CN213646196U - 自动攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动攻牙装置，包括攻牙架、攻牙组件及攻牙动力组件，攻牙组件包括攻牙滑块、攻牙座、攻牙轴及攻牙刀，攻牙滑块滑设于攻牙架，攻牙座安装于攻牙滑块的一端，攻牙轴穿设攻牙座，攻牙刀拆卸安装于攻牙轴，攻牙动力组件包括升降动力元件与攻牙动力元件，升降动力元件安装于攻牙架，升降动力元件用于带动攻牙滑块移动，攻牙动力元件用于带动攻牙轴转动。本自动攻牙装置通过升降动力元件带动攻牙滑块滑动而调整攻牙刀的位置，调节方便，通过攻牙动力元件带动攻牙轴转动实现攻牙，自动化程度高、高效方便。

Description

自动攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，特别是涉及一种自动攻牙装置。

背景技术

攻牙机是指在预设的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，对于不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，所以效率较低，耗费人力。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动化程度高、高效的自动攻牙装置。

一种自动攻牙装置，包括攻牙架、攻牙组件及攻牙动力组件，所述攻牙组件包括攻牙滑块、攻牙座、攻牙轴及攻牙刀，所述攻牙滑块滑设于所述攻牙架，所述攻牙座安装于所述攻牙滑块的一端，所述攻牙轴穿设所述攻牙座，所述攻牙刀拆卸安装于所述攻牙轴，所述攻牙动力组件包括升降动力元件与攻牙动力元件，所述升降动力元件安装于所述攻牙架，所述升降动力元件用于带动所述攻牙滑块移动，所述攻牙动力元件用于带动所述攻牙轴转动。

在其中一个实施例中，所述攻牙组件还包括若干备料座以安装所述攻牙刀，各所述备料座设置于所述攻牙座的一端。

在其中一个实施例中，所述攻牙动力组件还包括主动轮、第一同步轮、第一连接带、导向件及第二同步轮，所述攻牙动力元件用于驱动所述主动轮转动，所述第一同步轮转动连接于所述攻牙架，所述第一连接带的一端连接所述主动轮，另一端连接所述第一同步轮，所述导向件转动连接所述攻牙架，所述导向件的一端与所述第一同步轮的一端啮合，所述第二同步轮套设于所述导向件。

在其中一个实施例中，所述攻牙动力组件还包括第三同步轮、第二连接带、第四同步轮及第三连接带，所述第二连接带的一端连接所述第二同步轮，另一端连接所述第三同步轮，所述第三连接带的一端连接所述第三同步轮，另一端连接所述第四同步轮的一端。

在其中一个实施例中，所述攻牙组件还包括连接所述攻牙滑块一侧的安装块与连接所述安装块的滑块座，所述第三同步轮与所述第四同步轮分别安装于所述安装块的两端，所述滑块座滑设于导向件，所述第二同步轮内置于所述滑块座。

在其中一个实施例中，所述攻牙组件还包括攻牙驱动轴与攻牙连接带，所述攻牙驱动轴转动连接所述攻牙滑块，所述攻牙驱动轴的一端与所述第四同步轮啮合，所述攻牙连接带的一端连接所述攻牙驱动轴，另一端连接所述攻牙轴。

在其中一个实施例中，所述攻牙组件还包括攻牙联动件，所述攻牙联动件的一端滑设于所述攻牙驱动轴，另一端连接所述攻牙轴；所述攻牙动力组件还包括移动动力元件，所述移动动力元件用于推动所述攻牙联动件移动。

在其中一个实施例中，所述攻牙动力组件还包括横移动力元件，所述横移动力元件用于驱动所述攻牙架移动。

在其中一个实施例中，所述升降动力元件与所述横移动力元件均为丝杆电机。

在其中一个实施例中，还包括控制系统，所述升降动力元件、所述攻牙动力元件及所述横移动力元件分别与所述控制系统信号连接。

本实用新型的自动攻牙装置通过升降动力元件带动攻牙滑块滑动而调整攻牙刀的位置，调节方便，通过攻牙动力元件带动攻牙轴转动实现攻牙，自动化程度高、高效方便。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的自动攻牙装置的组装结构示意图；

图2为图1所示自动攻牙装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的第二实施例的自动攻牙装置的组装结构示意图。

附图标注说明：

自动攻牙装置100；

攻牙架10、攻牙组件20、攻牙滑块21、攻牙座22、攻牙轴23、攻牙刀24、备料座25、攻牙驱动轴26、攻牙联动件27、安装块28、滑块座29；

攻牙动力组件30、升降动力元件31、主动轮32、第一同步轮33、导向件34、第三同步轮35、第四同步轮36、移动动力元件37、横移动力元件38；

自动攻牙装置100a；

攻牙架10a、攻牙组件20a、攻牙轴23a、攻牙刀24a、攻牙驱动轴26a、安装块28a；

攻牙动力组件30a、升降动力元件31a、移动动力元件37a、横移动力元件38a、攻牙动力元件39a。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1与图2，为本实用新型一较佳实施方式的自动攻牙装置100，包括攻牙架10、攻牙组件20及攻牙动力组件30，攻牙组件20包括攻牙滑块21、攻牙座22、攻牙轴23及攻牙刀24，攻牙动力组件30包括升降动力元件31与攻牙动力元件（图未示），本自动攻牙装置100通过升降动力元件31带动攻牙滑块21滑动而调整攻牙刀24的位置，调节方便，通过攻牙动力元件带动攻牙轴23转动实现攻牙，自动化程度高、高效方便。

