CN213670237U - 供料装置、涂胶设备及涂胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供料装置、涂胶设备及涂胶机器人，其中，供料装置包括：储料部件，储料部件包括用于储料的储料空间；传料组件，传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，涂料部件安装在储料部件上并位于传料皮带的上方，传料皮带的至少部分安装在储料空间内并可转动地设置，其中，涂料部件的转动方向与传料皮带的转动方向相反，且传料皮带的传料面与涂料部件之间具有间隙，以通过传料皮带将储料空间内的物料传导至涂料部件上，以解决现有技术中的供料设备的工作效率低的问题。

Description

供料装置、涂胶设备及涂胶机器人

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，具体而言，涉及一种供料装置、涂胶设备及涂胶机器人。

背景技术

目前，针对墙纸涂胶设备所使用的涂胶胶槽一般采用两根粗细不同的传胶辊子相互接触的组合方式来实现传胶和涂胶的目的，这种方式传胶辊的直径决定了胶槽可存储胶量的有效深度(胶槽深度超过了传胶辊能接触的触及的深度后，胶槽内剩余的胶液无法传到传胶辊上)。

因此，胶槽很难通过增加深度的方式来增加装胶量，而且传胶辊的直径增大后也占用了胶槽的有效空间，进而导致现有的胶槽装胶量较少，每隔很短的时间就需要补充一次浇水，严重限制了设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料装置、涂胶设备及涂胶机器人，以解决现有技术中的供料设备的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种供料装置，包括：储料部件，储料部件包括用于储料的储料空间；传料组件，传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，涂料部件安装在储料部件上并位于传料皮带的上方，传料皮带的至少部分安装在储料空间内并可转动地设置，其中，涂料部件的转动方向与传料皮带的转动方向相反，且传料皮带的传料面与涂料部件之间具有间隙，以通过传料皮带将储料空间内的物料传导至涂料部件上。

进一步地，传料组件还包括：第一传动轴，安装在储料部件上且位于储料空间的顶部；第二传动轴，安装在储料空间内并位于储料空间的底部，传料皮带设置在第一传动轴和第二传动轴的外周，传料皮带环绕第一传动轴和第二传动轴转动；驱动部件，驱动部件与第一传动轴或第二传动轴驱动连接，驱动部件驱动第一传动轴或第二传动轴转动。

进一步地，传料组件还包括：支撑板，支撑板安装在储料空间上，第一传动轴和第二传动轴均安装在支撑板上，支撑板上设置有避让孔，第二传动轴的至少部分穿设在避让孔内。

进一步地，第二传动轴上设置有第一定位部，储料部件上设置有与第一定位部相互插接的第二定位部。

进一步地，第一定位部包括两个相对间隔设置的定位块，两个定位块之间形成定位空间，第二定位部包括定位凸起，定位凸起的至少部分插设在定位空间内。

进一步地，供料装置还包括第一齿轮，第一齿轮与涂料部件连接；驱动部件包括：第二齿轮，第二齿轮与第一传动轴连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮的旋向相反。

进一步地，供料装置还包括：调节杆，调节杆沿竖直方向可移动地设置，调节杆与涂料部件连接，调节杆带动涂料部件移动，以调节涂料部件与传料皮带的传料面之间的距离。

进一步地，供料装置还包括：旋钮部件，旋钮部件上设置有螺纹孔，调节杆的至少部分穿设在螺纹孔内与旋钮部件螺纹连接，以通过旋转旋钮部件带动调节杆移动；限位部件，安装在储料部件上，限位部件包括限位空间，旋钮部件的至少部分安装在限位空间内。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种涂胶设备，包括机体和供料装置，供料装置安装在机体上，供料装置为上述的供料装置。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种涂胶机器人，包括涂胶设备和移动底盘，涂胶设备安装在移动底盘上，涂胶设备为上述的涂胶设备。

应用本实用新型的技术方案，供料装置包括储料部件和传料组件，储料部件包括用于储料的储料空间，传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，涂料部件安装在储料部件上并位于传料皮带的上方，传料皮带的至少部分安装在储料空间内并可转动地设置，其中，涂料部件的转动方向与传料皮带的转动方向相反，且传料皮带的传料面与涂料部件之间具有间隙，以通过传料皮带将储料空间内的物料传导至涂料部件上。这样设置能够通过改变传料皮带的长度来适应储料空间的深度调节，使储料空间内能够存储更多的物料，无需经常向储料空间内输入物料，以提高供料装置的供料效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的涂胶机器人的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的涂胶设备的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的供料装置的正视图；

图5示出了根据图4的供料装置的A部分的放大图；

图6示出了根据本实用新型的供料装置的传料组件的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的供料装置的传料组件的第一视角的局部图；以及

图8示出了根据本实用新型的供料装置的传料组件的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、机体；200、供料装置；300、涂胶设备；400、移动底盘；

1、储料部件；10、储料空间；11、第二定位部；110、定位凸起；111、第三齿轮；

2、传料组件；20、传料皮带；21、涂料部件；22、第一传动轴；23、第二传动轴；230、第一定位部；231、定位块；232、定位空间；24、驱动部件；240、第二齿轮；25、支撑板；

