CN110497706B - 自动化生产标牌的方法及其流水线生产设备 - Google Patents

Abstract

一种控制方法简单、生产效率高和采用热转印技术的自动化生产标牌的方法及其流水线生产设备。采用热转印技术将待打印的标识内容打印在由塑膜制作且背面带有不干胶贴的软质载体上制成软质标牌。其优势如下：自动分配批量打印数据至多条流水线设备，并能识别打印图案是否符合要求，并记录不合格的打印内容，最后进行补充打印，并在标牌收纳前剔除不合格标签；极大减轻了操作人员对批量打印数据的处理和检查难度，打印出错概率低，错后损失小，生产效率高。实现打印纸和硬质牌粘贴过程的自动化，一卷打印纸仅需人工粘贴第一张头部，粘贴速度快；降低了工人的劳动强度，提升了生产效率。对粘贴后的标牌进行修边和冲孔，提升标牌品质，方便用户使用。

Description

自动化生产标牌的方法及其流水线生产设备

技术领域

本发明涉及一种制作标牌的方法及其生产装置，特别涉及一种采用热转印技术大批量自动化生产标牌的方法及采用的生产设备。

背景技术

在电力、路政领域，常需要使用热转印工艺批量制作标牌，如输电线标牌、电杆标牌、变压器标牌等。

现有技术中采用热转印技术制作彩色标牌的方法，通常如下：

1、软质标牌的制作

热转印工艺制作彩色标牌使用的计算机数据为BMP格式的位图图像文件，当需要制作若干张打印内容有变化的彩色标牌时，需要用户生成比若干张彩色标牌还要多的的数据图片，批量生产时，用户操作繁琐，生成图片速度慢。

首先将每张彩色图片按颜色划分成多个单色图片，依次导入上位机，通过对应颜色的热转印机轮流对该张标牌(由塑膜制作的可印制上彩色内容的软质载体)进行打印以构成具有彩色标识内容的软质标牌。

由于BMP格式的位图图像文件是由称作像素(图片元素)的单个点组成的，这些点可以进行不同的排列和染色以构成彩色图样，其呈现的色彩是基于三基色原理，即采用不同比例的红、绿、蓝三原色像素混合后构成人眼感官到的所需的颜色。

这样，在打印时就需要用户控制好每种颜色构成的文字图案在整个图片中的相对位置，即确保每张标牌上各颜色像素位置在进行单色打印时的准确定位。这给用户操作带来较大难度，不适合大批量生产。

2、硬质标牌的制作

将制作好的软质标牌，揭去其背面上的离型纸(该离型纸用于保护设置于软质标牌背面的不干胶贴，防止不干胶贴被环境中的灰尘、水汽污染而失去粘性)，采用手工粘贴方式将该软质标牌粘贴在硬质底板上以构成硬质标牌，之后，再将其送入滚压装置过滚压紧即可。

其不足是，整个过程流程多且均由人工操作，生产效率低下，生产人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种控制方法简单、生产效率高和采用热转印技术的自动化生产标牌的方法及其流水线设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明的自动化生产标牌的方法，其特征在于：采用热转印技术将待打印的标识内容打印在由塑膜制作且背面带有不干胶贴的软质载体上制成软质标牌，其步骤如下：

步骤1，数据处理

1)对相同尺寸规格系列的若干个所述软质标牌上的待打印的标识内容，按照不变内容和需要更新的内容划分为若干类固定数据层和若干组变化数据层；

2)将固定数据层上的固定内容上传至控制热转印机打印的上位机，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

3)针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制具有变化数据层上的更新内容的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据；

4)将每张软质标牌的所述预存固定数据和预存可变数据按照相同颜色合并为同色打印数据，将该同色打印数据导入所述上位机生成该颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据；

或者，

1)对相同尺寸规格系列的若干个软质标牌上的待打印的标识内容，按照该标识内容的颜色划分若干个颜色图层，相同颜色的标识内容处于同一颜色图层上；

2)每个颜色图层上的标识内容按照不变内容和需要更新的内容划分为固定数据和变化数据；

3)将固定数据上传至控制热转印机打印的上位机中对应的颜色图层上，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

4)针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制各颜色图层的变化数据的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中的对应颜色图层上，生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据；

