CN213646987U - 一种玻璃边缘打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃边缘打磨装置，其技术方案要点是包括机架，机架上一侧设置有导向板，导向板中设置有用于对玻璃边缘打磨的打磨器，机架上还设置有用于承托玻璃的移动小车，机架上还设置有用于驱动移动小车移动的移动机构，移动小车外缘阵列设置有多个限位板，多个限位板分设与移动小车背离导向板一侧以及垂直导向板的两侧，限位板朝向玻璃的一侧设置有对玻璃限位的限位机构，移动小车同侧的限位板设置有多个。本实用新型具有对玻璃的边缘进行平稳打磨，达到提高对玻璃边缘打磨精度和减小玻璃受损的效果。

Description

一种玻璃边缘打磨装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种玻璃边缘打磨装置。

背景技术

玻璃出厂前，需要对玻璃进行磨边、清洗处理，对玻璃进行磨边处理时需要使用到磨边装置进行磨边处理。

现有公告号为CN201841453U的中国专利公开了一种多功能磨边机，包括机架，在所述机架上一侧设有磨轮组件，其磨轮组件由调节支架、电机和磨轮构成，其特征在于在所述机架上设有至少两个直线轴，在所述每个直线轴上分别套有至少两个轴承，在所述轴承上设有工作台，所述机架上一侧与磨轮组件并列还设有抛光组件，所述抛光组件由调节支架、电机、抛光轮构。

上述玻璃磨边机由于玻璃倾斜放置，导致在对玻璃进行磨边处理时，导致玻璃容易出现振动，使得玻璃容易从装置上滑落，并且可能因为振动导致对玻璃磨边的精度降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃边缘打磨装置，具有对玻璃的边缘进行平稳打磨，达到提高对玻璃边缘打磨精度和减小玻璃受损的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种玻璃边缘打磨装置，包括机架，所述机架上一侧设置有导向板，所述导向板中设置有用于对玻璃边缘打磨的打磨器，所述机架上还设置有用于承托玻璃的移动小车，所述机架上还设置有用于驱动移动小车移动的移动机构，所述移动小车沿导向板长度方向移动，所述移动小车外缘阵列设置有多个限位板，多个所述限位板分设与移动小车背离导向板一侧以及垂直导向板的两侧，所述限位板朝向玻璃的一侧设置有对玻璃限位的限位机构，所述移动小车背离玻璃的一侧设置有多个导向支架，所述导向支架中穿设有移动杆，所述移动小车垂直导向板的两侧限位机构之间连接有控制移动杆沿导向板长度方向移动的联动控位机构，所述移动杆一端与限位板连接，另一端与联动控位机构连接，所述移动小车背离导向板一侧还设置有控制位于移动小车背离导向板一侧移动杆移动的直动控位机构，所述移动小车同侧的限位板设置有多个。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括移动电机、穿设与移动小车背离玻璃一侧的移动丝杠和移动滑杆，所述移动丝杠和移动滑杆两端均穿设与机架中，所述移动丝杠和移动滑杆沿移动小车对称设置，所述移动丝杠与移动小车螺纹连接，所述移动电机与机架连接，所述移动电机与移动丝杠同轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动控位机构包括控位电机、控位丝杠、定位支架和两个转动杆，两个所述转动杆一端铰接，另一端分别于移动小车垂直导向板两侧的移动杆铰接，两个所述转动杆铰接处设置有转轴，所述转轴一端设置有衬套，所述定位支架与移动小车背离玻璃一侧连接，所述控位电机与定位支架远离移动小车的一端连接，所述控位丝杠一端穿设在衬套中并与衬套螺纹连接，所述控位丝杠一端与控位电机的输出轴同轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述直动控位机构包括控位气缸和控位杆，所述移动小车背离导向板一侧的移动杆背离限位板的一端与控位杆连接并垂直设置，所述控位气缸与移动小车背离玻璃的一侧连接，所述控位气缸的活塞杆端部与控位杆背离移动杆一侧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括限位轮、轮轴、限位架和限位弹性件，所述限位板两侧对称开设有滑槽，所述轮轴穿设在限位轮中，所述轮轴两端分别位于滑槽内并滑移，所述限位架呈倒U形，所述限位架位于限位轮背离移动小车的一侧，所述限位架端部与轮轴连接，所述限位弹性件一端与限位架背离移动轮一侧连接，另一端与限位板远离移动杆一侧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构还包括限位吸片、磁片和电磁件，所述滑槽内嵌设有绝磁片，所述磁片与绝磁片背离滑槽底壁一侧连接，所述轮轴位于滑槽内的两端连接限位吸片，所述电磁件位于限位片一侧并用于给磁片供磁。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板朝向玻璃的一侧还设置有行程控制开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位轮外包覆有弹性缓冲垫。

