CN217618215U - 一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置 - Google Patents

一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217618215U
CN217618215U CN202221508238.1U CN202221508238U CN217618215U CN 217618215 U CN217618215 U CN 217618215U CN 202221508238 U CN202221508238 U CN 202221508238U CN 217618215 U CN217618215 U CN 217618215U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
milling
moving device
fixedly installed
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221508238.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王欢
许凯
王洪朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Ruize Heavy Industry Co ltd
Original Assignee
Shandong Ruize Heavy Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Ruize Heavy Industry Co ltd filed Critical Shandong Ruize Heavy Industry Co ltd
Priority to CN202221508238.1U priority Critical patent/CN217618215U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217618215U publication Critical patent/CN217618215U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及铣削加工的技术领域,特别是涉及一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其通过旋转夹紧装置对螺纹的稳定夹紧,提高了铣削质量,通过两个旋转夹紧装置配合铣削装置的两个输出端可以对两个齿轮进行同时铣削工作,提高了工作效率,提高了实用性;包括支架、底座、第二支架、操作台、铣削装置、两个第一移动装置、两个第二移动装置和两个旋转夹紧装置,底座底端与支架顶端连接,第二支架底端与底座顶端连接,操作台固定安装在第二支架顶端,操作台内部设置有腔室,铣削装置固定安装在操作台上,两个第一移动装置安装在底座顶端,两个第二移动装置分别固定安装在两个第一移动装置上,两个旋转夹紧装置分别固定安装在两个第二移动装置上。

Description

一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置
技术领域
本实用新型涉及铣削加工的技术领域,特别是涉及一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置。
背景技术
拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置是一种用于拖拉机齿轮螺纹加工铣削的辅助装置,其在铣削加工的领域中得到了广泛的使用;现有的拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置包括传统铣床;现有的拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置使用时,首先打开铣床,将需要加工的零件放置在铣床上,通过内螺纹铣刀进行加工;现有的拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置使用中发现,传统铣床无法对齿轮进行很好的夹紧定位,导致铣削质量不稳定,且传统铣削设备只能单个对零件进行加工,导致工作效率缓慢,实用性不高,难以满足正常生产生活。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种通过旋转夹紧装置对螺纹的稳定夹紧,提高了铣削质量,通过两个旋转夹紧装置配合铣削装置的两个输出端可以对两个齿轮进行同时铣削工作,提高了工作效率,提高了实用性的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置。
