CN213659321U - 一种自动分拣关联打印票贴一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣关联打印票贴一体机，包括：机座；取料机构，吸取机座上的一个柔板；图像采集关联机构，采集取料机构上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；分拣机构，将柔板分拣到不同的分料盒中；打印机构，将产品信息打印在票贴上；以及工控机，与取料分拣机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构分别电性连接，工控机控制取料机构工作、根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制打印机构打印票贴。本自动分拣关联打印票贴一体机能够对柔板自动分拣、信息关联、打印票贴集成一体，大幅度地节省了劳动成本和人力，出错率低，分拣效率高。

Description

一种自动分拣关联打印票贴一体机

技术领域

本实用新型属于分拣机领域，具体涉及一种自动分拣关联打印票贴一体机。

背景技术

柔板的加工过程中可能会出现断路、短路、扎点、折痕等缺陷，带有缺陷的产品为不良品，操作人员会在缺陷处涂黑做标记，一个柔板上标记的数量不同，操作人员根据标记数量进行人工分拣后，再通过关联机将黑点的位置、数量信息关联到柔板的二维码上，操作繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣关联打印票贴一体机，以解决现有技术中通过人工的方式对柔板进行分类、关联，工作效率低技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动分拣关联打印票贴一体机，包括：机座；取料机构，吸取机座上料框内的一个柔板；图像采集关联机构，采集取料机构上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；分拣机构，将柔板分拣到不同的分料盒中；打印机构，将产品信息打印在票贴上；以及工控机，与取料分拣机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构分别电性连接，所述工控机适于控制所述取料机构工作、根据接收到的黑点图像信息控制所述分拣机构工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴。

进一步的：所述取料机构包括：与工控机分别电性连接的第一机械手；所述工控机控制第一机械手吸取一个柔板后移动至图像采集关联机构处进行信息采集。

进一步的：所述图像采集关联机构包括：与工控机电性连接的第一CCD相机；所述第一CCD相机分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构将柔板分拣至不同的分料盒中、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联。

进一步的：所述图像采集关联机构还包括：与工控机电性连接的第二CCD相机、玻璃台面；柔板的上下两面都有黑点；所述第一CCD相机、第二CCD相机分别设置在玻璃台面的上下两侧；所述工控机控制第一机械手将柔板放置到玻璃台面上，通过第一CCD相机、第二CCD相机分别对柔板的上下两面进行图像采集

进一步的：所述分拣机构包括：与工控机电性连接的第二机械手；所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制第二机械手将图像采集关联机构处的柔板分拣到不同的分料盒中。

进一步的：所述多层分叉机构包括：支撑框、设置在支撑框上的若干分料盒、分别驱动各分料盒移动的驱动组件以及设置在各分料盒上的电子计数器；所述支撑框从上到下均布有若干滑槽；各所述分料盒分别设置在各滑槽内；所述驱动组件、电子计数器分别与工控机电性连接；所述电子计数器适于计数分料盒内柔板的数量，并将该数量信息发送至工控机，工控机将计数数量与设定数量进行比较；当分料盒内柔板的数量达到设定数量时，所述工控机控制所述驱动组件驱动该分料盒移动，以使下层的分料盒露出。

进一步的：各所述分料盒的下方均设置有与滑槽适配的滑块。

进一步的：所述打印机构包括：与工控机电性连接的标签打印机；所述工控机适于控制所述标签打印机打印标贴。

进一步的：各堆叠柔板之间通过隔离纸隔开；所述取料机构还包括：与工控机电性连接的第三CCD相机；所述第三CCD相机适于采集取料框内的图像信息并发送至工控机，所述工控机根据图像信息控制第一机械手吸取柔板至图像采集关联机构处或者控制第一机械手吸取隔离纸至隔离纸区域。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动分拣关联打印票贴一体机采用取料机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构，能够对柔板自动分拣、信息关联、打印票贴集成一体，自动化程度高，大幅度地节省了劳动成本和人力，出错率低，分拣效率高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动分拣关联打印票贴一体机的优选实施例的示意图；