3、第一齿轮；4、调节杆；5、旋钮部件；6、限位部件；60、限位空间。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种供料装置，请参考图3至图8，包括：储料部件1，储料部件1包括用于储料的储料空间10；传料组件2，传料组件2包括传料皮带20和可转动设置的涂料部件21，涂料部件21安装在储料部件上并位于传料皮带20的上方，传料皮带20的至少部分安装在储料空间10内并可转动地设置，其中，涂料部件的转动方向与传料皮带20的转动方向相反，且传料皮带20的传料面与涂料部件21之间具有间隙，以通过传料皮带20将储料空间10内的物料传导至涂料部件21上。

根据本实用新型提供的供料装置，包括储料部件1和传料组件2，储料部件1包括用于储料的储料空间10，传料组件2包括传料皮带20和可转动设置的涂料部件21，涂料部件21安装在储料部件上并位于传料皮带20的上方，传料皮带20的至少部分安装在储料空间10内并可转动地设置，其中，涂料部件21的转动方向与传料皮带20的转动方向相反，且传料皮带20的传料面与涂料部件21之间具有间隙，以通过传料皮带20将储料空间10内的物料传导至涂料部件21上。这样设置能够通过改变传料皮带20的长度来适应储料空间10的深度调节，使储料空间10内能够存储更多的物料，无需经常向储料空间10内输入物料，以提高供料装置的供料效率。

本实用新型以涂胶为例，胶液存储在储料空间10内，通过传料皮带20将胶液传导至涂料部件21上，由于传料皮带20的转动方向与涂料部件21的转动方向相反并且传料皮带20的传料面与涂料部件21之间具有间隙，使传料皮带20上的胶液涂覆至涂料部件21上，以达到向涂料部件21上供料的目的。

如图8所示，传料组件2还包括：第一传动轴22，安装在储料部件1上且位于储料空间10的顶部；第二传动轴23，安装在储料空间10内并位于储料空间10的底部，传料皮带20设置在第一传动轴22和第二传动轴23的外周，传料皮带20环绕第一传动轴22和第二传动轴23转动；驱动部件24，驱动部件24与第一传动轴22或第二传动轴23驱动连接，驱动部件24驱动第一传动轴22或第二传动轴23转动。其中，第一传动轴22和第二传动轴23中的一个转动即可实现传料皮带20的转动，这样设置的结构简单，驱动部件24只需驱动两个传动轴中的一个转动即可。

为了对第一传动轴22和第二传动轴23进行支撑，如图6所示，传料组件2还包括：支撑板25，支撑板25安装在储料空间10上，第一传动轴22和第二传动轴23均安装在支撑板25上，支撑板25上设置有避让孔，第二传动轴23的至少部分穿设在避让孔内。支撑板25为两个，两个支撑板25分别设置在第一传动轴22和第二传动轴23的两侧，其中，通过支撑板25将第一传动轴22和第二传动轴23集成为一体，便于传料组件2整体由储料空间内抽出安装在储料空间10内。

为了便于储料部件1与传料组件2连接，第二传动轴23上设置有第一定位部230，储料部件1上设置有与第一定位部230相互插接的第二定位部11。通过插接的方式便于传料组件2与储料部件1之间的连接与拆卸，以实现对储料部件1的清洗。

具体地，第一定位部230包括两个相对间隔设置的定位块231，两个定位块231之间形成定位空间232，第二定位部11包括定位凸起110，定位凸起110的至少部分插设在定位空间232内。其中，储料部件1上设置有第三齿轮111，第二定位部11为定位轴，第三齿轮111与定位轴连接，定位凸起110设置在定位轴上，通过驱动第三齿轮111转动，使定位凸起110带动第一定位部230转动，进而实现定位空间232的角度调节，当定位空间232的长度方向为传动至竖直方向时，此时定位块231处于避让定位凸起110的位置，可直接将传料组件2由储料空间10内抽出，储料部件1上还设置有把手，通过把手便于搬运储料部件1，实现传料组件2与储料部件1的拆分，便于对储料部件1进行单独清洗；进一步地，当传料组件2安装至储料空间10内时，定位凸起110插入定位空间232内，之后驱动第三齿轮111转动，使定位空间232的长度方向与竖直方向之间呈角度，使定位块231处于止挡定位凸起110的位置，实现传料组件2与储料部件1的连接。

如图6和图7所示，供料装置还包括第一齿轮3，第一齿轮3与涂料部件21连接；驱动部件24包括：第二齿轮240，第二齿轮240与第一传动轴22连接，第一齿轮3与第二齿轮240相互啮合，且第一齿轮3和第二齿轮240的旋向相反。其中，可以选择第一齿轮3或者第二齿轮240作为主动轮，这样便于实现传料皮带20与涂料部件21的旋向相反，同时传料皮带20与涂料部件21具有相同转速，以实现对涂料部件21的供料。具体地，第一齿轮3、第二齿轮240和第三齿轮111均位于储料部件1的外侧，并沿储料空间10的深度方向依次设置。