5)将每张软质标牌的预存固定数据和预存可变数据按照颜色图层导入所述上位机生成对应颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据。

步骤2，标牌打印

1)在卷带式的软质载体上设置若干个可将每张软质标牌对应的软质载体精确定位在热转印机打印头下方的定位标记；

2)采用不同颜色的热转印机依次将对应颜色的所述实际打印数据打印在对应顺序编号的软质载体上；

步骤3，打印检测

1)采用摄像装置通过图像识别技术对每张软质标牌进行检测；

2)当发现某顺序编号的软质标牌存在打印缺陷的废品标牌时，作废品标记。

在自动化生产标牌的方法中，还包括步骤4，硬质标牌的制作

1)将粘贴在软质标牌背面的不干胶贴上的离型纸与不干胶贴分离并缠绕在收纸轮上；

2)将若干个单张硬质底板依次输送至剥离了离型纸后的软质标牌之下方；

3)将单张硬质底板与对应的软质标牌同步送入初压贴工位进行定位滚压；

4)将初压贴工位的软质标牌和硬质底板送入全压贴工位，将软质标牌加压粘贴在对应的硬质底板上制成硬质标牌；

5)在全压贴工位，沿该硬质标牌的尾部将其与下一张硬质标牌予以分离裁切。

在自动化生产标牌的方法中，还包括步骤5，修边

1)将全压贴工位的硬质标牌送入修边冲孔位，采用压轮将硬质标牌压紧或负压吸附将硬质标牌固定；

2)采用多个侧边刀具沿硬质标牌的侧边缘移动并将多余的软质载体切割掉。

在自动化生产标牌的方法中，还包括步骤6，在修边冲孔位采用气缸小冲头在硬质标牌上冲出所需的标牌悬挂孔。

在自动化生产标牌的方法中，还包括分拣步骤

1)在步骤3后，对卷带式软质标牌进行裁切并将合格软质标牌与废品标牌分拣收纳；或者在步骤6后，将合格的硬质标牌与废品标牌分拣收纳；

2)将每张废品标牌对应的顺序编号信息发送给上位机，由上位机发出补印指令。

本发明的自动化生产标牌的流水线生产设备，其特征在于：该流水线生产设备包括打印纸卷轮、前后依次排列的多台可打印不同颜色的热转印机、定位装置、输送装置和上位机，其中，

打印纸卷轮，用于卷绕由塑膜制作的卷带式的软质载体，在软质载体的背面依次设有不干胶层和离型纸，该软质载体与将要打印其上的标识内容构成软质标牌；

热转印机按所需颜色设置，在上位机的控制下，每台热转印机将软质标牌上本机颜色对应的标识内容打印在位于其打印头下方的软质载体上；

定位装置，用于将设有定位标记且与每张软质标牌相对应的软质载体定位在热转印机打印头的下方；

输送装置，用于将软质载体传送到各工艺工位，其包括驱动部件、送料轮、传输轮、张紧轮和压带轮中的多种结合；

上位机，将标识内容编辑成数据处理程序送入各热转印机，由各热转印机将对应顺序编号的软质标牌上所需的对应颜色的标识内容打印在与该软质标牌对应的软质载体上。

在所述上位机中设有分层模块、数据预存模块、同色合并模块、大任务拆分派工模块和任务协商派工模块，其中，

分层模块，对相同尺寸规格系列的若干个所述软质标牌上的待打印的标识内容，按照不变内容和需要更新的内容划分为若干类固定数据层和若干组变化数据层；或按照标识内容的颜色将内容划分为若干个颜色层；

数据预存模块，将固定数据层上的固定内容上传至控制热转印机打印的上位机，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制具有变化数据层上的更新内容的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据；

同色合并模块，将每张软质标牌的所述预存固定数据和预存可变数据按照相同颜色合并为同色打印数据，将该同色打印数据导入所述上位机生成该颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据；

大任务拆分派工模块，收到大批量的打印任务时，将大任务自动分解成几个小任务分配给处于空闲状态的另一条自动化生产标牌的流水线生产设备；自动将本条自动化生产标牌的流水线生产设备上的打印任务分流给处于空闲状态的其它自动化生产标牌的流水线生产设备；