本实用新型的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,包括支架、底座、第二支架、操作台、铣削装置、两个第一移动装置、两个第二移动装置和两个旋转夹紧装置,底座底端与支架顶端连接,第二支架底端与底座顶端连接,操作台固定安装在第二支架顶端,操作台内部设置有腔室,铣削装置固定安装在操作台上,两个第一移动装置固定安装在底座顶端,两个第二移动装置分别固定安装在两个第一移动装置上,两个旋转夹紧装置分别固定安装在两个第二移动装置上;将需要进行内螺纹铣削的齿轮分别固定在两个旋转夹紧装置上,控制第一移动装置,推动第二移动装置和旋转夹紧装置,使铣削装置的输输出端进入齿轮内孔中,控制第二移动装置,第二移动装置推动旋转夹紧装置,使齿轮的内壁与铣削装置输出端贴紧,打开铣削装置,使铣削装置输出端旋转,对齿轮的内壁进行铣削,打开旋转夹紧装置,旋转夹紧装置带动齿轮旋转,配合第一移动装置推动旋转夹紧装置移动对齿轮内部进行螺纹铣削,通过旋转夹紧装置对螺纹的稳定夹紧,提高了铣削质量,通过两个旋转夹紧装置配合铣削装置的两个输出端可以对两个齿轮进行同时铣削工作,提高了工作效率,提高了实用性。
优选的,包括电机、第一联轴器、第一转轴、第一锥形齿轮、两个第一轴承基座、两个第二转轴、两个第二锥形齿轮、两个第二联轴器和两个螺纹铣削刀,电机固定安装在操作台顶端,电机输出端穿过操作台顶端连通进入操作台腔室内部,位于操作台腔室内部的电机输出端通过第一联轴器与第一转轴输入端连接,第一转轴输出端上设置有第一锥形齿轮,两个第一轴承基座固定安装在操作台腔室内底壁上,两个第二转轴输入端固定安装在两个第一轴承基座上,两个第二转轴输入端上分别设置有第二锥形齿轮,两个第二锥形齿轮均与第一锥形齿轮啮合,两个第二转轴输出端穿过操作台侧壁伸出至腔室外部,并通过第二联轴器与螺纹铣削刀连接;打开电机,电机通过第一联轴器带动第一转轴旋转,第一转轴带动第一锥形齿轮旋转,通过第一锥形齿轮与两个第二锥形齿轮啮合,带动两个第二转轴旋转,两个第二转轴旋转通过两个第二联轴器带动两个螺纹铣削刀旋转,可以同时对两个齿轮进行铣削,提高了工作效率,增加了设备使用便利性。
优选的,旋转夹紧装置包括电机支架、第一伺服电机、减速机和三爪卡盘,电机支架固定安装在第二移动装置上,第一伺服电机固定安装在电机支架顶端,第一伺服电机输出端与减速机输入端连接,减速机输入端与三爪卡盘一端固定连接;将需要加工的齿轮固定在三爪卡盘上,打开第一伺服电机,第一伺服电机通过减速机带动三爪卡盘旋转,通过带动三爪卡盘旋转带动齿轮旋转,通过第一移动装置向前推动,配合旋转的螺纹铣削刀进行螺纹铣削,通过对齿轮的夹紧固定,避免了在铣削中产生晃动,进而影响铣削效果,提高了工作效率,提高了设备使用完整性。
优选的,第一移动装置包括第一移动装置底座、第二轴承基座、第二伺服电机、第一螺杆和第一滑块,第一移动装置底座底端固定安装在底座顶端,第一移动装置底座顶端设置有两个第一滑槽,第二轴承基座固定安装在第一移动装置底座顶端,第二伺服电机固定安装在第一移动装置底座侧壁上,第二伺服电机输出端穿过第一移动装置底座侧壁与第一螺杆输入端同心连接,第一螺杆输出端穿过第二轴承基座旋转安装在第一移动装置底座另一侧壁上,第一滑块上设置有内螺纹,第一滑块穿过第一螺杆滑动安装在两个第一滑槽上,第一螺杆与第一滑块的内螺纹螺纹传动,第二移动装置固定安装在第一滑块顶端;打开第二伺服电机,第二伺服电机带动第一螺杆旋转,通过第一螺杆与第一滑块的内螺纹螺纹传动带动第一滑块沿两个第一滑槽移动,通过控制第二伺服电机,配合三爪卡盘夹紧齿轮后,将齿轮推动至螺纹铣削刀前,使螺纹铣削刀进入齿轮内孔中,通过第一伺服电机带动齿轮旋转时,控制第二伺服电机的转速,缓慢推动齿轮向前,配合旋转的螺纹铣削刀对齿轮内孔进行全面螺纹铣削,提高了实用性,降低了设备使用局限性。
优选的,第二移动装置包括第二移动装置底座、第三轴承基座、第三伺服电机、第二螺杆和第二滑块,第二移动装置底座底端固定安装在第一滑块顶端,第二移动装置底座顶端设置有两个第二滑槽,第三轴承基座固定安装第二移动装置底座顶端,第三伺服电机固定安装在第二移动装置底座侧壁上,第三伺服电机输出端穿过第二移动装置底座侧壁与第二螺杆输入端同心连接,第二螺杆输出端穿过第三轴承基座旋转安装在第二移动装置底座另一侧侧壁上,第二滑块上设置有螺纹,第二滑块穿过第二螺杆滑动安装在两个第二滑槽上,第二螺杆与第二滑块的内螺纹螺纹传动,电机支架底端与第二滑块顶端连接;打开第三伺服电机,第三伺服电机带动第二螺杆旋转,通过第二螺杆与第二滑块的内螺纹螺纹传动,带动第二滑块沿两个第二滑槽移动,通过第二滑块移动带动旋转夹紧装置移动,使齿轮内孔的内壁与螺纹铣削刀贴紧,提高了铣削效果,可以针对不同尺寸的齿轮进行精准铣削,降低了设备使用局限性。
