CN213672635U - 一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，包括底座、升降组件、限位组件、夹持组件，升降组件安装在底座上，限位组件通过第一螺母水平安装在升降组件顶部，夹持组件包括安装壳、伸缩单元、夹持臂，安装壳安装于限位组件上，伸缩单元通过安装块周向安装在安装壳内，伸缩单元包括伸缩杆、套筒、弹性件，套筒固定在安装块上，伸缩杆一端设置于套筒内，另一端通过安装壳预留的通孔伸出到安装壳外部，伸缩杆远离安装壳的一端与夹持臂相连，弹性件远离固定块的一端与安装块相连。本发明创造所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构解决了传统的焊接变位机加工复杂、设备兼容性不足的问题。

Description

一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构

技术领域

本发明创造属于焊接辅助设备领域，尤其是涉及一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构。

背景技术

传统的单轴焊接变位机主要是由从动单元、主动单元和底座组成，而目前的底座采用整体焊接工艺制作，存在很多不足之处，例如安装不方便、加工复杂、成本较高、设备兼容性不足。

发明内容

有鉴于此，本发明创提出一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构以解决传统的焊接变位机加工复杂、设备兼容性不足的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，包括底座、升降组件、限位组件、夹持组件，升降组件安装在底座上，限位组件通过第一螺母水平安装在升降组件顶部，夹持组件包括安装壳、伸缩单元、夹持臂，安装壳安装于限位组件上，伸缩单元有多个，均通过安装块周向安装在安装壳内，伸缩单元包括伸缩杆、套筒、弹性件，套筒固定在安装块上，伸缩杆一端设置于套筒内，另一端通过安装壳预留的通孔伸出到安装壳外部，伸缩杆远离安装壳的一端与夹持臂相连，位于安装壳内的伸缩杆上通过固定块连接有弹性件，弹性件远离固定块的一端与安装块相连。

进一步的，每个伸缩杆上设置有两个所述弹性件，两个弹性件分列套筒的两侧，每个弹性件一端通过所述固定块与伸缩杆相连，另一端与安装块相连。

进一步的，套筒上开有与固定块对应的条形开口，固定块通过条形开口与套筒滑动连接。

进一步的，夹持臂包括第二限位螺杆、夹持杆，伸缩杆远离安装块的一端固定有第二螺母，第二限位螺杆通过第二螺母与伸缩杆螺纹连接，第二限位螺杆与伸缩杆垂直设置，第二限位螺杆远离安装壳的一端固定有第三螺母，夹持杆通过第三螺母与第二限位螺杆螺纹连接，第二限位螺杆与夹持杆垂直设置。

进一步的，第二限位螺杆靠近夹持杆的一端通过第二轴承与第三螺母转动连接。

进一步的，第二限位螺杆远离夹持杆的一端固定有螺帽；

夹持杆的一端固定有第二旋钮，另一端固定有橡胶垫。

进一步的，第一限位螺杆远离安装壳的一端还固定有便于对第一限位螺杆进行旋转调节的把手。

进一步的，升降组件包括升降螺杆、旋钮、螺纹筒，升降螺杆底部通过第一轴承与底座转动连接，第一旋钮固定于升降螺杆底部，螺纹筒与升降螺杆螺纹连接，螺纹筒设置于升降螺杆上部，螺纹筒顶部与第一螺母固定连接。

进一步的，升降组件还包括导向单元，导向单元包括限位槽、安装杆、限位块，安装杆有两个，分列螺纹筒的两侧，安装杆底部与底座固定连接，每个安装杆上靠近螺纹筒的一侧均固定有限位块，每个安装杆对应设有一个限位槽，限位槽固定与螺纹筒外侧，限位块伸入到限位槽内部，与限位槽滑动连接。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

(1)弹性件对伸缩杆施加拉力，进而带动夹持臂对工件进行夹紧，操作时，只需向外拉动一个或几个夹紧臂，使多个夹紧臂之间的间隔加大，放入工件够松开夹紧臂，即可完成对工件的快速夹紧，同时能够适配不同型号的工件。