任务协商派工模块，接收到打印任务时，对其它自动化生产标牌的流水线生产设备的实时生产状况和完成当前工作任务所需的时间进行分析，将新工作任务适量分流给最早完成打印任务的其它自动化生产标牌的流水线生产设备。

在所述流水线生产设备中，还设有质量检测装置，其采用摄像装置通过图像识别技术对每张软质标牌进行检测，在存在打印缺陷的软质标牌上作废品标记。

在所述流水线生产设备中，还设有离型纸收纸轮、硬质底板输送装置、滚压装置，其中，

离型纸收纸轮，用于将粘贴在软质标牌背面的不干胶贴上的离型纸与不干胶贴分离后，将离型纸缠绕其上；

硬质底板输送装置，将若干个单张硬质底板依次输送至剥离了离型纸后对应的软质标牌的下方；

滚压装置，由初压装置和全压装置构成，

初压装置，将单张硬质底板与对应的软质标牌进行对位衔接并同步送入初压滚轮将该软质标牌粘接在该硬质底板上构成硬质标牌；

全压装置，采用上下压轮对硬质标牌进一步加压；

在初压装置与全压装置之间设有将相邻两张硬质标牌分割开来的切刀。

在所述流水线生产设备中，在全压装置后设有可将硬质标牌边缘多余出来的软质载体切除掉的修边切刀装置。

本发明优势如下：1)自动分配批量打印数据至多台设备，并能识别打印图案是否符合要求，并记录不合格的打印内容，放置在所有未打印数据的末端，最后进行补充打印，并在标牌收纳前剔除不合格标签；极大减轻了操作人员对批量打印数据的处理和检查难度，打印出错概率低，错后损失小，生产效率高。 2)实现打印纸和硬质牌粘贴过程的自动化，一卷打印纸仅需人工粘贴第一张头部，粘贴速度快；降低了工人的劳动强度，提升了生产效率。3)对粘贴后的标牌进行修边和冲孔，提升标牌品质，方便用户使用。4)标牌收纳过程连续、迅速且不会划伤标牌表面，提升了标牌生产的良品率。

附图说明

图1为本发明的自动化生产标牌的流水生产线示意图。

图2为在软质载体上设置定位标记的示意图。

图3为废品标牌举例示意图。

图4为图1中的硬质底板输送装置、滚压装置示意图。

图5为修边示意图。

图6为冲压悬挂孔和除去修边刀上的粘胶示意图。

图7为硬质标牌的收纳盒装置的示意图。

具体实施方式

本发明的自动化生产标牌的流水线设备，主要用于使用热转印技术打印各种警示、提示、提醒和标记用途的标牌，这些标牌可以为将打印内容(以下称标识内容)印制在软质载体上构成的软质标牌，也可为将打印内容印制在粘贴在硬质底板上的软质载体上构成的硬质标牌。

软质载体，通常由塑膜或纸张制作的打印面层、不干胶层和离型纸构成，所述标识内容打印在打印面层上，不干胶层设置在打印面层的背面，离型纸用于保护不干胶层不受环境尘埃或水气的污染。使用时，将离型纸揭掉，将不干胶层粘贴在目标物上即可。

热转印技术由热转印打印机体现，其是利用具有单一颜色的专门碳带，透过类似传真机打印头的工作原理，将碳带上的碳粉涂层经过加热的方式，转印到纸张或其他种类的材质上，由于碳带上的涂层物质可以根据需要来选择，产生较强的附着力，加上打印介质的选择，更能保证打印出来的字迹不受外界诸多因素的影响。热转印打印出来的文字图案的优点是：经得起时间的考验，可以长期保持不变型。文字能够长期保存、不退色、不会因为接触溶剂就磨损、不会因温度较高就导致变形变色等等。

如图1所示，本发明的流水线设备可分为打印软质标牌和制作硬质标牌两部分，分述如下：

一、打印软质标牌部分

由打印纸卷轮、前后依次排列的多台可打印不同颜色的热转印机、定位装置、输送装置、质量检测装置、裁切装置、软质标牌收纳盒和上位机构成。

1、打印纸卷轮，将未打印标识内容的软质载体原带卷绕其上，在输送装置的驱动下，该打印纸卷轮向其后的工位发送软质载体。

可在软质载体上预先制作定位标记(参见图2所示)，如冲设定位孔或作其它标记，便于该软质载体移动至热转印机的打印头下能够精确定位。

2、热转印机按所需颜色设置，通常，批量打印的标牌数量庞大，一次性便需打印几千上万张，而且，所需打印的标识内容具有多种颜色，这样，就需要多种颜色的热转印机与之配套。