优选的,螺纹铣削刀材质采用为钨钢合金;通过上述设置可以提高螺纹铣削刀抗磨性和铣削效果,增加设备使用寿命,提高设备使用稳定性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:将需要进行内螺纹铣削的齿轮分别固定在两个旋转夹紧装置上,控制第一移动装置,推动第二移动装置和旋转夹紧装置,使铣削装置的输输出端进入齿轮内孔中,控制第二移动装置,第二移动装置推动旋转夹紧装置,使齿轮的内壁与铣削装置输出端贴紧,打开铣削装置,使铣削装置输出端旋转,对齿轮的内壁进行铣削,打开旋转夹紧装置,旋转夹紧装置带动齿轮旋转,配合第一移动装置推动旋转夹紧装置移动对齿轮内部进行螺纹铣削,通过旋转夹紧装置对螺纹的稳定夹紧,提高了铣削质量,通过两个旋转夹紧装置配合铣削装置的两个输出端可以对两个齿轮进行同时铣削工作,提高了工作效率,提高了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是铣削装置的放大结构示意图;
图3第一移动装置和第二移动装置放大结构示意图;
图4旋转夹紧装置的放大结构示意图;
附图中标记:1、支架;2、底座;3、第二支架;4、操作台;5、铣削装置;6、第一移动装置;7、第二移动装置;8、旋转夹紧装置;9、电机;10、第一联轴器;11、第一转轴;12、第一锥形齿轮;13、第一轴承基座;14、第二转轴;15、第二锥形齿轮;16、第二联轴器;17、螺纹铣削刀;18、电机支架;19、第一伺服电机;20、减速机;21、三爪卡盘;22、第一移动装置底座;23、第二轴承基座;24、第二伺服电机;25、第一螺杆;26、第一滑块;27、第二移动装置底座;28、第三轴承基座;29、第三伺服电机;30、第二螺杆;31、第二滑块。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
本实用新型的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,包括支架1、底座2、第二支架3、操作台4、铣削装置5、两个第一移动装置6、两个第二移动装置7和两个旋转夹紧装置8,底座2底端与支架1顶端连接,第二支架3底端与底座2顶端连接,操作台4固定安装在第二支架3顶端,操作台4内部设置有腔室,铣削装置5固定安装在操作台4上,两个第一移动装置6固定安装在底座2顶端,两个第二移动装置7分别固定安装在两个第一移动装置6上,两个旋转夹紧装置8分别固定安装在两个第二移动装置7上;包括电机9、第一联轴器10、第一转轴11、第一锥形齿轮12、两个第一轴承基座13、两个第二转轴14、两个第二锥形齿轮15、两个第二联轴器16和两个螺纹铣削刀17,电机9固定安装在操作台4顶端,电机9输出端穿过操作台4顶端连通进入操作台4腔室内部,位于操作台4腔室内部的电机9输出端通过第一联轴器10与第一转轴11输入端连接,第一转轴11输出端上设置有第一锥形齿轮12,两个第一轴承基座13固定安装在操作台4腔室内底壁上,两个第二转轴14输入端固定安装在两个第一轴承基座13上,两个第二转轴14输入端上分别设置有第二锥形齿轮15,两个第二锥形齿轮15均与第一锥形齿轮12啮合,两个第二转轴14输出端穿过操作台4侧壁伸出至腔室外部,并通过第二联轴器16与螺纹铣削刀17连接;旋转夹紧装置8包括电机支架18、第一伺服电机19、减速机20和三爪卡盘21,电机支架18固定安装在第二移动装置7上,第一伺服电机19固定安装在电机支架18顶端,第一伺服电机19输出端与减速机20输入端连接,减速机20输入端与三爪卡盘21一端固定连接;第一移动装置6包括第一移动装置底座22、第二轴承基座23、第二伺服电机24、第一螺杆25和第一滑块26,第一移动装置底座22底端固定安装在底座2顶端,第一移动装置底座22顶端设置有两个第一滑槽,第二轴承基座23固定安装在第一移动装置底座22顶端,第二伺服电机24固定安装在第一移动装置底座22侧壁上,第二伺服电机24输出端穿过第一移动装置底座22侧壁与第一螺杆25输入端同心连接,第一螺杆25输出端穿过第二轴承基座23旋转安装在第一移动装置底座22另一侧壁上,第一滑块26上设置有内螺纹,第一滑块26穿过第一螺杆25滑动安装在两个第一滑槽上,第一螺杆25与第一滑块26的内螺纹螺纹传动,第二移动装置7固定安装在第一滑块26顶端;第二移动装置7包括第二移动装置底座27、第三轴承基座28、第三伺服电机29、第二螺杆30和第二滑块31,第二移动装置底座27底端固定安装在第一滑块26顶端,第二移动装置底座27顶端设置有两个第二滑槽,第三轴承基座28固定安装第二移动装置底座27顶端,第三伺服电机29固定安装在第二移动装置底座27侧壁上,第三伺服电机29输出端穿过第二移动装置底座27侧壁与第二螺杆30输入端同心连接,第二螺杆30输出端穿过第三轴承基座28旋转安装在第二移动装置底座27另一侧侧壁上,第二滑块31上设置有螺纹,第二滑块31穿过第二螺杆30滑动安装在两个第二滑槽上,第二螺杆30与第二滑块31的内螺纹螺纹传动,电机支架18底端与第二滑块31顶端连接;螺纹铣削刀17材质采用为钨钢合金。