在具体实施的过程中，供料装置还包括：调节杆4，调节杆4沿竖直方向可移动地设置，调节杆4与涂料部件21连接，调节杆4带动涂料部件21移动，以调节涂料部件21与传料皮带20的传料面之间的距离。这样设置能够调节涂料部件21上涂料的厚度，当涂料部件21与传料面之间的距离较小时，传料面上更多的涂料被传导至涂料部件21上；当涂料部件21与传料面之间的距离较大时，传料面上较少的涂料被传导至涂料部件21上。

为了便于调节涂料部件21的位置，供料装置还包括：旋钮部件5，旋钮部件5上设置有螺纹孔，调节杆4的至少部分穿设在螺纹孔内与旋钮部件5螺纹连接，以通过旋转旋钮部件5带动调节杆4移动；限位部件6，安装在储料部件1上，限位部件6包括限位空间60，旋钮部件5的至少部分安装在限位空间60内。其中，旋钮部件5与调节杆4构成类似丝杠的结构，以通过简单、便捷的结构实现对涂料部件21位置的调节。优选地，限位部件6上还设置有穿过孔，调节杆4依次穿设在螺纹孔和穿过孔内，通过限位空间60限制旋钮部件5在周向旋转，进而实现调节杆4在竖直方向移动。

如图2所示，本实用新型还提供了一种涂胶设备，包括机体100和供料装置200，供料装置200安装在机体100上，供料装置200为上述实施例的供料装置200。

如图1所示，本实用新型还提供了一种涂胶机器人，包括涂胶设备300和移动底盘400，涂胶设备300安装在移动底盘400上，涂胶设备300为上述实施例的涂胶设备300。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的供料装置，包括储料部件1和传料组件2，储料部件1包括用于储料的储料空间10，传料组件2包括传料皮带20和可转动设置的涂料部件21，涂料部件21安装在储料部件上并位于传料皮带20的上方，传料皮带20的至少部分安装在储料空间10内并可转动地设置，其中，涂料部件21的转动方向与传料皮带20的转动方向相反，且传料皮带20的传料面与涂料部件21之间具有间隙，以通过传料皮带20将储料空间10内的物料传导至涂料部件21上。这样设置能够通过改变传料皮带20的长度来适应储料空间10的深度调节，使储料空间10内能够存储更多的物料，无需经常向储料空间10内输入物料，以提高供料装置的供料效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

储料部件，所述储料部件包括用于储料的储料空间；

传料组件，所述传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，所述涂料部件安装在所述储料部件上并位于所述传料皮带的上方，所述传料皮带的至少部分安装在所述储料空间内并可转动地设置，其中，所述涂料部件的转动方向与所述传料皮带的转动方向相反，且所述传料皮带的传料面与所述涂料部件之间具有间隙，以通过所述传料皮带将所述储料空间内的物料传导至所述涂料部件上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传料组件还包括：

第一传动轴，安装在所述储料部件上且位于所述储料空间的顶部；

第二传动轴，安装在所述储料空间内并位于所述储料空间的底部，所述传料皮带设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴的外周，所述传料皮带环绕所述第一传动轴和所述第二传动轴转动；

驱动部件，所述驱动部件与所述第一传动轴或所述第二传动轴驱动连接，所述驱动部件驱动所述第一传动轴或所述第二传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述传料组件还包括：

支撑板，所述支撑板安装在所述储料空间上，所述第一传动轴和所述第二传动轴均安装在所述支撑板上，所述支撑板上设置有避让孔，所述第二传动轴的至少部分穿设在避让孔内。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第二传动轴上设置有第一定位部，所述储料部件上设置有与所述第一定位部相互插接的第二定位部。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述第一定位部包括两个相对间隔设置的定位块，两个所述定位块之间形成定位空间，所述第二定位部包括定位凸起，所述定位凸起的至少部分插设在所述定位空间内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述涂料部件连接；所述驱动部件包括：

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一传动轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮和所述第二齿轮的旋向相反。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

调节杆，所述调节杆沿竖直方向可移动地设置，所述调节杆与所述涂料部件连接，所述调节杆带动所述涂料部件移动，以调节所述涂料部件与所述传料皮带的传料面之间的距离。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

旋钮部件，所述旋钮部件上设置有螺纹孔，所述调节杆的至少部分穿设在所述螺纹孔内与所述旋钮部件螺纹连接，以通过旋转所述旋钮部件带动所述调节杆移动；

限位部件，安装在所述储料部件上，所述限位部件包括限位空间，所述旋钮部件的至少部分安装在所述限位空间内。

9.一种涂胶设备，包括机体和供料装置，所述供料装置安装在所述机体上，其特征在于，所述供料装置为权利要求1至8中任一项所述的供料装置。

10.一种涂胶机器人，包括涂胶设备和移动底盘，所述涂胶设备安装在所述移动底盘上，其特征在于，所述涂胶设备为权利要求9所述的涂胶设备。

Images