多台热转印机按软质载体移动方向前后依次设置，在上位机的控制下，每台热转印机将与本机颜色对应的标识内容打印在位于送至打印头下方的软质载体上。

3、定位装置，用于将记有定位标记且与每张软质标牌相对应的软质载体定位在热转印机打印头的下方。

4、输送装置，用于将软质载体传送到各个工艺工位，其包括支架、驱动部件、送料轮、传输轮、张紧轮、压带轮和输送带结构中的多种结合。

5、质量检测装置，对软质标牌的打印质量进行检测。其采用摄像装置采集每张软质标牌的打印图像，并将该打印图像与储存在上位机中的图像识别模块内预设的图像进行比对，将出现较大偏差或打印缺陷的打印图像记为废品标牌，同时，在该软质标牌上作出设定的废品标记。如通过废料标记冲孔组件进行冲孔标记，以便后续工序检测。打印检测部分和标牌打印部分之间有打印纸的缓存空间，避免检测工序中通过冲孔标定不良的过程中拉动前面工序的软质载体，影响打印效果。

常见废品标牌如图3所示。

6、裁切装置，采用切刀将卷带状连体的若干张软质标牌切割成单张软质标牌。

7、软质标牌收纳盒

将合格软质标牌与废品标牌分拣收纳，并将每张废品标牌对应的顺序编号信息发送给上位机，由上位机发出补印指令。

8、上位机，用于控制各台热转印机按照指定的程序进行打印，在所述上位机中设有分层模块、数据预存模块、同色合并模块、大任务拆分派工模块和任务协商派工模块。

对待打印的软质标牌上的标识内容进行数据化处理，将标识内容编辑成数据处理程序送入各热转印机，由各热转印机将对应顺序编号的软质标牌上所需的对应颜色的标识内容打印在与该软质标牌对应的软质载体上。

数据化处理按以下步骤进行：

1)在分层模块，对相同尺寸规格系列的若干个所述软质标牌上的待打印的标识内容，按照不变内容和需要更新的内容划分为若干类固定数据层和若干组变化数据层。

或者，对相同尺寸规格系列的若干个软质标牌上的待打印的标识内容，按照该标识内容的颜色划分若干个颜色图层，相同颜色的标识内容处于同一颜色图层上；每个颜色图层上的标识内容按照不变内容和需要更新的内容划分为固定数据和变化数据。

2)在数据预存模块中，将固定数据层上的固定内容生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据。或者，将固定数据上传至控制热转印机打印的上位机中对应的颜色图层上，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制具有变化数据层上的更新内容的Excel数据表，使该Excel数据表中内容生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据。或者，针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制各颜色图层的变化数据的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中的对应颜色图层上，生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据。

3)在同色合并模块中，将每张软质标牌的所述预存固定数据和预存可变数据按照相同颜色合并为同色打印数据，将该同色打印数据导入所述上位机生成该颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据。

4)大任务拆分派工模块，收到大批量的打印任务时，将大任务自动分解成几个小任务分配给处于空闲状态的另一条自动化生产标牌的流水线生产设备；自动将本条自动化生产标牌的流水线生产设备上的打印任务分流给处于空闲状态的其它自动化生产标牌的流水线生产设备；

5)任务协商派工模块，接收到打印任务时，对其它自动化生产标牌的流水线生产设备的实时生产状况和完成当前工作任务所需的时间进行分析，将新工作任务适量分流给最早完成打印任务的其它自动化生产标牌的流水线生产设备。

批量打印标牌(该标牌包括软质标牌和硬质标牌)的数据通常较为庞大，一次性便需打印几千上万张标牌，为了加快标牌的生产速度，采用多条自动化生产标牌的流水线设备同时工作的方式进行生产，在用户接收到所需打印的全部数据后，通过上位机自动分配至多条自动化生产标牌的流水线设备中，成倍提升效率，并且单条自动化生产标牌的流水线设备打印数据少，便于后期数据核查和统计。