本实用新型的有益效果：通过移动机构控制移动小车进行移动，从而带动玻璃进行移动，使得打磨器能够对玻璃边缘进行打磨，在联动控位机构和直动控位机构控制限位板进行移动，从而控制限位机构对玻璃不接受磨边的三侧进行限位，达到在对玻璃进行打磨时，实现稳固打磨，提高对玻璃边缘打磨精度和减小玻璃受损的效果。

附图说明

图1为体现整体打磨装置的立体结构示意图；

图2为体现移动小车、联动控位机构和止动控位机构的底部结构示意图；

图3为体现移动小车、联动控位机构和止动控位机构的侧视结构示意图；

图4为体现限位机构的结构示意图；

图5为体现对轮轴固定方式的剖视示意图。

附图标记：1、机架；11、导向板；12、打磨器；2、移动小车；21、导向支架；22、移动杆；3、移动机构；31、移动电机；32、移动丝杠；33、移动滑杆；4、限位板；5、限位机构；51、限位轮；52、轮轴；53、限位架；54、限位弹性件；55、限位吸片；56、磁片；57、电磁件；58、绝磁片；59、弹性缓冲垫；6、联动控位机构；61、控位电机；62、控位丝杠；63、定位支架；64、转动杆；65、转轴；66、衬套；7、直动控位机构；71、控位气缸；72、控位杆；8、行程控制开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，为本实用新型一种边缘打磨装置的具体实施方式，包括机架1，机架1上一侧设置有导向板11，在导向板11上设置有用于对玻璃边缘进行打磨的打磨器12，机架1上还设置有用于承托玻璃的移动小车2，机架1上还设置有用于驱动移动小车2移动的移动机构3，使得在移动机构3的作用下带动移动小车2沿导向板11长度方向进行移动，从而实现在承托玻璃进行移动和打磨器12进行打磨的同时达到对玻璃侧边进行打磨的效果。

参考图1，移动机构3包括移动电机31、移动丝杠32和移动滑杆33，移动丝杠32和移动滑杆33对称穿设在移动小车2中，移动丝杠32和移动滑杆33轴线与导向板11长度方向平行设置，移动丝杠32和移动滑杆33两端还穿设至机架1中，移动丝杠32与移动小车2螺纹连接，移动电机31与机架1外壁连接，并且移动电机31的输出轴与移动丝杠32穿设在机架1中的一端同轴固定连接，使得在移动电机31的作用下带动移动丝杠32转动，进而带动移动小车2进行移动以带动玻璃进行移动。

参考图1至图4，移动小车2的外缘阵列设置有多个限位板4，多个限位板4分设在移动下车背离导向板11的一侧以及垂直导向板11的两侧，限位板4朝向玻璃的一侧设置有对玻璃进行限位的限位机构5，实现对玻璃不与导向板11接触的三侧外缘进行限位，限位机构5包括限位轮51、轮轴52、限位架53和限位弹性件54，轮轴52同轴穿设在限位轮51中，限位板4两侧对称开设有供轮轴52滑移的滑槽，滑槽开设在限位板4朝向移动小车2的一侧垂直的两侧侧壁上，轮轴52与限位板4开设滑槽的侧壁垂直设置，限位轮51外包覆有弹性缓冲垫59，弹性缓冲垫59采用乳胶材料制成，使得限位轮51在对玻璃进行压持限位时不易对玻璃造成损伤，限位架53呈倒U形，限位架53位于限位轮51背离移动小车2的一侧，限位轮51位于限位架53中，限位架53的两侧与限位轮51两侧的轮轴52连接，限位架53背离限位轮51的一侧与限位板4之间连接限位弹性件54，限位弹性件54采用弹簧，限位弹性夹一端与限位架53背离移动轮一侧连接，另一端与限位板4连接，限位弹簧与轮轴52垂直设置，使得在对玻璃进行压持定位时，能够根据不同厚度的玻璃进行自适应调节，并且在对玻璃进行压持时，限位弹性件54处于压缩状态，达到对玻璃定位压持的效果。