如图1与图2所示，在本实施例中，攻牙架10由钢质材质制成，确保结构牢固；攻牙滑块21滑设于攻牙架10以便根据工件的高度调整攻牙滑块21的位置，攻牙座22安装于攻牙滑块21的一端，攻牙轴23穿设攻牙座22，攻牙刀24拆卸安装于攻牙轴23。在一实施例中，攻牙组件20还包括若干备料座25以安装攻牙刀24，各备料座25设置于攻牙座22的一端，使用时，将不同直径、不同类别的攻牙刀24固定于备料座25，根据加工需要，将对应的攻牙刀24安装于攻牙轴23。

在一实施例中，攻牙组件20还包括攻牙驱动轴26与攻牙连接带（图未示），攻牙驱动轴26转动连接攻牙滑块21，攻牙连接带的一端连接攻牙驱动轴26，另一端连接攻牙轴23。可选地，攻牙组件20还包括攻牙轴轮（图未标）与攻牙驱动轮（图未标），攻牙轴轮套设于攻牙轴轮，攻牙驱动轮套设于攻牙驱动轴26，攻牙连接带的一端连接攻牙驱动轴26，另一端连接攻牙驱动轮，进一步地，攻牙驱动轮的齿数多于攻牙轴轮的齿数，经过多齿带少齿改变原始转速。攻牙组件20还包括攻牙联动件27，攻牙联动件27的一端滑设于攻牙驱动轴26，另一端连接攻牙轴23，攻牙联动件27连接攻牙驱动轮；使用时，攻牙驱动轴26通过攻牙连接带带动攻牙驱动轴26转动，攻牙联动件27推动攻牙轴23移动。攻牙组件20还包括连接攻牙滑块21一侧的安装块28与连接安装块28的滑块座29。

请再次参阅图1与图2，升降动力元件31安装于攻牙架10，升降动力元件31用于带动攻牙滑块21移动，攻牙动力元件用于带动攻牙轴23转动，可选地，升降动力元件31为丝杆电机。攻牙动力组件30还包括主动轮32、第一同步轮33、第一连接带（图未示）、导向件34及第二同步轮（图未标），攻牙动力元件用于驱动主动轮32转动，第一同步轮33转动连接于攻牙架10，第一连接带的一端连接主动轮32，另一端连接第一同步轮33，导向件34转动连接攻牙架10，导向件34的一端与第一同步轮33的一端啮合，第二同步轮套设于导向件34。可选地，滑块座29滑设于导向件34，第二同步轮内置于滑块座29。工作时，主动轮32带动第一同步轮33转动，第一同步轮33带动导向件34转动，导向件34再带动第二同步轮同步转动。

在一实施例中，攻牙动力组件30还包括第三同步轮35、第二连接带（图未示）、第四同步轮36及第三连接带（图未示），第三同步轮35与第四同步轮36分别安装于安装块28的两端，第二连接带的一端连接第二同步轮，另一端连接第三同步轮35，第三连接带的一端连接第三同步轮35，另一端连接第四同步轮36的一端，攻牙驱动轴26的一端与第四同步轮36啮合。工作时，第二同步轮带动第三同步轮35转动，第三同步轮35带动第四同步轮36转动，第四同步轮36再带动攻牙驱动轴26转动。攻牙动力组件30还包括移动动力元件37，移动动力元件37用于推动攻牙联动件27移动，可选地，移动动力元件37为低负载气缸；攻牙动力组件30还包括横移动力元件38，横移动力元件38用于驱动攻牙架10移动，可选地，横移动力元件38为丝杆电机。

为了实现自动化控制，自动攻牙装置100还包括控制系统（图未示），升降动力元件31、攻牙动力元件及横移动力元件38分别与控制系统信号连接。

使用时，将待加工的工件安装于主轴，根据待加工的工件的高度，通过控制系统控制升降动力元件31的运作，使攻牙轴23与工件同轴，确保加工精度；接着，主轴动力元件带动主轴与攻牙动力元件同步转动，主轴带动工件旋转，同时，攻牙动力元件通过主动轮32、第一同步轮33、导向件34、第三同步轮35及第四同步轮36的配合，使攻牙驱动轴26带动攻牙轴23转动而带动攻牙刀24转动丝攻，由于攻牙驱动轮的齿数多于攻牙轴轮的齿数，经过多齿带少齿，使攻牙轴23的转速大于主轴的转速，通过转速差来达到攻牙的效果，例如，主轴转速为5000转/分钟，攻牙刀24为正牙，攻丝时，主轴反转5000转/分钟，攻牙轴23同样反转，但攻牙轴23转速必须高于5000转/分钟。攻牙轴23转动后，再通过横移动力元件38带动攻牙架10靠近工件，启动移动动力元件37推动攻牙轴23向前攻牙，到达所需深度。然后，攻牙动力元件停止转动，且移动动力元件37后拉，由于主轴转向为反转，一旦攻牙轴23的转速低于主轴转速或停止时，攻牙刀24会后退离开工件，从而达到所需效果，一次高转速攻牙完成。