比如，以生产9000份标牌为例，9000份打印数据分三份平均派发至三条自动化生产标牌的流水线设备中，派发后三条流水线生产设备之间数据互不影响，打印出错概率低，错后损失小，生产效率高。

二、制作硬质标牌部分

该部分是对已打印了标识内容的软质标牌的深加工，其是在打印软质标牌部分的“质量检测装置”之后另外增设的一路流水线设备。

其包括离型纸收纸轮、硬质底板输送装置、滚压装置、修边设备和冲孔设备。

1、离型纸收纸轮(参见图1所示)，用于将粘贴在软质标牌背面的不干胶贴上的离型纸与不干胶贴分离后，将离型纸缠绕其上，操作时，将第一张软质标牌背面的离型纸揭开，通过手工引导将剥离了离型纸的该软质标牌粘贴在与其对应的硬质底板上。即通过离型纸收纸轮将软质标牌背面的离型纸与带有不干胶层的软质标牌加以分离，离型纸回收并缠绕在离型纸收纸轮上，未裁切的卷带式软质标牌上的每张软质标牌随前一个硬质底板的向前移动而依次粘贴在与该软质标牌对应的硬质底板上构成硬质标牌。

本发明选择的硬质底板的宽度和长度分别略小于软质标牌的宽度和长度，这样可以在软质标牌贴在硬质底板上时，避免出现因粘贴偏差大导致硬质标牌作废。

2、硬质底板输送装置(参见图1、图4所示)，向剥离了离型纸后的软质标牌下方依次输送硬质底板的传输机构。

3、滚压装置，由初压装置和全压装置构成。

1)初压装置，将单张硬质底板与对应的软质标牌进行对位衔接并同步送入初压滚轮组件将该软质标牌粘接在该硬质底板上构成硬质标牌。

初压滚轮组件包括压带轮和活动压轮，对应于单张硬质底板而言，压带轮置于该硬质底板尾部的上方，活动压轮置于该硬质底板前部的上方，压带轮对卷带式的软质标牌进行预压，而活动压轮落下后将软质标牌的前侧压贴在对应的硬质底板的前侧上，随着硬质底板的向前移动，整个软质标牌即被活动压轮压贴在硬质底板上。

2)全压装置，将初压装置压贴后的硬质标牌移动到由上下压轮组成的全压装置，经上下压轮的进一步压接，使软质标牌牢牢粘贴在硬质底板上。

重复上述过程便可连续进行贴牌工作，硬质底板送料过程如图5所示。

4、裁切装置，与打印软质标牌部分一样，在该部分也设有裁切装置，其目的是将相邻的两张硬质标牌分离。

为了使卷带式且具有若干张软质标牌始终处于连续走带状态，裁切位置的设置是很重要的，本发明将切刀设置在初压装置与全压装置之间，这样，可有效保持卷带式且具有若干张软质标牌处于张紧状态。即在此位置将相邻两张硬质标牌切割分离后，后一张的软质标牌的前侧被初压装置中的活动压轮紧压在与其对应的硬质底板上，从而保持了未裁切的软质标牌的张紧度，确保了后续硬质标牌的连续制作。

5、在全压装置后设有可将硬质标牌边缘多余出来的软质载体切除掉的修边切刀装置。

由于软质标牌的尺寸略大于硬质底板的尺寸，因此需要对超出硬质底板边缘的软质载体进行修边；另外，在软质标牌上也需在硬质底板悬挂孔的相同位置进行冲孔，将悬挂孔全部漏出来，便于用户使用。

这一过程中，由于软质载体超出硬质底板边缘且底板厚度薄，不便使用接触性质的结构来定位标牌，采用机器视觉从下方对硬质底板的边缘进行位置信息采集，并移动硬质标牌至指定位置，再通过气缸压紧，如图5所示。

标牌压紧后，对标牌四周进行修边，标牌四周布置四把刀具，按照图6中的运动方向同时进行修边，保证修边行程不相冲突，修边完成后刀具返回，并经过吸有洗板水的除胶海绵，将刀具上的残胶去除。维持标牌压紧状态不变，使用小气缸带动略小于悬挂孔的冲头对标牌的悬挂孔进行冲孔。

