯管1015、负离子发生器1016和过滤层1014均设置于消毒装置的壳体1011内，在该消毒装置的壳体1011进行多重杀毒，确保了高效的杀毒能力。在壳体1011的两个相对的表面分别设置有进风口1012和出风口1013，进风口和出风口可以设置在如图2所示的位置。设置在进风口1012处的风机产生吸力，抽取消毒装置的壳体外含有污染物的空气依次通过进风口1012(图3未示出)、过滤层1014、紫外线灯1015、负离子发生器1016和过滤层1014，从出风口1013(图3未示出)排出消毒后得到的干净空气，该消毒装置101内部的各消毒器件的排列方式如图3所示。

紫外线灯设置在该消毒装置的壳体内，壳体采用避光材料制成，以使紫外线灯产生的紫外线被封闭在该壳体内，避免紫外线辐射出壳体，对人体造成损害，例如，壳体可以是铝质材料、不透光的塑料等。通过设置风机、进风口和出风口，使得该消毒装置可以用于抽取待消毒环境中的含有污染物的空气，通过紫外线灯对抽取的含有污染物的空气进行消毒，并释放消毒后得到的干净空气。污染物可以是病毒、细菌、粉尘、飞沫、微小颗粒等物质。

需要说明的是，由于在消毒装置的壳体内对污染物进行消杀，壳体内可以安装效力更强的紫外线灯管，从而使含有污染物的空气在最短的时间得到清洁效果，其中，紫外线的强度可达到15000um以上。

值得一提的是，紫外线对病毒、细菌的消毒效果好，可以提高消毒效率；采用内置紫外线灯的消毒装置，且该消毒装置的壳体采用避光材料，以使紫外线被封闭在该壳体内，避免了紫外线辐射至壳体外的问题，通过抽取含有污染物的空气进行消毒的方式对空气消毒，使得该消毒机器人在消毒过程中既可以与人处于同一环境中，也可以高效地对待消毒环境进行消毒，提高了该消毒机器人的使用范围。

值得一提的是，消毒装置中的进风口和出风口相对设置，该消毒机器人通过采用之字型的行走路径，可以确保进风口一直朝向一个面，出风口朝向另一面，避免消毒过程中出现干扰。

在一个例子中，该消毒机器人还包括结合器104，该结合器104包括：固定件1041、电源1042和转控单元1043。下面结合图4～图7详细介绍该结合器104。

固定件1041，固定件1041包括凹形壳体，凹形壳体形成的凹槽用于放置消毒装置，固定件1041的底部固定于机器人底盘上。

具体的说，凹形壳体的整体形状可以是圆柱体形状，也可以是四方体形状；本实施方式中以凹形壳体为四方体形状为例进行说明，凹形壳体形成的凹槽用于放置消毒装置。图5为消毒装置放入该凹槽后的的示意图，通过该凹形壳体的外壁，使得该机器人底盘在移动过程中，可以防止固定在凹槽内的消毒装置发生晃动。其中，该固定件1041的底部固定于该机器人底盘上。

电源1042设置于固定件1041的凹形壳体内部，电源1042分别连接转控单元1043与消毒装置101，为消毒装置101和转控单元1043供电。该电源1042可以包括逆变器，该逆变器可以为36vDC转220vAC的高效逆变器，另外，为了确保电源1042的安全性，该电源1042 设置有强电熔断保护模块，该强电熔断保护模块与该逆变器连接，保护逆变器的安全。

转控单元1043，设置于固定件的凹形壳体内部，转控单元1043的结构如图7所示，包括印刷电路板1043-1和与机器人控制器连接的接口1043-2，接口1043-2设置在印刷电路板 1043-1上，印刷电路板1043-1与电源连接，在消毒装置固定于固定件上后，消毒装置通过接口1043-2与机器人控制器连接。

具体的说，该接口1043-2设置在印刷电路版1043-1上，该接口1043-2与机器人控制器连接，印刷电路板1043-1与电源1042连接，在消毒装置101固定于固定件1041上后，消毒装置101通过接口1043-2与机器人控制器连接。

如图7所示，该转控单元1043还设置有无线信号转换控制单元1043-3，用于无线连接机器人控制器和消毒装置；无线信号转换控制单元包括以下之一或任意组合：无线保真wifi信号转红外信号的控制单元、蓝牙信号转红外信号的控制单元、wifi信号转433无线串口信号的控制单元或者蓝牙信号转433无线串口信号的控制单元。转控单元1043还包括指示灯 1043-4，该指示灯1043-4电连接于该印刷电路版1043-1上，为了便于查看该指示灯1043-4，将指示灯镶嵌于固定件1041的凹形壳体的外壁上，指示灯的设置位置如图8所示，该指示灯1043-4用于指示消毒装置是否上电。例如，当消毒装置上电后，该指示灯被点亮。

需要说明的是，在固定件1041的凹形壳体外壁上设置有插线预留孔1042-1，该插线预留孔1042-1的位置如图9所示，插线预留孔1042-1的形状与电源上的供电口形状相同。

在一个例子中，该消毒机器人还可以设置各种传感器，如，激光传感器、摄像头等。该消毒机器人的机器人控制器可以获取待消毒环境中环境信息，该环境信息中包括该待消毒环境中的浓度信息，根据该环境信息，确定的消毒策略，该机器人控制器根据该消毒策略，控制消毒装置对待消毒环境进行消毒。本实施方式中的消毒机器人无需人工干预，即可自行对待消毒环境进行消毒，消毒效率高。