本实用新型的自动攻牙装置100通过升降动力元件31带动攻牙滑块21滑动而调整攻牙刀24的位置，调节方便，通过攻牙动力元件带动攻牙轴23转动实现攻牙，自动化程度高、高效方便。

实施例二：

请参阅图3，为本实用新型第二实施方式的自动攻牙装置100a，本实施例与第一实施例的自动攻牙装置100相似，不同之处在于，本实施例的自动攻牙装置100a的攻牙动力组件30a包括升降动力元件31a、移动动力元件37a、横移动力元件38a及攻牙动力元件39a，攻牙动力元件39a安装于安装块28a，攻牙动力元件40a连接攻牙驱动轴26a，攻牙动力元件40a用于带动攻牙驱动轴26a转动。使用时，主轴动力元件带动主轴转动，主轴带动工件旋转，启动攻牙动力元件，带动攻牙驱动轴26a转动，攻牙驱动轴26a再带动攻牙轴23a转动，从而攻牙轴23a带动攻牙刀24a转动丝攻，而且，攻牙动力元件39a的转向与主轴的转向相同，攻牙动力元件39a的转速高于主轴，通过两者的转速差达到攻牙的效果。例如，攻牙刀24a为正牙，攻丝时，主轴反转5000转/分钟，攻牙轴23a同样反转，但攻牙轴23a转速必须高于5000转/分钟。攻牙轴23a转动后，再通过横移动力元件38a带动攻牙架10a靠近工件，启动移动动力元件37a推动攻牙轴23a向前攻牙，到达所需深度。然后，通过光感开关使攻牙动力元件39a停止转动，且移动动力元件37a后拉，失去转速差，则正牙的攻牙刀24a在反转情况下，会立即后退，回到初始状态，从而达到所需效果，一次高转速攻牙完成。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动攻牙装置，其特征在于，包括攻牙架、攻牙组件及攻牙动力组件，所述攻牙组件包括攻牙滑块、攻牙座、攻牙轴及攻牙刀，所述攻牙滑块滑设于所述攻牙架，所述攻牙座安装于所述攻牙滑块的一端，所述攻牙轴穿设所述攻牙座，所述攻牙刀拆卸安装于所述攻牙轴，所述攻牙动力组件包括升降动力元件与攻牙动力元件，所述升降动力元件安装于所述攻牙架，所述升降动力元件用于带动所述攻牙滑块移动，所述攻牙动力元件用于带动所述攻牙轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙组件还包括若干备料座以安装所述攻牙刀，各所述备料座设置于所述攻牙座的一端。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙动力组件还包括主动轮、第一同步轮、第一连接带、导向件及第二同步轮，所述攻牙动力元件用于驱动所述主动轮转动，所述第一同步轮转动连接于所述攻牙架，所述第一连接带的一端连接所述主动轮，另一端连接所述第一同步轮，所述导向件转动连接所述攻牙架，所述导向件的一端与所述第一同步轮的一端啮合，所述第二同步轮套设于所述导向件。

4.根据权利要求3所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙动力组件还包括第三同步轮、第二连接带、第四同步轮及第三连接带，所述第二连接带的一端连接所述第二同步轮，另一端连接所述第三同步轮，所述第三连接带的一端连接所述第三同步轮，另一端连接所述第四同步轮的一端。

5.根据权利要求4所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙组件还包括连接所述攻牙滑块一侧的安装块与连接所述安装块的滑块座，所述第三同步轮与所述第四同步轮分别安装于所述安装块的两端，所述滑块座滑设于导向件，所述第二同步轮内置于所述滑块座。

6.根据权利要求4所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙组件还包括攻牙驱动轴与攻牙连接带，所述攻牙驱动轴转动连接所述攻牙滑块，所述攻牙驱动轴的一端与所述第四同步轮啮合，所述攻牙连接带的一端连接所述攻牙驱动轴，另一端连接所述攻牙轴。

7.根据权利要求6所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙组件还包括攻牙联动件，所述攻牙联动件的一端滑设于所述攻牙驱动轴，另一端连接所述攻牙轴；所述攻牙动力组件还包括移动动力元件，所述移动动力元件用于推动所述攻牙联动件移动。

8.根据权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙动力组件还包括横移动力元件，所述横移动力元件用于驱动所述攻牙架移动。

9.根据权利要求8所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述升降动力元件与所述横移动力元件均为丝杆电机。

10.根据权利要求8所述的自动攻牙装置，其特征在于，还包括控制系统，所述升降动力元件、所述攻牙动力元件及所述横移动力元件分别与所述控制系统信号连接。

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