6、硬质标牌收纳盒，其将合格的硬质标牌与废品标牌分拣收纳，将每张废品标牌对应的顺序编号信息发送给上位机，由上位机发出补印指令。

硬质标牌完成上述所有工序后，运送至升降式的标牌收纳盒处，由于标牌的硬质底板多为金属薄板，边缘锐利，而标牌表面多为塑料打印纸，易被金属板边缘划伤，因此采用升降式的分层收纳盒，每个收纳盒中有多层空间，层高略大于标牌厚度，每运送一块标牌进收纳盒后，收纳盒上移一个层高，直至收纳盒全部装满。

收纳盒为可以活动的模块，可一次性放置多个空收纳盒接入升降工位，如图7所示。

1号收纳盒通过升降工位全部装满后，从第一层上升到第二层，向第二层的右端移动，第一层的2号收纳盒向左移动至升降工位继续收集标牌，工人可以定期将第二层已经装满的收纳盒清空后放置在一层中，使得整个设备连续运行。

当检测到废品标牌上的废品标记后，使用废料吸盘移走废品标牌至废料区，使其不进入收纳盒。

Claims (10)

1.一种自动化生产标牌的方法，其特征在于：采用热转印技术将待打印的标识内容打印在由塑膜制作且背面带有不干胶贴的软质载体上制成软质标牌，其步骤如下：

步骤1，数据处理

1)对相同尺寸规格系列的若干个所述软质标牌上的待打印的标识内容，按照不变内容和需要更新的内容划分为若干类固定数据层和若干组变化数据层；

2)将固定数据层上的固定内容上传至控制热转印机打印的上位机，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

3)针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制具有变化数据层上的更新内容的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据；

4)将每张软质标牌的所述预存固定数据和预存可变数据按照相同颜色合并为同色打印数据，将该同色打印数据导入所述上位机生成该颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据；

或者，

1)对相同尺寸规格系列的若干个软质标牌上的待打印的标识内容，按照该标识内容的颜色划分若干个颜色图层，相同颜色的标识内容处于同一颜色图层上；

2)每个颜色图层上的标识内容按照不变内容和需要更新的内容划分为固定数据和变化数据；

3)将固定数据上传至控制热转印机打印的上位机中对应的颜色图层上，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

4)针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制各颜色图层的变化数据的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中的对应颜色图层上，生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据；

5)将每张软质标牌的预存固定数据和预存可变数据按照颜色图层导入所述上位机生成对应颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据；

步骤2，标牌打印

1)在卷带式的软质载体上设置若干个可将每张软质标牌对应的软质载体精确定位在热转印机打印头下方的定位标记；

2)采用不同颜色的热转印机依次将对应颜色的所述实际打印数据打印在对应顺序编号的软质载体上；

步骤3，打印检测

1)采用摄像装置通过图像识别技术对每张软质标牌进行检测；

2)当发现某顺序编号的软质标牌存在打印缺陷的废品标牌时，作废品标记。

2.根据权利要求1所述的自动化生产标牌的方法，其特征在于：还包括步骤4，硬质标牌的制作

1)将粘贴在软质标牌背面的不干胶贴上的离型纸与不干胶贴分离并缠绕在收纸轮上；

2)将若干个单张硬质底板依次输送至剥离了离型纸后的软质标牌之下方；

3)将单张硬质底板与对应的软质标牌同步送入初压贴工位进行定位滚压；

4)将初压贴工位的软质标牌和硬质底板送入全压贴工位，将软质标牌加压粘贴在对应的硬质底板上制成硬质标牌；

5)在全压贴工位，沿该硬质标牌的尾部将其与下一张硬质标牌予以分离裁切。

3.根据权利要求2所述的自动化生产标牌的方法，其特征在于：还包括步骤5，修边

1)将全压贴工位的硬质标牌送入修边冲孔位，采用压轮将硬质标牌压紧或负压吸附将硬质标牌固定；

2)采用多个侧边刀具沿硬质标牌的侧边缘移动并将多余的软质载体切割掉。

4.根据权利要求3所述的自动化生产标牌的方法，其特征在于：还包括步骤6，在修边冲孔位采用气缸小冲头在硬质标牌上冲出所需的标牌悬挂孔。

5.根据权利要求1或4所述的自动化生产标牌的方法，其特征在于：还包括分拣步骤

1)在步骤3后，对卷带式软质标牌进行裁切并将合格软质标牌与废品标牌分拣收纳；或者在步骤6后，将合格的硬质标牌与废品标牌分拣收纳；

2)将每张废品标牌对应的顺序编号信息发送给上位机，由上位机发出补印指令。

6.一种完成权利要求1－5中任一项所述自动化生产标牌的方法的流水线生产设备，其特征在于：该流水线生产设备包括打印纸卷轮、前后依次排列的多台可打印不同颜色的热转印机、定位装置、输送装置和上位机，其中，

打印纸卷轮，用于卷绕由塑膜制作的卷带式的软质载体，在软质载体的背面依次设有不干胶层和离型纸，该软质载体与将要打印其上的标识内容构成软质标牌；

热转印机按所需颜色设置，在上位机的控制下，每台热转印机将软质标牌上本机颜色对应的标识内容打印在位于其打印头下方的软质载体上；

定位装置，用于将设有定位标记且与每张软质标牌相对应的软质载体定位在热转印机打印头的下方；

输送装置，用于将软质载体传送到各工艺工位，其包括驱动部件、送料轮、传输轮、张紧轮和压带轮中的多种结合；

上位机，将标识内容编辑成数据处理程序送入各热转印机，由各热转印机将对应顺序编号的软质标牌上所需的对应颜色的标识内容打印在与该软质标牌对应的软质载体上。

7.根据权利要求6所述的流水线生产设备，其特征在于：在所述上位机中设有分层模块、数据预存模块、同色合并模块、大任务拆分派工模块和任务协商派工模块，其中，

分层模块，对相同尺寸规格系列的若干个所述软质标牌上的待打印的标识内容，按照不变内容和需要更新的内容划分为若干类固定数据层和若干组变化数据层；或按照标识内容的颜色将内容划分为若干个颜色层；

数据预存模块，将固定数据层上的固定内容上传至控制热转印机打印的上位机，生成对每张软质标牌进行常规打印的预存固定数据；

针对所有软质标牌按照每张软质标牌的顺序编号编制具有变化数据层上的更新内容的Excel数据表，将该Excel数据表导入所述上位机中生成对对应顺序编号的软质标牌进行打印的预存可变数据；

同色合并模块，将每张软质标牌的所述预存固定数据和预存可变数据按照相同颜色合并为同色打印数据，将该同色打印数据导入所述上位机生成该颜色的热转印机对该软质标牌的实际打印数据；

大任务拆分派工模块，收到大批量的打印任务时，将大任务自动分解成几个小任务分配给处于空闲状态的另一条自动化生产标牌的流水线生产设备；自动将本条自动化生产标牌的流水线生产设备上的打印任务分流给处于空闲状态的其它自动化生产标牌的流水线生产设备；

任务协商派工模块，接收到打印任务时，对其它自动化生产标牌的流水线生产设备的实时生产状况和完成当前工作任务所需的时间进行分析，将新工作任务适量分流给最早完成打印任务的其它自动化生产标牌的流水线生产设备。

8.根据权利要求7所述的流水线生产设备，其特征在于：还设有质量检测装置，其采用摄像装置通过图像识别技术对每张软质标牌进行检测，在存在打印缺陷的软质标牌上作废品标记。

9.根据权利要求8所述的流水线生产设备，其特征在于：还设有离型纸收纸轮、硬质底板输送装置、滚压装置，其中，

离型纸收纸轮，用于将粘贴在软质标牌背面的不干胶贴上的离型纸与不干胶贴分离后，将离型纸缠绕其上；

硬质底板输送装置，将若干个单张硬质底板依次输送至剥离了离型纸后对应的软质标牌的下方；

滚压装置，由初压装置和全压装置构成，

初压装置，将单张硬质底板与对应的软质标牌进行对位衔接并同步送入初压滚轮将该软质标牌粘接在该硬质底板上构成硬质标牌；

全压装置，采用上下压轮对硬质标牌进一步加压；

在初压装置与全压装置之间设有将相邻两张硬质标牌分割开来的切刀。

10.根据权利要求9所述的流水线生产设备，其特征在于：在全压装置后设有可将硬质标牌边缘多余出来的软质载体切除掉的修边切刀装置。

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