CN113714239A - 一种清洗机的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。本发明能够实现夹爪装置的升降和转动，从而便于灵活夹取工件，驱动电机设置在中空轴内，能够缩小夹持装置的高度，减小空间占用。
Description
技术领域
本发明涉及清洗机技术领域，特别涉及一种清洗机的夹持装置。
背景技术
清洗机在工业生产中通常用于清洗工件，清洗时，需要将工件放入清洗机或通过夹持装置进行夹紧清洗。现有的夹持装置功能单一，通常仅能够实现夹紧和释放功能。而工件在清洗时，可能需要调整位置及角度，因此，现有的夹持装置难以满足要求。因此，需要研发一种能够升降、旋转，使用更灵活的清洗机的夹持装置。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种灵活性较好，结构紧凑，占用空间较小的清洗机的夹持装置。
具体技术方案如下：一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。
作为优选方案，所述滑台设有罩体，罩体与安装板形成容纳腔，所述滑动气缸设置在容纳腔中。
作为优选方案，所述滑台上设有定位座，所述联轴器设置在定位座上方。
作为优选方案，所述中空轴一端设有环形部，环形部设有安装孔。
作为优选方案，所述夹爪装置包括固定板，驱动电机设置在固定板上，所述中空轴的环形部与固定板连接。
作为优选方案，所述中空轴包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的直径小于第二连接部，所述驱动电机设置在第二连接部内。
作为优选方案，夹爪装置包括第一夹爪组件，第二夹爪组件和驱动电机，驱动电机通过传动齿轮与第一夹爪组件和第二夹爪组件连接，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相对设置且为结构相同的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪手指，齿条，滑动板和滑轨，夹爪手指固定在滑动板上，滑动板设置在滑轨上，所述齿条设置在滑动板上，两个齿条平行设置且分别与传动齿轮啮合。
作为优选方案，所述滑轨和驱动电机分别设置在固定板两侧。
作为优选方案，所述固定板侧面设有位置传感器。
作为优选方案，所述位置传感器有多个，多个位置传感器间隔设置。
本发明的技术效果：本发明能够实现夹爪装置的升降和转动，从而便于灵活夹取工件，驱动电机设置在中空轴内，能够缩小夹持装置的高度，减小空间占用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的清洗机的夹持装置的示意图。
图2是本发明实施例的驱动机构的示意图。
图3是本发明实施例的夹爪装置的示意图。
图4是本发明实施例的夹爪手指的示意图。
图5是本发明实施例的夹爪组件的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1至图5所示，本实施例的一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构200 和夹爪装置100，夹爪装置100与驱动机构200连接。所述驱动机构包括滑动气缸1，安装板2，旋转气缸3和滑台4，所述滑动气缸1设置在安装板2上，滑动气缸1竖直设置，滑台4设置在滑动气缸1上。所述旋转气缸3设置在滑台4上，旋转气缸3的气缸轴通过联轴器5与中空轴6连接，所述中空轴6与夹爪装置100连接，所述夹爪装置100包括驱动电机30，驱动电机30设置在中空轴6内。上述技术方案中，通过滑动气缸1能够驱动滑台4滑动，从而带动夹爪装置100升降。通过旋转气缸3，能够通过联轴器5带动中空轴6转动，从而带动夹爪装置100转动。通过驱动电机30，能够实现夹爪装置100夹取或释放工件。通过上述技术方案，能够实现夹爪装置100的升降和转动，从而便于灵活夹取工件。此外，将驱动电机30设置在中空轴内，能够缩小夹持装置的高度。
本实施例中，所述滑台4设有罩体7，罩体7与安装板2形成容纳腔8，所述滑动气缸1设置在容纳腔8中，从而能够通过罩体7对零部件进行防护。所述滑台4上设有定位座41，所述联轴器5设置在定位座41上方。通过上述技术方案，能够便于联轴器5的定位安装。所述中空轴6一端设有环形部9，环形部 9设有安装孔91。所述夹爪装置100包括固定板51，驱动电机30设置在固定板51上，所述中空轴6的环形部9与固定板51连接。从而通过螺栓穿设在安装孔91内将中空轴和固定板连接。所述中空轴6包括第一连接部61和第二连接部62，第一连接部61的直径小于第二连接部62，所述驱动电机30设置在第二连接部62内。