需要说明的是，在完成对该待消毒环境的消毒之后，该消毒机器人的机器人控制器还可以在预设间隔时长之后，重新控制消毒装置对该待消毒环境进行消毒；也可以在检测到该待消毒环境中的污染物的浓度超过预设阈值后，重新控制消毒装置对该待消毒环境进行消毒。

采用本实施方式的消毒机器人对待消毒环境进行消毒，使得不会有消毒遗漏点，覆盖广，可以将室内空气消毒效率提升50％，空气的置换率可提升到99％以上。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，紫外线对病毒、细菌的消毒效果好，可以提高消毒效率；采用内置紫外线灯的消毒装置，且该消毒装置的壳体采用避光材料，以使紫外线被封闭在该壳体内，避免了紫外线辐射至壳体外的问题，且通过抽取含有污染物的空气进行消毒的方式对空气消毒，使得该消毒机器人在消毒过程中可以与人处于同一环境中，提高了该消毒机器人的使用范围，将消毒装置设置在机器人底盘上，通过机器人底盘运动带动该消毒装置移动，从而可以对任意位置进行消毒，提高了消毒的效率。

本实用新型第二实施方式涉及一种消毒机器人。第二实施方式是对第一实施方式进一步改进，主要区别之处在于：在本实用新型第二实施方式中，该消毒机器人设置有排水口105；排水口105设置于固定件1041的底部，用于将消毒装置产生的水排出，排水口105的位置如图10所示。通过排水口105将消毒装置产生的水排除，防止水损坏该消毒机器人。

在一个例子中，该消毒机器人还包括：触摸屏106，触摸屏106固定于与机器人底盘102 连接的靠板107上，用于消毒机器人与人通信。

具体的说，如图11所示的消毒机器人，靠板107与机器人底盘102连接，用于防止固定在机器人底盘上102的消毒装置101滑出。在靠板107的背离机器人底盘的一端设置触摸屏 106，该触摸屏106上可以设置麦克风和/或摄像头，用户可以通过触摸屏与机器人进行交互，例如，通过触摸屏向该消毒机器人输入消毒指令，消毒指令可以包括：新的行走路径，或者跟随被识别人物的行走路径对当前待消毒环境进行消毒等；或，用户通过手机与该触摸屏进行通信，进而实现与机器人的通信。

在一个例子中，可以在机器人底盘上设置避障传感器，如，红外线传感器、激光雷达传感器，避障传感器与机器人控制器连接，机器人控制器根据避障传感器获取的障碍物信息进行避障。

本实施方式中的消毒机器人，设置有排水口，可以防止水损坏该消毒机器人，通过设置触摸屏，使得用户可以和消毒机器人进行交互，该消毒机器人可以与人协作完成消毒工作，提高该消毒机器人的使用范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控制器；

所述消毒装置固定于所述机器人底盘上，与所述机器人控制器连接；

所述机器人控制器用于根据待消毒环境的环境信息控制所述消毒装置对所述待消毒环境进行消毒；

所述消毒装置包括：壳体，内置于所述壳体内的紫外线灯和风机；

所述壳体的两个相对的表面分别设置有进风口和出风口，所述壳体采用避光材料，以使所述紫外线灯产生的紫外线被封闭在所述壳体内；

所述风机抽取包含污染物的空气从所述进风口进入所述壳体内，并从所述出风口排出被所述紫外线灯消毒后得到的干净空气。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括结合器；所述结合器包括：

固定件，所述固定件包括凹形壳体，所述凹形壳体形成的凹槽用于放置所述消毒装置，所述固定件的底部固定于所述机器人底盘上；

电源，所述电源设置于所述固定件的凹形壳体内部，分别连接转控单元与所述消毒装置，为所述消毒装置和所述接转控单元供电；

所述转控单元，设置于所述固定件的凹形壳体内部，所述转控单元包括印刷电路板和与所述机器人控制器连接的接口，所述接口设置在所述印刷电路板上，所述印刷电路板与所述电源连接，在所述消毒装置固定于所述固定件上后，所述消毒装置通过所述接口与所述机器人控制器连接。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述转控单元还设置有无线信号转换控制单元，用于无线连接所述机器人控制器和所述消毒装置；

所述无线信号转换控制单元包括以下之一或任意组合：无线保真wifi信号转红外信号的控制单元、蓝牙信号转红外信号的控制单元、wifi信号转433无线串口信号的控制单元或者蓝牙信号转433无线串口信号的控制单元。

4.根据权利要求2或3所述的消毒机器人，其特征在于，所述转控单元还包括指示灯，所述指示灯镶嵌于所述固定件的凹形壳体的外壁上，用于指示所述消毒装置是否上电。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括：设置于所述消毒装置的壳体内的负离子发生器和多个过滤层；

所述进风口和所述出风口的位置各设置有至少一个过滤层，所述负离子发生器位于所述紫外线灯和设置在出风口的所述过滤层之间。

6.根据权利要求2或3所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：排水口；所述排水口设置于所述固定件的底部，用于将所述消毒装置产生的水排出。

7.根据权利要求1至3任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：人物检测装置；

所述机器人控制器还用于在所述人物检测装置检测到人物后，获取所述人物发出的消毒指令；根据所述消毒指令，调整所述消毒机器人的消毒策略；

其中，所述人物检测装置包括以下器件中的一个或任意组合：麦克风、摄像头或传感器。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：靠板；

所述靠板与所述机器人底盘连接，所述靠板用于辅助固定所述机器人底盘上的所述消毒装置。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述人物检测装置还包括触摸屏，所述触摸屏固定于所述靠板上，用于所述消毒机器人与人通信。

10.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，在所述凹形壳体的外壁上设置有插线预留孔，所述插线预留孔的形状与所述电源上的供电口形状相同。

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