CN213644938U - 一种仓内货物搬运用分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓内货物搬运用分拣机器人，涉及货物分拣设备技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有联动机构，所述第一转轴远离减速电机的一端固定安装有圆盘，所述联动机构的输出端固定安装有推板，所述底座上放置有第一分拣箱，所述底座上放置有第二分拣箱，所述圆盘的上方安装有运输带。本实用新型设置了联动机构，通过联动机构同时控制圆盘和推板进行工作，当较大包裹因无法通过圆盘上的通孔而放置在圆盘表面时，推板会将包裹推到第二分拣箱，这样就能够自动进行包裹的分拣，避免通过人工进行分拣，提高了工作效率，同时降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物分拣设备技术领域，尤其涉及一种仓内货物搬运用分拣机器人。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。而由于每个人寄出的包裹不同，要对包裹进行分类处理。
目前一般都是通过人工进行分拣处理，这样不仅分拣效率低，而且当包裹较多时大大增加了工作人员的工作强度，影响了包裹的送达时间。
为此，我们提出来一种仓内货物搬运用分拣机器人解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提高分拣效率，减少工作人员的工作强度，而提出的一种仓内货物搬运用分拣机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种仓内货物搬运用分拣机器人，包括底座，所述底座上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有联动机构，所述第一转轴远离减速电机的一端固定安装有圆盘，所述联动机构的输出端固定安装有推板，所述底座上放置有第一分拣箱，所述底座上放置有第二分拣箱，所述圆盘的上方安装有运输带。
可选地，所述减速电机的输出端通过联轴器与第一转轴固定连接。
可选地，所述联动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第三转轴，所述第一齿轮固定安装在第一转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动连接在第二转轴上，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧与第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定安装在第三转轴上，所述第二转轴固定安装在底座上，所述第三转轴转动安装在底座上，所述第三转轴远离底座的一端固定安装有推板。
可选地，所述推板的数量为多个，多个所述推板呈环形阵列，所述推板的形状为L形。
可选地，所述圆盘上开设有通孔，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔呈环形阵列，所述通孔内设置有缓冲构件。
可选地，所述缓冲构件包括连接块和弹簧，所述连接块转动连接在通孔的侧壁上，所述连接块上固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接块的一端固定连接在通孔的侧壁上，所述连接块上胶接有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型设置了联动机构，通过联动机构同时控制圆盘和推板进行工作，当较大包裹因无法通过圆盘上的通孔而放置在圆盘表面时，推板会将包裹推到第二分拣箱，这样就能够自动进行包裹的分拣，避免通过人工进行分拣，提高了工作效率，同时降低了工作人员的工作强度。
2、本实用新型设置了缓冲构件，使得包裹在通过通孔进入第一分拣箱时进行缓冲，避免包裹内的物品损坏，提高了装置使用时的安全性，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中圆盘俯视图。
图中：1底座、2减速电机、3第一转轴、4联轴器、5第一齿轮、6圆盘、7通孔、8连接块、9橡胶垫、10弹簧、11第二转轴、12第二齿轮、13第三转轴、14第三齿轮、15推板、16第一分拣箱、17第二分拣箱、18运输带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种仓内货物搬运用分拣机器人，包括底座1，底座1上固定安装有减速电机2，减速电机2的输出端固定连接有第一转轴3，第一转轴3上固定连接有联动机构，减速电机2的型号为Z2D-80。
联动机构包括第一齿轮5、第二齿轮12、第三齿轮14和第三转轴13，第一齿轮5固定安装在第一转轴3上，第一齿轮5与第二齿轮12啮合，第二齿轮12转动连接在第二转轴11上，第二齿轮12远离第一齿轮5的一侧与第三齿轮14啮合，第三齿轮14固定安装在第三转轴13上，第二转轴11固定安装在底座1上，第三转轴13转动安装在底座1上，第三转轴13远离底座1的一端固定安装有推板15。联动机构的作用是控制圆盘6和推板15同时转动，以便于将圆盘6上的包裹推到第二分拣箱17中。
第一转轴3远离减速电机2的一端固定安装有圆盘6，联动机构的输出端固定安装有推板15，底座1上放置有第一分拣箱16，底座1上放置有第二分拣箱17，圆盘6的上方安装有运输带18。
减速电机2的输出端通过联轴器4与第一转轴3固定连接。联轴器4的作用是使得连接的更加稳定，保护减速电机。
推板15的数量为多个，多个推板15呈环形阵列，推板15的形状为L形。多个推板15使得能够及时将圆盘6上的包裹推到第二分拣箱17中，避免包裹堆积。
圆盘6上开设有通孔7，通孔7的数量为多个，多个通孔7呈环形阵列，通孔7内设置有缓冲构件。通孔7的作用是让较小包裹进入第一分拣箱16中，实现包裹分类。
缓冲构件包括连接块8和弹簧10，连接块8转动连接在通孔7的侧壁上，连接块8上固定连接有弹簧10，弹簧10远离连接块8的一端固定连接在通孔7的侧壁上，连接块8上胶接有橡胶垫9。缓冲构件的作用是对包裹进行缓冲，防止包裹内的物品损坏。
工作原理如下：
首先，需要分拣的包裹通过运输带18到达圆盘6的上方，然后掉落到圆盘6上，此时每次包裹掉落圆盘6都会在减速电机2的作用下转动一定的角度，保证每次包裹都与通孔7处于同一直线，当包裹较小时，会直接通过通孔7进入第一分拣箱16中，而当包裹较大时会停留在圆盘6的表面随着圆盘6转动，同时第一转轴3转动时会使得第一齿轮5配合第二齿轮12带动第三齿轮14转动，进而带动第三转轴13转动，第三转轴13带动推板15转动将圆盘6上的包裹推到第二分拣箱17中，这样就能够对包裹进行分拣处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仓内货物搬运用分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上固定连接有联动机构，所述第一转轴(3)远离减速电机(2)的一端固定安装有圆盘(6)，所述联动机构的输出端固定安装有推板(15)，所述底座(1)上放置有第一分拣箱(16)，所述底座(1)上放置有第二分拣箱(17)，所述圆盘(6)的上方安装有运输带(18)。
2.根据权利要求1所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述减速电机(2)的输出端通过联轴器(4)与第一转轴(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述联动机构包括第一齿轮(5)、第二齿轮(12)、第三齿轮(14)和第三转轴(13)，所述第一齿轮(5)固定安装在第一转轴(3)上，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(12)啮合，所述第二齿轮(12)转动连接在第二转轴(11)上，所述第二齿轮(12)远离第一齿轮(5)的一侧与第三齿轮(14)啮合，所述第三齿轮(14)固定安装在第三转轴(13)上，所述第二转轴(11)固定安装在底座(1)上，所述第三转轴(13)转动安装在底座(1)上，所述第三转轴(13)远离底座(1)的一端固定安装有推板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述推板(15)的数量为多个，多个所述推板(15)呈环形阵列，所述推板(15)的形状为L形。
5.根据权利要求1所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述圆盘(6)上开设有通孔(7)，所述通孔(7)的数量为多个，多个所述通孔(7)呈环形阵列，所述通孔(7)内设置有缓冲构件。
6.根据权利要求5所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述缓冲构件包括连接块(8)和弹簧(10)，所述连接块(8)转动连接在通孔(7)的侧壁上，所述连接块(8)上固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离连接块(8)的一端固定连接在通孔(7)的侧壁上，所述连接块(8)上胶接有橡胶垫(9)。
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2020
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