CN213645659U - 一种伺服送料机构以及冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置，伺服送料机构包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，下滚轮可旋转地装配于固定座上并通过伺服电机驱动，上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，第一端设有上滚轮，第一弹性件施加一使上滚轮下压的弹力，打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离杠杆支架的第二端，模具的合模带动打杆安装架下降使得打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。

Description

一种伺服送料机构以及冲压装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于传输带料的伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置。

背景技术

在生产加工金属料带的制造企业中，冲压模具是一种比较常用的生产设备。现有技术中，带料的送料机构一般采用的是气动送料器，随着自动化程度提升，对于效率的要求越来越高，同时要求送料器更加高效、稳定，原有的气动送料器已不能满足生产的需求。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置。能够有效解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种伺服送料机构，包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮可旋转地装配于固定座上，所述伺服电机驱动连接所述下滚轮；所述上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，所述杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，所述上滚轮可旋转地装配于杠杆支架的第一端，所述第一弹性件对杠杆支架的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮抵触配合于下滚轮上以夹持带料，所述打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，所述打杆安装架可升降活动的装配于固定座上，所述打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，所述第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离所述杠杆支架的第二端。

进一步的，所述固定座具有对应下滚轮的进料端和出料端，所述进料端和出料端上均设有一组导轮组，所述导轮组包括二个呈间距设置的导轮，且二个导轮之间的间距可调节。

进一步的，所述下滚轮和上滚轮均包括一连接轴以及套设于连接轴上的二个滚轮，下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮一一对应，以配合夹紧带料；且下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮之间的间距可调节。

进一步的，所述固定座在对应杠杆支架的第一端的上方位置设有一安装块，所述安装块上开设有一安装孔，所述安装孔内设置有一调节螺钉，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧的底端抵压于杠杆支架的第一端上，其顶端穿设于安装孔内并抵触于调节螺钉上。

进一步的，所述杠杆支架的第二端上设置有随动轴承，所述打杆的底部具有一锥形面，所述打杆的下移通过底部的锥形面抵压于随动轴承上而实现下压所述杠杆支架的第二端。

进一步的，所述打杆可升降调节的装配于打杆安装架上。

进一步的，所述固定座上设有竖直滑轨，所述打杆安装架可滑动地装配于竖直滑轨上。

进一步的，所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的顶端连接于固定座上，其底端连接于打杆安装架上，以对打杆安装架施加一向上的拉力。

进一步的，还包括手动开合调节把手和棘爪，所述手动开合调节把手固定连接所述铰接轴，以驱动上滚轮组件摆动，所述手动开合调节把手上设置有棘齿，所述棘爪设置于固定座上并能够转动至抵接于手动开合调节把手的棘齿上而固定所述手动开合调节把手。

进一步的，还包括手轮，所述手轮连接所述下滚轮的连接轴上以手动驱动下滚轮转动。

一种冲压装置，包括冲压模具和上述所述的伺服送料机构，所述伺服送料机构为冲压模具供料，所述伺服送料机构的打杆组件对应所述冲压模具的上模或下模，所述冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆下移至抵压杠杆支架的第二端，并驱动杠杆支架的第二端向下摆动，进而使上滚轮与下滚轮相分离，实现松开带料。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

送料时，上滚轮在第一弹性件的作用下压紧穿设于下滚轮与上滚轮之间的带料，伺服电机驱动下滚轮旋转以实现送料，采用伺服电机进行驱动，送料速度快且长度控制精准。

该伺服送料机构与冲压模具配合，冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆下移至抵压杠杆支架的第二端，并驱动杠杆支架的第二端向下摆动，进而使上滚轮与下滚轮相分离，实现松开带料。松弛状态下的带料在模具内更好定位，定位更加精确。冲压模具开模时，打杆组件失去上模或下模的压力，并在第二弹性件的作用下重新上移而脱离杠杆支架的第二端，上滚轮在第一弹性件的作用下重新下压以夹紧带料，以保证带料的稳定传输进料。

本申请提供方案具有更高效、稳定的效果。

附图说明

图1所示为实施例中伺服送料机构的立体结构示意图；

图2所示为实施例中伺服送料机构在另一个角度的立体结构示意图；

图3所示为实施例中伺服送料机构的俯视图；

图4所示为实施例中伺服送料机构的侧视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图4所示，本实施例提供的一种伺服送料机构，包括固定座10、伺服电机22、下滚轮21、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮21可旋转地装配于固定座10上，所述伺服电机22驱动连接所述下滚轮21；所述上滚轮组件包括杠杆支架31、上滚轮32和第一弹性件33，所述杠杆支架31的中部位置通过一铰接轴301铰接于固定座10上，实现摆动设置。

所述上滚轮32可旋转地装配于杠杆支架31的第一端，所述第一弹性件33 对杠杆支架31的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮32抵触配合于下滚轮 21上以夹持带料。

所述打杆组件包括打杆安装架41、打杆42和第二弹性件43，所述打杆安装架41可升降活动的装配于固定座10上，所述打杆42装配于打杆安装架41 上并位于杠杆支架31的第二端的上方位置，所述第二弹性件43作用于打杆安装架41并对打杆安装架41施加一向上的力，以带动打杆42远离所述杠杆支架31的第二端。

送料时，上滚轮32在第一弹性件33的作用下，压紧穿设于下滚轮21与上滚轮32之间的带料，伺服电机22驱动下滚轮21旋转以实现送料，即下滚轮21 为主动轮，上滚轮32为从动轮。采用伺服电机22进行驱动，可通过现有技术中的数控方式进行驱动控制，同时，通过控制伺服电机22的转速和时间，能够精确的控制带料的送料长度，具有送料速度快且长度控制精准的特点。

同时，上滚轮组件的摆动设置以及与打杆组件的配合，能够通过打杆组件控制带料的夹持和松开操作，方便后续的带料定位(其中的运用之一请参照下述冲压装置的描述)以及更换带料等操作，结构简单，设计巧妙。

具体的，本实施例还提供一种通过上述伺服送料机构进行供料的冲压装置，包括冲压模具(未示出)和上述所述的伺服送料机构，所述伺服送料机构为冲压模具供料，所述伺服送料机构的打杆组件对应所述冲压模具的上模或下模，所述冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆42下移至抵压杠杆支架31 的第二端，并驱动杠杆支架31的第二端向下摆动，抬升上滚轮32，进而使上滚轮32与下滚轮21相分离，实现松开带料。

松弛状态下的带料在模具内更好定位，定位更加精确。冲压模具开模时，打杆组件失去上模或下模的压力，并在第二弹性件43的作用下重新上移而脱离杠杆支架31的第二端，上滚轮32在第一弹性件33的作用下重新下压以夹紧带料，伺服电机22再驱动进料，以保证带料的稳定传输进料。如此反复实现带料的进料以及冲压加工。整个过程打杆组件都是跟模具一起动作，减少了对送料器(即伺服送料机构)的冲击，使送料器运行更加稳定，具有更高效、稳定的效果。

具体的，所述打杆安装架41上设有一用于配合模具的压杆411，模具合模时即通过压合于该压杆411上实现下压所述打杆安装架41。

进一步的，本实施例中，所述固定座10具有二个对立设置的安装竖板11，所述下滚轮21和上滚轮组件均设置于二个安装竖板11之间；支撑效果更好，能够实现稳定的传输。当然的，在其它实施例中，固定座10的结构不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述伺服电机22的输出端还连接一现有技术中具有高减振性能的联轴器23，通过该联轴器23连接下滚轮21的连接轴，使送料更稳定。当然的，在其它实施例中伺服电机22与下滚轮21的连接方式不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述下滚轮21还连接有手轮24，通过摇动手轮 24可手动驱动下滚轮21旋转，以实现手动送料。当然的，在其它实施例中也可以不设置手动送料的结构。

进一步的，本实施例中，所述固定座10具有对应下滚轮21的进料端和出料端，所述进料端和出料端上均设有一组导轮组，所述导轮组包括二个呈间距设置的导轮，即设置于进料端的二个导轮51和设置于出料端的导轮52；且二个导轮之间的间距可调节，即二个导轮51和二个导轮52之间的间距均可调节；如此设置，适用不同尺寸带料，在适用范围内的带料，不需要进行修改其他零件，只需要调节导轮的间距即可。

再进一步的，本实施例中，所述下滚轮21和上滚轮32均包括一连接轴以及套设于连接轴上的二个滚轮，下滚轮21的二个滚轮和上滚轮32的二个滚轮一一对应，以配合夹紧带料；且下滚轮21的二个滚轮和上滚轮32的二个滚轮之间的间距可调节。当替换不同宽度的带料时，下滚轮21的二个滚轮和上滚轮 32的二个滚轮也一并进行调节其间距。下滚轮21和上滚轮32采用二个间隔设置的滚轮进行夹持，可分别夹持带料的两侧沿，对带料的中间位置进行让位，适用于表面不平整的带料的传输。当然的，在其它实施例中，下滚轮21和上滚轮32的结构不局限于此，如传输的带料表面为平整表面时，下滚轮21和上滚轮32采用一整个的外周面贴合带料的上下表面来夹紧带料，如此，也就不需要调整下滚轮21和上滚轮32。

进一步的，本实施例中，所述固定座10在对应杠杆支架31的第一端的上方位置设有一安装块12，具体为在安装竖板11上设置的安装块12，所述安装块12上开设有一安装孔(未示出)，所述安装孔内设置有一调节螺钉61，所述第一弹性件33为弹簧，所述弹簧33的底端抵压于杠杆支架31的第一端上，其顶端穿设于安装孔内并抵触于调节螺钉61上。通过调节调节螺钉61，进而调节弹簧33的压紧程度，以便兼容不同厚度的带料。即当带料的厚度变薄时，可将调节螺钉61旋进一定距离，以补充弹簧33的压紧力；当带料的厚度变厚时，可将调节螺钉61旋出一定距离，以释放一些弹簧33的压力。当然的，在其它实施例中不局限于此。

