CN213676217U - 涂胶机构及具有其的铺贴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶机构及具有其的铺贴机器人，涂胶机构包括：机体；上胶组件，安装在机体上，上胶组件具有涂胶部件，涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；换向组件，安装在机体上并位于机体的端部，换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，涂胶部件与换向部件的旋向相反。以解决现有技术中的涂胶机构的工作效率低的问题。

Description

涂胶机构及具有其的铺贴机器人

技术领域

本实用新型涉及墙纸铺贴领域，具体而言，涉及一种涂胶机构及具有其的铺贴机器人。

背景技术

目前，在建筑装修领域中，越来越多的室内装修采用墙纸来进行装饰，利用墙纸装饰室内节省了装修时间，同时也保证了装修的外观效果。

在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸的过程中，首先需要将墙纸上胶，然后输送至铺贴滚筒处进行铺贴。现有的对墙纸上胶主要有手摇式上胶机或者电机驱动上胶，这两种方式只能实现对墙纸的上胶效果，无法调节涂覆在墙纸上的胶液的厚度，胶液过多可能对导致墙纸铺贴不均匀，墙纸会被胶液浸湿，胶液过少会导致墙纸铺贴不牢靠，影响墙纸铺贴的质量；且上述方式也无法实现墙纸的自动铺贴功能，在铺贴墙纸时仍然需要手动铺贴，降低了墙纸的铺贴效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种涂胶机构及具有其的铺贴机器人，以解决现有技术中的涂胶机构的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种涂胶机构，涂胶机构包括：机体；上胶组件，安装在机体上，上胶组件具有涂胶部件，涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；换向组件，安装在机体上并位于机体的端部，换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，涂胶部件与换向部件的旋向相反。

进一步地，换向组件还包括：导向部件，设置在换向部件的侧方，导向部件绕自身轴线可转动地设置。

进一步地，换向部件位于导向部件的上方，且导向部件位于换向部件和涂胶部件之间。

进一步地，上胶组件还包括：调节部件，位于涂胶部件的侧方并与涂胶部件相对设置，调节部件朝向靠近或远离涂胶部件的方向可移动地设置，以调节涂胶部件与调节部件之间的间隙大小。

进一步地，上胶组件还包括：储料槽，涂胶部件的至少部分安装在围成储料槽的侧板上；其中，侧板上设置有第一调节孔，调节部件的至少部分穿过第一调节孔以安装在储料槽内，侧板上还设置有穿过孔，穿过孔位于第一调节孔的第一侧并与穿过孔连通；动力部件，动力部件的至少部分穿设在穿过孔内并与调节部件抵接，以驱动调节部件移动。

进一步地，第一调节孔的第二侧还设置有安装槽，安装槽与穿过孔相对设置；动力部件包括：弹性部件，弹性部件的至少部分安装在安装槽内，弹性部件的第一端与安装槽的槽底面抵接，弹性部件的第二端与调节部件抵接；驱动部件，驱动部件的至少部分穿设在穿过孔内，驱动部件具有可伸缩设置的活动杆，活动杆与调节部件抵接。

进一步地，侧板上设置有调节槽，调节槽沿储料槽的高度方向延伸，涂胶部件的至少部分安装在调节槽内，涂胶部件沿调节槽的延伸方向可移动地设置。

进一步地，上胶组件还包括：储料槽，涂胶部件的至少部分安装在围成储料槽的侧板上；带胶部件，位于储料槽内，带胶部件位于涂胶部件的下方并与涂胶部件接触，以将储料槽内的胶液涂覆至涂胶部件的表面，带胶部件沿储料槽的高度方向可移动地设置。

进一步地，机体具有相互垂直的第一侧和第二侧换向组件安装在机体的第一侧；涂胶机构还包括：铺贴部件，安装在机体的第二侧，铺贴部件绕自身轴线可转动地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种铺贴机器人，包括涂胶机构和行走机构，涂胶机构安装在行走机构上，以通过行走机构带动涂胶机构移动，涂胶机构为上述的涂胶机构。