图2是本实用新型的图像采集关联机构的优选实施例的示意图；

图3是本实用新型的多层分叉机构的优选实施例的示意图；

图4是本实用新型的滑槽、滑块的优选实施例的示意图；

图5是本实用新型的自动分拣关联打印票贴一体机的优选实施例的原理框图。

图中：

1、机座；2、取料机构；21、第一机械手；22、第三CCD相机；3、图像采集关联机构；31、第一CCD相机；32、第二CCD相机；33、玻璃台面；4、分拣机构；41、第二机械手；5、打印机构；51、标签打印机；6、多层分叉机构；61、支撑框；62、分料盒；63、驱动组件；64、电子计数器；65、滑槽；7、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的自动分拣关联打印票贴一体机示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种自动分拣关联打印票贴一体机，包括：机座1；取料机构2，吸取机座1上料框内的一个柔板；图像采集关联机构3，采集取料机构2上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；分拣机构4，将柔板分拣到不同的分料盒62中；打印机构5，将产品信息打印在票贴上；以及工控机，与取料分拣机构4、图像采集关联机构3、分拣机构4、打印机构5分别电性连接，所述工控机适于控制所述取料机构2工作、根据接收到的黑点图像信息控制所述分拣机构4工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构5打印票贴。

分拣是根据柔板上的黑点数量进行分类；关联是把黑点的位置信息关联到柔板的二维码上；打印的票贴是根据客户要求，在出货包装盒外面贴的条贴，上面包含的产品信息有：如料号，批号，生产日期，包装日期，良品数量，不良品数量等。自动分拣关联打印票贴一体机全程自动化，大幅度地节省了劳动成本和人力，出错率低，分拣效率高。

在本实施例中，工控机可以但不限于MART系列工控机。

在本实施例中，工控机有网络端口，在连接后，可自动上传关联的相关数据至特定的网络服务器。

图1是本实用新型的取料机构2示意图；

在本实施例中，所述取料机构2包括：与工控机分别电性连接的第一机械手21；所述工控机控制第一机械手21吸取一个柔板后移动至图像采集关联机构3处进行信息采集。

图2是本实用新型的图像采集关联机构3示意图；

在本实施例中，所述图像采集关联机构3包括：与工控机电性连接的第一CCD相机31；所述第一CCD相机31分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构4将柔板分拣至不同的分料盒62中、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联。图像采集关联机构3采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息。

具体的，在本实施例中，所述图像采集关联机构3还包括：与工控机电性连接的第二CCD相机32、玻璃台面33；柔板的上下两面都有黑点；所述第一CCD相机31、第二CCD相机32分别设置在玻璃台面33的上下两侧；所述工控机控制第一机械手21将柔板放置到玻璃台面33上，通过第一CCD相机31、第二CCD相机32分别对柔板的上下两面进行图像采集。

柔板的上下两面黑点的位置相同，通过第一CCD相机31、第二CCD相机32分别对柔板的上下两面进行图像采集，避免人员漏涂而导致漏识别、漏关联。可根据需要选择单面关联或者双面关联。

图1是本实用新型的分拣机构4示意图；

在本实施例中，所述分拣机构4包括：与工控机电性连接的第二机械手41；所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制第二机械手41将图像采集关联机构3处的柔板分拣到不同的分料盒62中。

图3是本实用新型的多层分叉机构6示意图；

在本实施例中，所述多层分叉机构6包括：支撑框61、设置在支撑框61上的若干分料盒62、分别驱动各分料盒62移动的驱动组件63以及设置在各分料盒62上的电子计数器64；所述支撑框61从上到下均布有若干滑槽65；各所述分料盒62分别设置在各滑槽65内；所述驱动组件63、电子计数器64分别与工控机电性连接；所述电子计数器64适于计数分料盒62内柔板的数量，并将该数量信息发送至工控机，工控机将计数数量与设定数量进行比较；当分料盒62内柔板的数量达到设定数量时，所述工控机控制所述驱动组件63驱动该分料盒62移动，以使下层的分料盒62露出。

当上层的分料盒62内的柔板到达设定数量后，工控机控制驱动组件63驱动分料盒62移动，使得下层的分料盒62露出，以便放置柔板。上层分料盒62内的柔板由工人取出后包装，并在外包装上贴票贴。