本实施例的一种清洗机的夹爪装置100，包括第一夹爪组件10，第二夹爪组件20和驱动电机30，驱动电机30通过传动齿轮40与第一夹爪组件10和第二夹爪组件20连接，所述第一夹爪组件10和第二夹爪组件20相对设置且为结构相同的夹爪组件。夹爪组件包括夹爪手指11，齿条21，滑动板31和滑轨41，夹爪手指11固定在滑动板31上，滑动板31设置在滑轨41上，所述齿条21设置在滑动板31上，两个齿条21平行设置且分别与传动齿轮40啮合。上述技术方案中，通过驱动电机30带动传动齿轮40转动，从而带动第一、第二夹爪组件运动。由于两个齿条21平行设置，从而使传动齿轮40转动时，两个齿条平行滑动，从而使滑动板31在滑轨41上滑动，从而带动两个夹爪手指11靠近或远离，实现对工件200的夹紧或释放，本实施例中工件200为圆环形。通过上述技术方案，通过一个驱动电机就能够便于控制夹爪手指的夹紧或释放，简化了驱动结构。此外，能够根据工件的尺寸，调整夹爪手指之间的距离，便于调节。
本实施例中，所述滑轨41和驱动电机30分别设置在固定板51两侧，驱动电机30的驱动轴穿过固定板后与传动齿轮40连接。所述固定板51侧面设有位置传感器61，从而感应夹爪手指的位置。所述位置传感器61有多个，多个位置传感器61间隔设置。多个位置传感器61可包括一个原点和多个停止点，以此来实现夹爪手指开合的不同尺寸，使夹爪手指可夹取不同尺寸的工件。
本实施例中，所述夹爪手指11设有夹块71，从而通过夹块71能够夹取工件。所述夹爪手指11为L形，夹块71设置在夹爪手指11的外端部。所述夹块 71的外侧设有凹槽711。通过上述技术方案，夹爪手指11端部外侧设置凹槽 711，当夹爪手指11夹取方式为向外撑取圆环类工件的内侧，此凹槽711可卡住工件，防止脱落，此种夹取方式是为了最大限度的将工件表面露与外侧方便清洗。本实施例中，所述夹爪手指11的内侧设有防撞垫81，从而在手指11闭合位置起到限位缓冲作用。
本实施例的一种清洗机的夹爪装置能够通过一个驱动电机控制夹爪手指的夹紧或释放，能够根据工件的尺寸，调整夹爪手指之间的距离，便于调节；此外，能够针对圆环形工件实现内侧和外侧不同夹紧方式，使用灵活性更好。
以上对本发明的一种清洗机的夹持装置进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，其特征在于，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。
2.根据权利要求1所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述滑台设有罩体，罩体与安装板形成容纳腔，所述滑动气缸设置在容纳腔中。
3.根据权利要求2所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述滑台上设有定位座，所述联轴器设置在定位座上方。
4.根据权利要求3所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述中空轴一端设有环形部，环形部设有安装孔。
5.根据权利要求4所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述夹爪装置包括固定板，驱动电机设置在固定板上，所述中空轴的环形部与固定板连接。
6.根据权利要求5所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述中空轴包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的直径小于第二连接部，所述驱动电机设置在第二连接部内。
7.根据权利要求6所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，夹爪装置包括第一夹爪组件，第二夹爪组件和驱动电机，驱动电机通过传动齿轮与第一夹爪组件和第二夹爪组件连接，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相对设置且为结构相同的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪手指，齿条，滑动板和滑轨，夹爪手指固定在滑动板上，滑动板设置在滑轨上，所述齿条设置在滑动板上，两个齿条平行设置且分别与传动齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述滑轨和驱动电机分别设置在固定板两侧。
9.根据权利要求8所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述固定板侧面设有位置传感器。
10.根据权利要求9所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述位置传感器有多个，多个位置传感器间隔设置。
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