如图1至图4所示,本实用新型的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其在工作时,将需要加工的齿轮固定在两个三爪卡盘21上,打开两个第二伺服电机24,第二伺服电机24带动第一螺杆25旋转,通过第一螺杆25与第一滑块26的内螺纹螺纹传动带动第一滑块26沿两个第一滑槽移动,通过控制第二伺服电机24,将齿轮推动至两个螺纹铣削刀17前,使螺纹铣削刀17进入齿轮内孔中,打开电机9,电机9通过第一联轴器10带动第一转轴11旋转,第一转轴11带动第一锥形齿轮12旋转,通过第一锥形齿轮12与两个第二锥形齿轮15啮合,带动两个第二转轴14旋转,两个第二转轴14旋转通过两个第二联轴器16带动两个螺纹铣削刀17旋转,打开第三伺服电机29,第三伺服电机29带动第二螺杆30旋转,通过第二螺杆30与第二滑块31的内螺纹螺纹传动,带动第二滑块31沿两个第二滑槽移动,通过第二滑块31移动带动旋转夹紧装置8移动,使齿轮内孔的内壁与螺纹铣削刀17贴紧,打开第一伺服电机19,第一伺服电机19通过减速机20带动三爪卡盘21旋转,通过带动三爪卡盘21旋转带动齿轮旋转,控制第二伺服电机24的转速,缓慢推动齿轮向前,配合旋转的螺纹铣削刀17对齿轮内孔进行全面螺纹铣削。
本实用新型的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置的电机9、螺纹铣削刀17、第一伺服电机19、减速机20、第二伺服电机24和第三伺服电机29为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可,而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其特征在于,包括支架(1)、底座(2)、第二支架(3)、操作台(4)、铣削装置(5)、两个第一移动装置(6)、两个第二移动装置(7)和两个旋转夹紧装置(8),底座(2)底端与支架(1)顶端连接,第二支架(3)底端与底座(2)顶端连接,操作台(4)固定安装在第二支架(3)顶端,操作台(4)内部设置有腔室,铣削装置(5)固定安装在操作台(4)上,两个第一移动装置(6)固定安装在底座(2)顶端,两个第二移动装置(7)分别固定安装在两个第一移动装置(6)上,两个旋转夹紧装置(8)分别固定安装在两个第二移动装置(7)上。
2.如权利要求1所述的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其特征在于,包括电机(9)、第一联轴器(10)、第一转轴(11)、第一锥形齿轮(12)、两个第一轴承基座(13)、两个第二转轴(14)、两个第二锥形齿轮(15)、两个第二联轴器(16)和两个螺纹铣削刀(17),电机(9)固定安装在操作台(4)顶端,电机(9)输出端穿过操作台(4)顶端连通进入操作台(4)腔室内部,位于操作台(4)腔室内部的电机(9)输出端通过第一联轴器(10)与第一转轴(11)输入端连接,第一转轴(11)输出端上设置有第一锥形齿轮(12),两个第一轴承基座(13)固定安装在操作台(4)腔室内底壁上,两个第二转轴(14)输入端固定安装在两个第一轴承基座(13)上,两个第二转轴(14)输入端上分别设置有第二锥形齿轮(15),两个第二锥形齿轮(15)均与第一锥形齿轮(12)啮合,两个第二转轴(14)输出端穿过操作台(4)侧壁伸出至腔室外部,并通过第二联轴器(16)与螺纹铣削刀(17)连接。
3.如权利要求2所述的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其特征在于,旋转夹紧装置(8)包括电机支架(18)、第一伺服电机(19)、减速机(20)和三爪卡盘(21),电机支架(18)固定安装在第二移动装置(7)上,第一伺服电机(19)固定安装在电机支架(18)顶端,第一伺服电机(19)输出端与减速机(20)输入端连接,减速机(20)输入端与三爪卡盘(21)一端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其特征在于,第一移动装置(6)包括第一移动装置底座(22)、第二轴承基座(23)、第二伺服电机(24)、第一螺杆(25)和第一滑块(26),第一移动装置底座(22)底端固定安装在底座(2)顶端,第一移动装置底座(22)顶端设置有两个第一滑槽,第二轴承基座(23)固定安装在第一移动装置底座(22)顶端,第二伺服电机(24)固定安装在第一移动装置底座(22)侧壁上,第二伺服电机(24)输出端穿过第一移动装置底座(22)侧壁与第一螺杆(25)输入端同心连接,第一螺杆(25)输出端穿过第二轴承基座(23)旋转安装在第一移动装置底座(22)另一侧壁上,第一滑块(26)上设置有内螺纹,第一滑块(26)穿过第一螺杆(25)滑动安装在两个第一滑槽上,第一螺杆(25)与第一滑块(26)的内螺纹螺纹传动,第二移动装置(7)固定安装在第一滑块(26)顶端。