参考图4和图5，限位机构5还包括限位吸片55、磁片56和电磁件57，滑槽内嵌设有绝磁片58，磁片56与绝磁片58背离滑槽底壁一侧连接，轮轴52位于滑槽内的两端连接限位吸片55，电磁件57位于限位板4一侧并用于给磁片56供磁，在电磁件57给磁片56供磁时，由于滑槽内设置有绝磁片58，使得限位板4不易带磁，在充磁时吸附磁片56，从而固定住轮轴52，使得轮轴52不易沿滑槽滑移，进而实现对玻璃的稳固定位压持，在不对磁片56充磁时，解除对轮轴52的限位吸附，使得轮轴52能够沿滑槽进行滑移。

参考图2和图3，移动小车2背离玻璃的一侧还设置有导向支架21和移动杆22，导向支架21与移动小车2连接，移动杆22穿设在导向支架21中，移动杆22一端与限位板4连接，移动小车2垂直导向板11的两侧限位机构5之间连接有控制移动杆22沿导向板11长度方向移动的联动控位机构6，移动小车2背离导向板11的一侧并背离玻璃的一侧还设置有控制位于移动小车2背离导向板11一侧移动杆22移动的直动控位机构7，使得在联动控位机构6的作用下能够带动移动小车2沿移动方向的两侧限位机构5进行移动，在直动控位机构7作用下带动背离导向板11一侧限位机构5进行移动，从而对不同尺寸的玻璃进行限位夹持。

参考图2和图3，联动控位机构6包括控位电机61、控位丝杠62、定位支架63和两个转动杆64，两个转动杆64一端铰接，另一端分别于移动小车2移动方向两侧的移动杆22铰接，两个转动杆64铰接处还设置有转轴65，转轴65一端设置有衬套66，定位支架63与移动小车2背离玻璃的一侧连接，控位电机61与定位支架63远离移动小车2的一端连接，并且控位电机61的输出轴同轴固定连接控位丝杠62，控位丝杠62穿设在衬套66中并与衬套66螺纹连接，使得在控位电机61的作用下带动控位丝杠62进行转动，带动衬套66的移动，从而带动两个转动杆64移动，进而带动与转动杆64铰接的移动杆22沿移动小车2移动方向移动，实现带动限位机构5进行移动的效果。

参考图2和图3，直动控位机构7包括控位气缸71和控位杆72，控位气缸71与移动小车2背离玻璃的一侧连接，控位气缸71的活塞杆端部与控位杆72中间位置连接固定，移动小车2背离导向板11一侧的移动杆22背离限位板4的一端与控位杆72背离控位气缸71的一端连接并垂直，使得在控位气缸71的作用下能够带动移动下车背离导向板11一侧的限位机构5进行移动，从而实现对不同尺寸玻璃进行限位固定的效果。

参考图2、图3和图4，限位板4朝向玻璃的一侧还设置有行程控制开关8，行程控制开关8与电磁件57、控位气缸71和控位电机61电连接，使得在控制限位板4进行移动对玻璃进行限位夹持时，当玻璃的边缘抵触行程控制开关8后，行程控制开关8控制电磁件57对磁片56进行充磁，控制电机停止转动，控位气缸71停止推动，从而使得限位板4和限位机构5对玻璃进行限位，达到在对玻璃打磨时，玻璃不易出现翘起和偏移，从而达到提高对玻璃边缘打磨精度和减小玻璃受损的效果。