(2)旋转夹持杆可以对工件进一步夹紧。

(3)第二限位螺杆靠近夹持杆的一端通过第二轴承与第三螺母转动连接，使夹持杆能够灵活转动，能够根据不同的工件形状进行角度的调整，达到更好的夹持效果。

(4)夹持杆的一端固定有第二旋钮，另一端固定有橡胶垫，橡胶垫减少了工件与夹持杆之间的磨损。

(5)旋转把手，即可对安装壳以及夹持组件的水平位置进行调节。

(6)升降组件可控制螺纹筒升降，进而控制夹持组件的升降。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的伸缩组件示意图；

图3为本发明创造实施例所述的伸缩单元示意图；

图4为本发明创造实施例所述的升降组件示意图；

图5为本发明创造实施例所述的升降组件剖面示意图；

图6为本发明创造实施例所述的夹持臂示意图。

附图标记说明：

1-升降组件；11-第一轴承；12-升降螺杆；13-第一旋钮；14-螺纹筒；15-限位槽；16-安装杆；17-限位块；2-底座；3-限位组件；31-第一螺母；32-第一限位螺杆；33-把手；4-安装壳；5-伸缩组件；51-伸缩杆；52-套筒；53-条形开口；54-弹性件；55-固定块；56-安装块；6-伸缩单元；7-夹持组件；8-夹持臂；81-第二限位螺杆；82-第二螺母；83-第三螺母；84-夹持杆；85-橡胶垫；86-第二轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图3所示，一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，包括底座2、升降组件1、限位组件3、夹持组件7，升降组件1安装在底座2上，限位组件3通过第一螺母31水平安装在升降组件1顶部，夹持组件7包括安装壳4、伸缩单元6、夹持臂8，安装壳4安装于限位组件3上，伸缩单元6有多个，均通过安装块56周向安装在安装壳4内，伸缩单元6包括伸缩杆51、套筒52、弹性件54，套筒52固定在安装块56上，伸缩杆51一端设置于套筒52内，另一端通过安装壳4预留的通孔伸出到安装壳4外部，伸缩杆51远离安装壳4的一端与夹持臂8相连，位于安装壳4内的伸缩杆51上通过固定块55连接有弹性件54，弹性件54远离固定块55的一端与安装块56相连。

如图1至图3所示，每个伸缩杆51上设置有两个所述弹性件54，两个弹性件54分列套筒52的两侧，每个弹性件54一端通过所述固定块55与伸缩杆51相连，另一端与安装块56相连。

如图3所示，套筒52上开有与固定块55对应的条形开口53，固定块55通过条形开口53与套筒52滑动连接。

弹性件54对伸缩杆51施加拉力，进而带动夹持臂8对工件进行夹紧，操作时，只需向外拉动一个或几个夹紧臂，使多个夹紧臂之间的间隔加大，放入工件够松开夹紧臂，即可完成对工件的夹紧。

如图1、图6所示，夹持臂8包括第二限位螺杆81、夹持杆84，伸缩杆51远离安装块56的一端固定有第二螺母82，第二限位螺杆81通过第二螺母82与伸缩杆51螺纹连接，第二限位螺杆81与伸缩杆51垂直设置，第二限位螺杆81远离安装壳4的一端固定有第三螺母83，夹持杆84通过第三螺母83与第二限位螺杆81螺纹连接，第二限位螺杆81与夹持杆84垂直设置。旋转夹持杆84可以对工件进一步夹紧。

如图1、图6所示，第二限位螺杆81靠近夹持杆84的一端通过第二轴承86与第三螺母83转动连接，使夹持杆84能够灵活转动，能够根据不同的工件形状进行角度的调整，达到更好的夹持效果。

如图1、图6所示，第二限位螺杆81远离夹持杆84的一端固定有螺帽；

夹持杆84的一端固定有第二旋钮，另一端固定有橡胶垫85，减少工件与夹持杆84之间的磨损。

如图1所示，第一限位螺杆32远离安装壳4的一端还固定有便于对第一限位螺杆32进行旋转调节的把手33。旋转把手33，即可对安装壳4以及夹持组件7的水平位置进行调节。