5.如权利要求4所述的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其特征在于,第二移动装置(7)包括第二移动装置底座(27)、第三轴承基座(28)、第三伺服电机(29)、第二螺杆(30)和第二滑块(31),第二移动装置底座(27)底端固定安装在第一滑块(26)顶端,第二移动装置底座(27)顶端设置有两个第二滑槽,第三轴承基座(28)固定安装第二移动装置底座(27)顶端,第三伺服电机(29)固定安装在第二移动装置底座(27)侧壁上,第三伺服电机(29)输出端穿过第二移动装置底座(27)侧壁与第二螺杆(30)输入端同心连接,第二螺杆(30)输出端穿过第三轴承基座(28)旋转安装在第二移动装置底座(27)另一侧侧壁上,第二滑块(31)上设置有螺纹,第二滑块(31)穿过第二螺杆(30)滑动安装在两个第二滑槽上,第二螺杆(30)与第二滑块(31)的内螺纹螺纹传动,电机支架(18)底端与第二滑块(31)顶端连接。
6.如权利要求5所述的一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置,其特征在于,螺纹铣削刀(17)材质采用为钨钢合金。
CN202221508238.1U 2022-06-15 2022-06-15 一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置 Active CN217618215U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221508238.1U CN217618215U (zh) 2022-06-15 2022-06-15 一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221508238.1U CN217618215U (zh) 2022-06-15 2022-06-15 一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217618215U true CN217618215U (zh) 2022-10-21

Family

ID=83627274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221508238.1U Active CN217618215U (zh) 2022-06-15 2022-06-15 一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217618215U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110026574B (zh) 一种数控铣镗床新型分度工作转台
CN103934686B (zh) 起子头车铣复合机
CN115301961B (zh) 一种用于医疗器械加工的长轴加工辅助装置
CN217618215U (zh) 一种拖拉机齿轮螺纹加工用铣削装置
CN215146661U (zh) 一种数控机械加工用车削打磨一体机
CN217019540U (zh) 大小头坡口专用机
CN215035556U (zh) 一种铣床用固定工装
CN212310935U (zh) 一种组合式刀具
CN209868710U (zh) 一种全自动双工位切片机
CN203092124U (zh) 起子头车铣复合机
CN213646196U (zh) 自动攻牙装置
CN215090732U (zh) 一种具有镗削头块换刀杆机构的组合机床
CN218311961U (zh) 一种窄间距盘类零件立式钻铣中心
CN218426888U (zh) 一种平模开槽倒斜角机
CN218904520U (zh) 一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪
CN219130819U (zh) 一种自动夹紧旋转工作台
CN217291336U (zh) 一种新型数控机床加工用夹具
CN220971677U (zh) 一种双主轴加工机床
CN219649258U (zh) 一种铣床用物料夹具
CN214978246U (zh) 直齿伞面齿轮加工夹具
CN220613083U (zh) 一种立式加工中心旋转夹具
CN213672051U (zh) 一种数控机床加工用辅助装置
CN219665770U (zh) 正反手多功能数控车刀
CN219027318U (zh) 一种从动轴生产用的夹紧装置
CN216066547U (zh) 一种可多角度控制的多轴传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant