CN218855450U - 一种带钢加工用自动冲压送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带钢加工用自动冲压送料机，包括安装座、冲压安装板和弹性抓取组件，安装座的上方滑动卡接有冲压安装板，冲压安装板的上表现轴承设置有弹性抓取组件。将现有吸盘结构改变为弹性抓夹进行物料抓取，避免吸盘无法吸取高温钢板导致物料下落或者异位等问题，取代人工上料，避免发生高温钢板烫伤工人的问题，可以加快钢带生产的物料送料步骤，并提高物料上料精度，对后续抛光等工序具有好处，使用时通过驱动转轴驱动冲压安装板的升降运动，再通过另一个驱动结构进行延伸臂的旋转驱动，进而通过两个弹性抓夹自物料两侧进行物料的抓取，本结构弹性抓夹的弹性可以进行调节，方便多个抓取结构之间的物料交换。
Description
技术领域
本实用新型涉及带钢加工，具体为一种带钢加工用自动冲压送料机，属于带钢加工冲压送料装置技术领域。
背景技术
带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，又称钢带，由金属块反复轧制而成，在对带钢进行生产的过程中需要用到用于压延金属制品带钢的压展装置。
在传统的带钢生产中会使用人工送料进行冲压生产，常常遇见产品的精度不够，生产效率低，材料消耗多等问题，并且带钢的生产中原料钢条通常采用高温增加材料延展性，人工上料还存在烫伤风险，随着时代和科技的发展，冲压自动送料机开始广泛使用，但是现有冲压上料机构通常通过吸盘吸附原料进行移动，而高温钢板不适合吸盘吸取。
因此，本领域技术人员提出一种带钢加工用自动冲压送料机，改进送料结构，采用抓取结构代替吸盘结构进行钢带的抓取，避免吸盘对高温钢板的吸力不足的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带钢加工用自动冲压送料机，设计通过弹簧的弹力调节进行钢板抓取的冲压送料结构，可以避免现有通过吸盘无法吸取高温钢板的问题，并且该抓取力度可以进行调节，方便设置多级弹簧设置的结构，相互之间进行物料的交换操作。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种带钢加工用自动冲压送料机，包括：
安装座，所述安装座固定安装在机体侧面；
冲压安装板，所述冲压安装板滑动卡接在安装座的上方；
所述冲压安装板的上表面固定连接有弹性抓取组件，所述弹性抓取组件包括延伸臂、固定板、滑块和弹性抓夹，所述冲压安装板的上表面轴承设置有延伸臂，所述延伸臂的端部固定连接有固定板，所述固定板的下表面滑动卡接有滑块，所述滑块的侧面铰接有弹性抓夹。
优选的，所述安装座的侧面贯穿设置有驱动转轴，所述冲压安装板的下表面固定连接有升降板，所述升降板的侧面固定连接有固定齿条，所述驱动转轴的侧面固定套接有与固定齿条相适配的齿轮。
优选的，所述延伸臂轴承设置在冲压安装板上表面的中间位置，且所述延伸臂受另一个驱动结构驱动进行旋转运动，所述固定板的下表面开设有与滑块相适配的调节滑槽。
优选的，所述滑块的侧面插接有限位销，所述限位销与滑块之间设置有抵紧弹簧，且所述限位销的侧面固定连接有按压块，所述限位销与滑块之间设置有限位块，且所述固定板的内侧设置有与限位销相适配的限位齿。
优选的，所述滑块的侧面开设有与弹性抓夹相适配的铰接槽，所述弹性抓夹的一端铰接在铰接槽内，且铰接槽内设置有张紧弹簧，所述滑块的侧面贯穿设置有与张紧弹簧相适配的调节螺栓，所述调节螺栓的侧面固定连接有与张紧弹簧相适配的凸块。
本实用新型的有益效果是：
1、将现有通过吸盘吸取物料的冲压送料机，改变为通过张紧弹簧设置的弹性抓夹进行物料抓取，避免吸盘无法吸取高温钢板导致物料下落或者异位等问题，取代人工上料，避免发生高温钢板烫伤工人的问题，可以加快钢带生产的物料送料步骤，并提高物料上料精度，对后续抛光等工序具有好处，使用时通过驱动转轴驱动冲压安装板的升降运动，再通过另一个驱动结构进行延伸臂的旋转驱动，进而通过两个弹性抓夹自物料两侧进行物料的抓取，本结构弹性抓夹的弹性可以进行调节，方便多个抓取结构之间的物料交换。
2、升降板的侧面设置有固定齿条，使得冲压安装板的升降运动更加稳定；两个滑块可以根据所需要抓取的物料尺寸进行相互之间距离的调节，抵紧弹簧设置的限位销方便操作；通过调节螺栓设置的张紧弹簧方便进行对弹性抓夹弹力大小的调节，从而可以实现多个类似结构之间物料的抓取交换。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型弹性抓取组件结构示意图；
图3为本实用新型整体结构剖视图；
图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图；
图5为本实用新型图3中B处结构放大示意图。
图中：1、安装座；2、冲压安装板；3、弹性抓取组件；301、延伸臂；302、固定板；303、滑块；304、弹性抓夹；4、驱动转轴；5、升降板；6、固定齿条；7、调节滑槽；8、限位销；9、抵紧弹簧；10、按压块；11、张紧弹簧；12、调节螺栓；13、凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开一种带钢加工用自动冲压送料机。
根据附图1所示，包括安装座1、冲压安装板2和弹性抓取组件3，安装座1的上方滑动卡接有冲压安装板2，冲压安装板2的上表现轴承设置有弹性抓取组件3。
安装座1与机体固定连接，冲压安装板2在安装座1上可以进行升降运动，设置弹性抓取组件3代替现有冲压送料机构的吸盘结构对物料进行抓取，避免吸盘无法牢固抓取高温钢板的问题。