应用本实用新型的技术方案，涂胶机构，包括机体、上胶组件和换向组件，机体内设有用于设置待铺贴物体的卷筒；上胶组件安装在机体上，上胶组件具有涂胶部件，涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；待铺贴物体的至少部分与涂胶部件的表面接触，以在涂胶部件转动的过程中将胶液涂覆在待铺贴物体的涂胶面上；换向组件安装在机体上并位于机体的端部，换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，涂胶后的待铺贴物体的外观面与换向部件接触，在换向部件的带动下，待铺贴物体被输送至机体的外侧且待铺贴物体的涂胶面朝向待铺贴端面。这样设置能够实现对待铺贴物体自动上胶的同时，还能在待铺贴物体被上胶之后，利用换向组件将待铺贴物体的涂胶面由朝向机体的内侧转换至朝向机体的外侧，以方便将待铺贴物体铺贴至待铺贴端面上，无需手工铺贴，节省了劳动力，提高了铺贴效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的涂胶机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的涂胶机构的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的涂胶机构的俯视图；

图4示出了根据图3的A-A截面图；

图5示出了根据本实用新型的涂胶机构的上胶组件的实施例的结构示意图；

图6示出了根据图5的上胶组件的爆炸图；

图7示出了根据图5的上胶组件的主视图；

图8示出了根据图7的A-A面的截面图；

图9示出了根据图7的B-B面的截面图；

图10示出了根据图7的C-C面的截面图；

图11示出了根据图5的上胶组件的侧视图；

图12示出了根据本实用新型的涂胶机构的上胶部件的结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的涂胶机构的带胶部件的结构示意图；

图14示出了根据本实用新型的涂胶机构的调节部件的结构示意图；

图15示出了根据本实用新型的涂胶机构的换向组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、待铺贴物体；1、机体；10、输送平台；2、上胶组件；20、涂胶部件；3、换向组件；30、换向部件；31、导向部件；21、调节部件；22、储料槽；220、侧板；221、第一调节孔；222、穿过孔；23、动力部件；223、安装槽；230、弹性部件；231、驱动部件；224、调节槽；24、带胶部件；240、调节螺钉；4、铺贴部件；5、卷筒；201、调节螺钉；202、调节弹簧；

32、轴承座；33、压紧片；34、轴承；241、转动轴；242、第三齿轮；243、第二连接环；204、第一齿轮；205、第一连接环；203、同步带轮；232、第二齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种涂胶机构，请参考图1至图15，涂胶机构包括：机体1；上胶组件2，安装在机体1上，上胶组件2具有涂胶部件20，涂胶部件20绕自身轴线可转动地设置；换向组件3，安装在机体1上并位于机体1的端部，换向组件3包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件30，涂胶部件20的旋向与换向部件30的旋向相反。

在本实用新型的涂胶机构中，通过设置了换向部件30，换向部件30的旋向与涂胶部件20的旋向相反，能够在实际使用的过程中，在待铺贴物体100通过涂胶部件20进行涂胶之后，被传输至换向部件30上，使待铺贴物体100的外观面与换向部件30接触，使待铺贴物体100的涂胶面通过换向部件30之后翻转至上方，(即可以使待铺贴物体100直接铺贴到预定位置上)，提高了涂胶机构的工作效率。

根据本实用新型提供的涂胶机构，用于对待铺贴物体100进行涂胶，待铺贴物体100具有涂胶面和外观面，涂胶机构包括机体1、上胶组件2和换向组件3，具体使用状态如下：机体1内设有用于设置待铺贴物体100的卷筒5；上胶组件2安装在机体1上，上胶组件2具有涂胶部件20，涂胶部件20绕自身轴线可转动地设置；待铺贴物体100的至少部分与涂胶部件20的表面接触，以在涂胶部件20转动的过程中将胶液涂覆在待铺贴物体100的涂胶面上；换向组件3安装在机体1上并位于机体1的端部，换向组件3包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件30，涂胶后的待铺贴物体100的外观面与换向部件30接触，在换向部件30的带动下，待铺贴物体100被输送至机体1的外侧且待铺贴物体100的涂胶面朝向待铺贴端面。这样设置能够实现对待铺贴物体100自动上胶的同时，还能在待铺贴物体100被上胶之后，利用换向组件3将待铺贴物体100的涂胶面由朝向机体1的内侧转换至朝向机体1的外侧，以方便将待铺贴物体100铺贴至待铺贴端面上，无需手工铺贴，节省了劳动力，提高了铺贴效率。