如图1、图4、图5所示，升降组件1包括升降螺杆12、旋钮、螺纹筒14，升降螺杆12底部通过第一轴承11与底座2转动连接，第一旋钮13固定于升降螺杆12底部，螺纹筒14与升降螺杆12螺纹连接，螺纹筒14设置于升降螺杆12上部，螺纹筒14顶部与第一螺母31固定连接。

如图1、图4、图5所示，升降组件1还包括导向单元，导向单元包括限位槽15、安装杆16、限位块17，安装杆16有两个，分列螺纹筒14的两侧，安装杆16底部与底座2固定连接，每个安装杆16上靠近螺纹筒14的一侧均固定有限位块17，每个安装杆16对应设有一个限位槽15，限位槽15固定与螺纹筒14外侧，限位块17伸入到限位槽15内部，与限位槽15滑动连接。旋转第一旋钮13，即可控制螺纹筒14升降，进而控制夹持组件7的升降。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：包括底座(2)、升降组件(1)、限位组件(3)、夹持组件(7)，升降组件(1)安装在底座(2)上，限位组件(3)通过第一螺母(31)水平安装在升降组件(1)顶部，夹持组件(7)包括安装壳(4)、伸缩单元(6)、夹持臂(8)，安装壳(4)安装于限位组件(3)上，伸缩单元(6)有多个，均通过安装块(56)周向安装在安装壳(4)内，伸缩单元(6)包括伸缩杆(51)、套筒(52)、弹性件(54)，套筒(52)固定在安装块(56)上，伸缩杆(51)一端设置于套筒(52)内，另一端通过安装壳(4)预留的通孔伸出到安装壳(4)外部，伸缩杆(51)远离安装壳(4)的一端与夹持臂(8)相连，位于安装壳(4)内的伸缩杆(51)上通过固定块(55)连接有弹性件(54)，弹性件(54)远离固定块(55)的一端与安装块(56)相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：每个伸缩杆(51)上设置有两个所述弹性件(54)，两个弹性件(54)分列套筒(52)的两侧，每个弹性件(54)一端通过所述固定块(55)与伸缩杆(51)相连，另一端与安装块(56)相连。

3.根据权利要求2所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：套筒(52)上开有与固定块(55)对应的条形开口(53)，固定块(55)通过条形开口(53)与套筒(52)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：夹持臂(8)包括第二限位螺杆(81)、夹持杆(84)，伸缩杆(51)远离安装块(56)的一端固定有第二螺母(82)，第二限位螺杆(81)通过第二螺母(82)与伸缩杆(51)螺纹连接，第二限位螺杆(81)与伸缩杆(51)垂直设置，第二限位螺杆(81)远离安装壳(4)的一端固定有第三螺母(83)，夹持杆(84)通过第三螺母(83)与第二限位螺杆(81)螺纹连接，第二限位螺杆(81)与夹持杆(84)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：第二限位螺杆(81)靠近夹持杆(84)的一端通过第二轴承(86)与第三螺母(83)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：第二限位螺杆(81)远离夹持杆(84)的一端固定有螺帽；

夹持杆(84)的一端固定有第二旋钮，另一端固定有橡胶垫(85)。

7.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：第一限位螺杆(32)远离安装壳(4)的一端还固定有便于对第一限位螺杆(32)进行旋转调节的把手(33)。

8.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：升降组件(1)包括升降螺杆(12)、旋钮、螺纹筒(14)，升降螺杆(12)底部通过第一轴承(11)与底座(2)转动连接，第一旋钮(13)固定于升降螺杆(12)底部，螺纹筒(14)与升降螺杆(12)螺纹连接，螺纹筒(14)设置于升降螺杆(12)上部，螺纹筒(14)顶部与第一螺母(31)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：升降组件(1)还包括导向单元，导向单元包括限位槽(15)、安装杆(16)、限位块(17)，安装杆(16)有两个，分列螺纹筒(14)的两侧，安装杆(16)底部与底座(2)固定连接，每个安装杆(16)上靠近螺纹筒(14)的一侧均固定有限位块(17)，每个安装杆(16)对应设有一个限位槽(15)，限位槽(15)固定与螺纹筒(14)外侧，限位块(17)伸入到限位槽(15)内部，与限位槽(15)滑动连接。

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