根据附图2所示，冲压安装板2的上表面固定连接有弹性抓取组件3，弹性抓取组件3包括延伸臂301、固定板302、滑块303和弹性抓夹304，冲压安装板2的上表面轴承设置有延伸臂301，延伸臂301的端部固定连接有固定板302，固定板302的下表面滑动卡接有滑块303，滑块303的侧面铰接有弹性抓夹304。
延伸臂301受到另一个驱动机构进行旋转驱动，两个滑块303根据抓取物料的规格在固定板302上进行间距的适应性调节，再通过设置在滑块303侧面的弹性抓夹304对物料进行抓取。
安装座1的侧面贯穿设置有驱动转轴4，冲压安装板2的下表面固定连接有升降板5，升降板5的侧面固定连接有固定齿条6，驱动转轴4的侧面固定套接有与固定齿条6相适配的齿轮，驱动转轴4通过固定齿条6等结构可以保持升降板5的稳定升降运动。
根据附图3-5所示，延伸臂301轴承设置在冲压安装板2上表面的中间位置，且延伸臂301受另一个驱动结构驱动进行旋转运动，固定板302的下表面开设有与滑块303相适配的调节滑槽7。
滑块303的侧面插接有限位销8，限位销8与滑块303之间设置有抵紧弹簧9，且限位销8的侧面固定连接有按压块10，限位销8与滑块303之间设置有限位块，且固定板302的内侧设置有与限位销8相适配的限位齿，限位销8在抵紧弹簧9的抵紧作用下配合限位齿进行滑块303位置的限位，而通过突出滑块303侧面设置的按压块10方便对限位销8的操作。
滑块303的侧面开设有与弹性抓夹304相适配的铰接槽，弹性抓夹304的一端铰接在铰接槽内，且铰接槽内设置有张紧弹簧11，滑块303的侧面贯穿设置有与张紧弹簧11相适配的调节螺栓12，调节螺栓12的侧面固定连接有与张紧弹簧11相适配的凸块13。
通过转动调节螺栓12可以调节张紧弹簧11露出凸块13部分的长度，从而对张紧弹簧11对弹性抓夹304弹力的调节，实现在不同弹力限制的弹性抓夹304之间的物料交换。
在本实用新型装置的实际使用过程中，将现有通过吸盘吸取物料的冲压送料机，改变为通过张紧弹簧11设置的弹性抓夹304进行物料抓取，避免吸盘无法吸取高温钢板导致物料下落或者异位等问题，取代人工上料，避免发生高温钢板烫伤工人的问题，可以加快钢带生产的物料送料步骤，并提高物料上料精度，对后续抛光等工序具有好处，使用时通过驱动转轴4驱动冲压安装板2的升降运动，再通过另一个驱动结构进行延伸臂301的旋转驱动，进而通过两个弹性抓夹304自物料两侧进行物料的抓取，本结构弹性抓夹304的弹性可以进行调节，方便多个抓取结构之间的物料交换。
并且，升降板5的侧面设置有固定齿条6，使得冲压安装板2的升降运动更加稳定；两个滑块303可以根据所需要抓取的物料尺寸进行相互之间距离的调节，抵紧弹簧9设置的限位销8方便操作；通过调节螺栓12设置的张紧弹簧11方便进行对弹性抓夹304弹力大小的调节，从而可以实现多个类似结构之间物料的抓取交换。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种带钢加工用自动冲压送料机，包括：
安装座(1)，所述安装座(1)固定安装在机体侧面；
冲压安装板(2)，所述冲压安装板(2)滑动卡接在安装座(1)的上方；
其特征在于：所述冲压安装板(2)的上表面固定连接有弹性抓取组件(3)，所述弹性抓取组件(3)包括延伸臂(301)、固定板(302)、滑块(303)和弹性抓夹(304)，所述冲压安装板(2)的上表面轴承设置有延伸臂(301)，所述延伸臂(301)的端部固定连接有固定板(302)，所述固定板(302)的下表面滑动卡接有滑块(303)，所述滑块(303)的侧面铰接有弹性抓夹(304)。
2.根据权利要求1所述的一种带钢加工用自动冲压送料机，其特征在于：所述安装座(1)的侧面贯穿设置有驱动转轴(4)，所述冲压安装板(2)的下表面固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)的侧面固定连接有固定齿条(6)，所述驱动转轴(4)的侧面固定套接有与固定齿条(6)相适配的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种带钢加工用自动冲压送料机，其特征在于：所述延伸臂(301)轴承设置在冲压安装板(2)上表面的中间位置，且所述延伸臂(301)受另一个驱动结构驱动进行旋转运动，所述固定板(302)的下表面开设有与滑块(303)相适配的调节滑槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种带钢加工用自动冲压送料机，其特征在于：所述滑块(303)的侧面插接有限位销(8)，所述限位销(8)与滑块(303)之间设置有抵紧弹簧(9)，且所述限位销(8)的侧面固定连接有按压块(10)，所述限位销(8)与滑块(303)之间设置有限位块，且所述固定板(302)的内侧设置有与限位销(8)相适配的限位齿。
5.根据权利要求1所述的一种带钢加工用自动冲压送料机，其特征在于：所述滑块(303)的侧面开设有与弹性抓夹(304)相适配的铰接槽，所述弹性抓夹(304)的一端铰接在铰接槽内，且铰接槽内设置有张紧弹簧(11)，所述滑块(303)的侧面贯穿设置有与张紧弹簧(11)相适配的调节螺栓(12)，所述调节螺栓(12)的侧面固定连接有与张紧弹簧(11)相适配的凸块(13)。
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