具体地，换向组件3还包括：导向部件31，设置在换向部件30的侧方，导向部件31绕自身轴线可转动地设置，在通过导向部件31的带动下，待铺贴物体100能够被传输至换向部件30表面。通过导向部件31对涂胶后的待铺贴物体100进行导向，以减小待铺贴物体在换向部件30与涂胶部件20之间的张力。

在本实用新型提供的实施例中，换向部件30位于导向部件31的上方，且导向部件31位于换向部件30和涂胶部件20之间。优选地，导向部件31的下方还设置有承载台，导向部件31的至少部分与承载台接触，待铺贴物体由承载台与导向部件31之间穿过。具体地，换向部件30和导向部件31通过轴承座32和压紧片33连接，换向部件30和导向部件31上均套设有轴承34，轴承座32上设置有两个安装孔，换向部件30和导向部件31分别穿设在两个安装孔内，压紧片33设置在轴承座32与换向部件30的本体和导向部件31的本体之间。

在具体实施时，如图4所示，上胶组件2还包括：调节部件21，位于涂胶部件20的侧方并与涂胶部件20相对设置，调节部件21朝向靠近或远离涂胶部件20的方向可移动地设置，以调节涂胶部件20与调节部件21之间的间隙大小。这样设置能够通过调节部件21调节附着于涂胶部件20表面的胶液的厚度，避免待铺贴物体的涂胶面上的胶液过多或不足。在这里需要说明的是，调节部件21与涂胶部件20相对设置是指调节部件21的中心线所在直线与涂胶部件20的中心线所在直线相互平行。

如图5至图10所示，上胶组件2还包括：储料槽22，涂胶部件20的至少部分安装在围成储料槽22的侧板220上；其中，侧板220上设置有第一调节孔221，调节部件21的至少部分穿过第一调节孔221以安装在储料槽22内，侧板220上还设置有穿过孔222，穿过孔222位于第一调节孔221的第一侧并与穿过孔222连通；动力部件23，动力部件23的至少部分穿设在穿过孔222内并与调节部件21抵接，以驱动调节部件21移动。其中，调节部件21的安装轴穿过第一调节孔221与侧板连接，动力部件23与安装轴抵接。

在具体实施的过程中，第一调节孔221的第二侧还设置有安装槽223，安装槽223与穿过孔222相对设置；动力部件23包括：弹性部件230，弹性部件230的至少部分安装在安装槽223内，弹性部件230的第一端与安装槽223的槽底面抵接，弹性部件230的第二端与调节部件21抵接；驱动部件231，驱动部件231的至少部分穿设在穿过孔222内，驱动部件231具有可伸缩设置的活动杆，活动杆与调节部件21抵接。优选地，驱动部件231为微分头。

侧板220上设置有调节槽224，调节槽224沿储料槽22的高度方向延伸，涂胶部件20的至少部分安装在调节槽224内，涂胶部件20沿调节槽224的延伸方向可移动地设置。这样设置能够使涂胶部件20根据储料槽22内胶液的液位调节涂胶部件20的位置，使涂胶部件20的表面始终附着有胶液。具体地，涂胶部件20通过调节螺钉201和调节弹簧202安装在调节槽224内，调节弹簧202的第一端与涂胶部件20抵接，调节弹簧202的第二端与调节螺钉201抵接，调节螺钉201通过安装座安装在调节槽224内，安装座上具有螺纹孔，调节螺钉201的至少部分穿过螺纹孔与调节弹簧202抵接，这样通过旋转调节螺钉201，使调节螺钉201克服调节弹簧的弹性力即可调节涂胶部件20的位置。

在本实用新型提供的实施例中，上胶组件2还包括：储料槽22，涂胶部件20的至少部分安装在围成储料槽22的侧板220上；带胶部件24，位于储料槽22内，带胶部件24位于涂胶部件20的下方并与涂胶部件20接触，以将储料槽22内的胶液涂覆至涂胶部件20的表面，带胶部件24沿储料槽22的高度方向可移动地设置。优选地，带胶部件24的转向与涂胶部件20的转向相反，这样设置能够增加储料槽22的储料容量，其中，侧板220的底面上还设置有第二调节孔，第二调节孔内具有调节螺钉240，调节螺钉240与带胶部件24抵接，以通过旋拧调节螺钉调节带胶部件24的位置，当储料槽22内的胶液液位较低使，调节带胶部件24朝向槽底的方向移动，同时移动涂胶部件20，这样还能够减少胶液的浪费。当储料槽22内胶液液位较高时，涂胶部件20的部分可直接与胶液接触，此时带胶部件24可以不动作；带胶部件24的本体上设置有转动轴241，转动轴241与第三齿轮242连接，以通过第三齿轮242带动带胶部件24的本体转动，第三齿轮242与带胶部件24的本体之间具有第二连接环243，以减小第三齿轮242与带胶部件24的本体之间的摩擦。

在本实用新型提供的实施例中，涂胶部件20上具有第一连接环205，第一连接环205设置在涂胶部件20的本体与第一齿轮204之间，其中，涂胶部件20的转动轴至少部分穿设在同步带轮203上，驱动电机通过同步带驱动同步带轮203转动，进而使涂胶部件20带动第一齿轮204转动，带胶部件24上设置有与第一齿轮204啮合的第三齿轮242，调节部件21上具有与第一齿轮204啮合的第二齿轮232，这样以通过第一齿轮204分别带动第二齿轮232和第三齿轮242转动，以使涂胶部件20与带胶部件24和调节部件21同步转动。

在具体实施时，机体1具有相互垂直的第一侧和第二侧换向组件3安装在机体1的第一侧，机体1的第二侧与待铺贴端面相对；涂胶机构还包括：铺贴部件4，安装在机体1的第二侧，待铺贴物体100经换向组件3之后被输送至铺贴部件4处，待铺贴物体100的外观面与铺贴部件4接触，以通过铺贴部件4对待铺贴物体100施加作用力。

优选地，铺贴部件4为至少两个，至少两个铺贴部件4通过连接板连接，连接板可滑动地安装在机体1上，以带动铺贴部件4沿铺贴方向移动，将待铺贴物体100铺贴在待铺贴端面上。

本实用新型还提供了一种铺贴机器人，包括涂胶机构和行走机构，涂胶机构安装在行走机构上，以通过行走机构带动涂胶机构移动，涂胶机构为上述实施例的涂胶机构。

其中，行走机构包括底盘和设置在底盘上的行走轮，以通过行走轮带动底盘行走，优选地，底盘上具有升降支架，涂胶机构安装在升降支架上，当需要铺贴的端面较高时，通过升降支架驱动涂胶机构移动。

在实际应用过程中，机体1上还具有输送平台10，输送平台10设置在机体的第一侧，输送平台10上具有用于对待铺贴物体进行输送的输送辊组和切割组件，待铺贴物体由卷筒5伸出后，依次经过涂胶部件20、换向部件30后，穿入输送辊组的第一辊子和第二辊子之间，之后伸出至铺贴部件4上，第一辊子和第二辊子并排设置，对待铺贴物体100提供输送动力，当铺贴完成后，切割组件动作，对待铺贴物体100进行切割。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的涂胶机构，用于对待铺贴物体100进行涂胶，待铺贴物体100具有涂胶面和外观面，涂胶机构包括机体1、上胶组件2和换向组件3，具体使用状态如下：机体1内设有用于设置待铺贴物体100的卷筒5；上胶组件2安装在机体1上，上胶组件2具有涂胶部件20，涂胶部件20绕自身轴线可转动地设置；待铺贴物体100的至少部分与涂胶部件20的表面接触，以在涂胶部件20转动的过程中将胶液涂覆在待铺贴物体100的涂胶面上；换向组件3安装在机体1上并位于机体1的端部，换向组件3包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件30，涂胶后的待铺贴物体100的外观面与换向部件30接触，在换向部件30的带动下，待铺贴物体100被输送至机体1的外侧且待铺贴物体100的涂胶面朝向待铺贴端面。这样设置能够实现对待铺贴物体100自动上胶的同时，还能在待铺贴物体100被上胶之后，利用换向组件3将待铺贴物体100的涂胶面由朝向机体1的内侧转换至朝向机体1的外侧，以方便将待铺贴物体100铺贴至待铺贴端面上，无需手工铺贴，节省了劳动力，提高了铺贴效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶机构，其特征在于，所述涂胶机构包括：