再进一步的，上述第一弹性件33与调节螺钉61的配合结构设置有二组，即二个安装竖板11均设置有上述第一弹性件33与调节螺钉61的配合结构，作用力均匀，压紧效果更好。

进一步的，本实施例中，所述杠杆支架31的第二端上设置有随动轴承34，所述打杆42的底部具有一锥形面，所述打杆42的下移通过底部的锥形面抵压于随动轴承34上，随着打杆42的下移，打杆42会对随动轴承34施加一倾斜向下的力，进而下压所述杠杆支架31的第二端。采用随动轴承34的配合结构，打杆42不用直接硬接触杠杆支架31，可通过设置锥形面的锥度大小来转化打杆 42下移距离与杠杆支架31翘起高度的比例，适用性更好；同时，随动轴承34 的滑动配合能够减小滑动摩擦，使得动作更为顺畅。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述打杆42可升降调节的装配于打杆安装架41 上，通过调整打杆42的初始高度，可以调整上滚轮32的抬升时机与抬升高度，适用性更好。

再具体的，所述打杆42上设有刻度尺，通过刻度尺进行参照，调节精度更高、效率更快。

进一步的，本实施例中，所述固定座10上设有竖直滑轨13，所述打杆安装架41可滑动地装配于竖直滑轨13上，以实现打杆安装架41的升降活动，结构简单，且不易偏移。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述第二弹性件43为拉簧，所述拉簧43的顶端连接于固定座10上，其底端连接于打杆安装架41上，以对打杆安装架41施加一向上的拉力，结构设计简单、容易实现。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，还包括手动开合调节把手35和棘爪36，所述手动开合调节把手35固定连接所述铰接轴301，以驱动上滚轮组件摆动，所述手动开合调节把手35上设置有棘齿(未示出)，所述棘爪36设置于固定座10上并能够转动至抵接于手动开合调节把手35的棘齿上而固定所述手动开合调节把手 35。当需要手动操作调节时，手动操作手动开合调节把手35，带动铰接轴301 旋转，进而驱动杠杆支架31摆动，实现对上滚轮32的抬升或下降，到达所需位置时，通过棘爪36配合于手动开合调节把手35的棘齿上实现固定位置；完成后，手动松开棘爪36即可。结构简单，操作简便。当然的，在其他实施例中不局限于此。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服送料机构，其特征在于：包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮可旋转地装配于固定座上，所述伺服电机驱动连接所述下滚轮；所述上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，所述杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，所述上滚轮可旋转地装配于杠杆支架的第一端，所述第一弹性件对杠杆支架的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮抵触配合于下滚轮上以夹持带料，所述打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，所述打杆安装架可升降活动的装配于固定座上，所述打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，所述第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离所述杠杆支架的第二端。

2.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座具有对应下滚轮的进料端和出料端，所述进料端和出料端上均设有一组导轮组，所述导轮组包括二个呈间距设置的导轮，且二个导轮之间的间距可调节。

3.根据权利要求2所述的伺服送料机构，其特征在于：所述下滚轮和上滚轮均包括一连接轴以及套设于连接轴上的二个滚轮，下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮一一对应，以配合夹紧带料；且下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮之间的间距可调节。

4.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座在对应杠杆支架的第一端的上方位置设有一安装块，所述安装块上开设有一安装孔，所述安装孔内设置有一调节螺钉，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧的底端抵压于杠杆支架的第一端上，其顶端穿设于安装孔内并抵触于调节螺钉上。

5.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述杠杆支架的第二端上设置有随动轴承，所述打杆的底部具有一锥形面，所述打杆的下移通过底部的锥形面抵压于随动轴承上而实现下压所述杠杆支架的第二端。

6.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述打杆可升降调节的装配于打杆安装架上。

7.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座上设有竖直滑轨，所述打杆安装架可滑动地装配于竖直滑轨上。

8.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的顶端连接于固定座上，其底端连接于打杆安装架上，以对打杆安装架施加一向上的拉力。

9.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：还包括手动开合调节把手和棘爪，所述手动开合调节把手固定连接所述铰接轴，以驱动上滚轮组件摆动，所述手动开合调节把手上设置有棘齿，所述棘爪设置于固定座上并能够转动至抵接于手动开合调节把手的棘齿上而固定所述手动开合调节把手。

10.一种冲压装置，其特征在于：包括冲压模具和上述权利要求1至9任一所述的伺服送料机构，所述伺服送料机构为冲压模具供料，所述伺服送料机构的打杆组件对应所述冲压模具的上模或下模，所述冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆下移至抵压杠杆支架的第二端，并驱动杠杆支架的第二端向下摆动，进而使上滚轮与下滚轮相分离，实现松开带料。

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