分料盒62上下设置有多个，不仅能够放置更多的柔板，还节省了空间。

如图4所示，各所述分料盒62的下方均设置有与滑槽65适配的滑块7。设置有滑块7，对分料盒62的移动起到导向的作用，使得分料盒62不易歪斜。

在本实施例中，驱动组件63为气缸，气缸可以采用但不限于SDA系列气缸。

图1是本实用新型的打印机构5示意图；

在本实施例中，所述打印机构5包括：与工控机电性连接的标签打印机51；所述工控机适于控制所述标签打印机51打印标贴。

在本实施例中，标签打印机51可以采用但不限于ZT200标签标签打印机51。

如图1所示，在本实施例中，各堆叠柔板之间通过隔离纸隔开；所述取料机构2还包括：与工控机电性连接的第三CCD相机22；所述第三CCD相机22适于采集取料框内的图像信息并发送至工控机，所述工控机根据图像信息控制第一机械手21吸取柔板至图像采集关联机构3处或者控制第一机械手21吸取隔离纸至隔离纸区域。

第三CCD相机22采集到信息发送至工控机，工控机对采集到的信息进行分辨，判断出是隔离纸还是柔板；若是柔板，则工控机控制第一机械手21吸取柔板至图像采集关联机构3处或者；若是隔离纸，则工控机控制第一机械手21吸取隔离纸至隔离纸区域。

在本实施例中，第一CCD相机31、第二CCD相机32、第三CCD相机22均可以采用但不限于MV-HS系列CCD相机。

综上所述，采用取料机构2、图像采集关联机构3、分拣机构4、打印机构5，能够对柔板自动分拣、信息关联、打印票贴集成一体，自动化程度高，大幅度地节省了劳动成本和人力，出错率低，分拣效率高；采用第一机械手21、第二机械手41拿取柔板，结构简单，可替代复杂的机械结构；分料盒62上下设置有多个，不仅能够放置更多的柔板，还节省了空间。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，包括：

机座；

取料机构，吸取机座上料框内的一个柔板；

图像采集关联机构，采集取料机构上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；

分拣机构，将柔板分拣到不同的分料盒中；

打印机构，将产品信息打印在票贴上；以及

工控机，与取料分拣机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构分别电性连接，所述工控机适于控制所述取料机构工作、根据接收到的黑点图像信息控制所述分拣机构工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述取料机构包括：与工控机分别电性连接的第一机械手；

所述工控机控制第一机械手吸取一个柔板后移动至图像采集关联机构处进行信息采集。

3.如权利要求2所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述图像采集关联机构包括：与工控机电性连接的第一CCD相机；

所述第一CCD相机分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；

所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构将柔板分拣至不同的分料盒中、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联。

4.如权利要求3所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述图像采集关联机构还包括：与工控机电性连接的第二CCD相机、玻璃台面；

柔板的上下两面都有黑点；

所述第一CCD相机、第二CCD相机分别设置在玻璃台面的上下两侧；

所述工控机控制第一机械手将柔板放置到玻璃台面上，通过第一CCD相机、第二CCD相机分别对柔板的上下两面进行图像采集。

5.如权利要求3所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述分拣机构包括：与工控机电性连接的第二机械手；

所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制第二机械手将图像采集关联机构处的柔板分拣到不同的分料盒中。

6.如权利要求1所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述自动分拣关联打印票贴一体机还包括：多层分叉机构；

所述多层分叉机构包括：支撑框、设置在支撑框上的若干分料盒、分别驱动各分料盒移动的驱动组件以及设置在各分料盒上的电子计数器；

所述支撑框从上到下均布有若干滑槽；

各所述分料盒分别设置在各滑槽内；

所述驱动组件、电子计数器分别与工控机电性连接；

所述电子计数器适于计数分料盒内柔板的数量，并将该数量信息发送至工控机，工控机将计数数量与设定数量进行比较；

当分料盒内柔板的数量达到设定数量时，所述工控机控制所述驱动组件驱动该分料盒移动，以使下层的分料盒露出。

7.如权利要求6所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

各所述分料盒的下方均设置有与滑槽适配的滑块。

8.如权利要求6所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述打印机构包括：与工控机电性连接的标签打印机；

所述工控机适于控制所述标签打印机打印标贴。

9.如权利要求1所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

各堆叠柔板之间通过隔离纸隔开；

所述取料机构还包括：与工控机电性连接的第三CCD相机；

所述第三CCD相机适于采集取料框内的图像信息并发送至工控机，所述工控机根据图像信息控制第一机械手吸取柔板至图像采集关联机构处或者控制第一机械手吸取隔离纸至隔离纸区域。

Images