机体；

上胶组件，安装在所述机体上，所述上胶组件具有涂胶部件，所述涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；

换向组件，安装在所述机体上并位于所述机体的端部，所述换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，所述涂胶部件的旋向与所述换向部件的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于，所述换向组件还包括：

导向部件，设置在所述换向部件的侧方，所述导向部件绕自身轴线可转动地设置。

3.根据权利要求2所述的涂胶机构，其特征在于，所述换向部件位于所述导向部件的上方，且所述导向部件位于所述换向部件和所述涂胶部件之间。

4.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于，所述上胶组件还包括：

调节部件，位于所述涂胶部件的侧方并与所述涂胶部件相对设置，所述调节部件朝向靠近或远离所述涂胶部件的方向可移动地设置，以调节所述涂胶部件与所述调节部件之间的间隙大小。

5.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于，所述上胶组件还包括：

储料槽，所述涂胶部件的至少部分安装在围成所述储料槽的侧板上；

其中，所述侧板上设置有第一调节孔，所述调节部件的至少部分穿过所述第一调节孔以安装在所述储料槽内，所述侧板上还设置有穿过孔，所述穿过孔位于所述第一调节孔的第一侧并与所述穿过孔连通；

动力部件，所述动力部件的至少部分穿设在所述穿过孔内并与所述调节部件抵接，以驱动所述调节部件移动。

6.根据权利要求5所述的涂胶机构，其特征在于，所述第一调节孔的第二侧还设置有安装槽，所述安装槽与所述穿过孔相对设置；所述动力部件包括：

弹性部件，所述弹性部件的至少部分安装在所述安装槽内，所述弹性部件的第一端与所述安装槽的槽底面抵接，所述弹性部件的第二端与所述调节部件抵接；

驱动部件，所述驱动部件的至少部分穿设在所述穿过孔内，所述驱动部件具有可伸缩设置的活动杆，所述活动杆与所述调节部件抵接。

7.根据权利要求5所述的涂胶机构，其特征在于，所述侧板上设置有调节槽，所述调节槽沿所述储料槽的高度方向延伸，所述涂胶部件的至少部分安装在所述调节槽内，所述涂胶部件沿所述调节槽的延伸方向可移动地设置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的涂胶机构，其特征在于，所述上胶组件还包括：

储料槽，所述涂胶部件的至少部分安装在围成所述储料槽的侧板上；

带胶部件，位于所述储料槽内，所述带胶部件位于所述涂胶部件的下方并与所述涂胶部件接触，以将储料槽内的胶液涂覆至所述涂胶部件的表面，所述带胶部件沿所述储料槽的高度方向可移动地设置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的涂胶机构，其特征在于，所述机体具有相互垂直的第一侧和第二侧，所述换向组件安装在所述机体的第一侧；所述涂胶机构还包括：

铺贴部件，安装在所述机体的第二侧，所述铺贴部件绕自身轴线可转动地设置。

10.一种铺贴机器人，包括涂胶机构和行走机构，所述涂胶机构安装在所述行走机构上，以通过所述行走机构带动所述涂胶机构移动，其特征在于，所述涂胶机构为权利要求1至9中任一项所述的涂胶机构。

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