工作原理：通过移动机构3带动移动小车2进行移动，使得在移动过程中打磨器12能够对玻璃的边缘进行打磨，移动小车2外缘设置的限位板4分别在联动控位机构6和直动控位机构7的作用下能够实现调整，联动控位机构6能够同时控制位于移动小车2沿移动方向两侧的限位板4调节，限位板4中设置有用于对玻璃进行限位压持的限位机构5，在限位机构5的作用下实现对玻璃的限位压持，从而使得玻璃在打磨过程中不易出现翘起，实现在对玻璃平稳打磨，达到提高对玻璃边缘打磨精度和减小玻璃受损的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃边缘打磨装置，包括机架(1)，所述机架(1)上一侧设置有导向板(11)，所述导向板(11)中设置有用于对玻璃边缘打磨的打磨器(12)，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于承托玻璃的移动小车(2)，所述机架(1)上还设置有用于驱动移动小车(2)移动的移动机构(3)，所述移动小车(2)沿导向板(11)长度方向移动，所述移动小车(2)外缘阵列设置有多个限位板(4)，多个所述限位板(4)分设于移动小车(2)背离导向板(11)一侧以及垂直导向板(11)的两侧，所述限位板(4)朝向玻璃的一侧设置有对玻璃限位的限位机构(5)，所述移动小车(2)背离玻璃的一侧设置有多个导向支架(21)，所述导向支架(21)中穿设有移动杆(22)，所述移动小车(2)垂直导向板(11)的两侧限位机构(5)之间连接有控制移动杆(22)沿导向板(11)长度方向移动的联动控位机构(6)，所述移动杆(22)一端与限位板(4)连接，另一端与联动控位机构(6)连接，所述移动小车(2)背离导向板(11)一侧还设置有控制位于移动小车(2)背离导向板(11)一侧移动杆(22)移动的直动控位机构(7)，所述移动小车(2)同侧的限位板(4)设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动电机(31)、穿设于移动小车(2)背离玻璃一侧的移动丝杠(32)和移动滑杆(33)，所述移动丝杠(32)和移动滑杆(33)两端均穿设于机架(1)中，所述移动丝杠(32)和移动滑杆(33)沿移动小车(2)对称设置，所述移动丝杠(32)与移动小车(2)螺纹连接，所述移动电机(31)与机架(1)连接，所述移动电机(31)与移动丝杠(32)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述联动控位机构(6)包括控位电机(61)、控位丝杠(62)、定位支架(63)和两个转动杆(64)，两个所述转动杆(64)一端铰接，另一端分别于移动小车(2)垂直导向板(11)两侧的移动杆(22)铰接，两个所述转动杆(64)铰接处设置有转轴(65)，所述转轴(65)一端设置有衬套(66)，所述定位支架(63)与移动小车(2)背离玻璃一侧连接，所述控位电机(61)与定位支架(63)远离移动小车(2)的一端连接，所述控位丝杠(62)一端穿设在衬套(66)中并与衬套(66)螺纹连接，所述控位丝杠(62)一端与控位电机(61) 的输出轴同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述直动控位机构(7)包括控位气缸(71)和控位杆(72)，所述移动小车(2)背离导向板(11)一侧的移动杆(22)背离限位板(4)的一端与控位杆(72)连接并垂直设置，所述控位气缸(71)与移动小车(2)背离玻璃的一侧连接，所述控位气缸(71)的活塞杆端部与控位杆(72)背离移动杆(22)一侧连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括限位轮(51)、轮轴(52)、限位架(53)和限位弹性件(54)，所述限位板(4)两侧对称开设有滑槽，所述轮轴(52)穿设在限位轮(51)中，所述轮轴(52)两端分别位于滑槽内并滑移，所述限位架(53)呈倒U形，所述限位架(53)位于限位轮(51)背离移动小车(2)的一侧，所述限位架(53)端部与轮轴(52)连接，所述限位弹性件(54)一端与限位架(53)背离移动轮一侧连接，另一端与限位板(4)远离移动杆(22)一侧连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述限位机构(5)还包括限位吸片(55)、磁片(56)和电磁件(57)，所述滑槽内嵌设有绝磁片(58)，所述磁片(56)与绝磁片(58)背离滑槽底壁一侧连接，所述轮轴(52)位于滑槽内的两端连接限位吸片(55)，所述电磁件(57)位于限位片一侧并用于给磁片(56)供磁。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述限位板(4)朝向玻璃的一侧还设置有行程控制开关(8)。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃边缘打磨装置，其特征在于：所述限位轮(51)外包覆有弹性缓冲垫(59)。

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