CN213638388U

CN213638388U - 一种pcb板钻孔后自动下pin拆解机构

Info

Publication number: CN213638388U
Application number: CN202022851554.6U
Authority: CN
Inventors: 苏敏
Original assignee: Kunshan Hw Machinery Co ltd
Current assignee: Kunshan Hw Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型揭示了一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其包括输送支撑组件、将输送支撑组件上的组合板材向前推送的推料单元、位于输送支撑组件两侧的侧边规整单元、位于输送支撑组件两侧将包裹组合板材侧边的胶带划开的刀片、与输送支撑组件对接的输送单元、位于输送单元下方且对组合板材上的定位PIN针进行阻挡定位的阻挡定位板、位于阻挡定位板上方将组合板材中的定位PIN针顶出的下PIN单元、以及将输送单元上组合板材中的独立板材一一吸附搬运至设定位置上的板材搬运模组。本实用新型能够与钻孔设备对接实现板材的自动输入、定位PIN针的自动顶出以及自动输出，实现PCB板钻孔后的工装自动拆解动作，为实现流水线式加工提供了条件。

Description

一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构

【技术领域】

本实用新型属于自动设备技术领域，特别是涉及一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构。

【背景技术】

目前，PCB板的制作工艺非常复杂，其中有一个工艺环节为钻孔，在钻孔前，为了保护PCB板表面不受破坏和损伤，且防止钻孔过程中将PCB板钻开裂或变形，因此，现有工艺一般会将PCB板放置在一个底板上，然后再在PCB板表面覆盖一个盖板形成一个组合板材，保护PCB板表面，为了保障钻孔位置的精准度，需要把底板、PCB板以及盖板采用定位PIN针将其组合成一个整体保障其位置。然后进入钻孔设备进行钻孔加工，加工完成后，由于后续的加工是针对PCB板进行的，因此，只需要中间的PCB板，因此还需要将底板、PCB板以及盖板进行拆解，以便于进行后续的流水线加工。现有技术中还没有一款设备能够实现底板、PCB板以及盖板的自动拆解。

因此，有必要提供一种新的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，能够与钻孔设备对接实现板材的自动输入、定位PIN针的自动顶出以及自动输出，实现PCB板钻孔后的工装自动拆解动作，为实现流水线式加工提供了条件。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其包括支撑组合板材输入的输送支撑组件、将所述输送支撑组件上的组合板材向前推送的推料单元、位于所述输送支撑组件两侧且规整组合板材两侧边位置的侧边规整单元、位于所述输送支撑组件两侧将包裹组合板材侧边的胶带划开的刀片、与所述输送支撑组件对接的输送单元、位于所述输送单元下方且对组合板材上的定位PIN针进行阻挡定位的阻挡定位板、位于所述阻挡定位板上方将组合板材中的定位PIN针顶出的下PIN单元、以及将所述输送单元上组合板材中的独立板材一一吸附搬运至设定位置上的板材搬运模组。

进一步的，还包括平行于所述输送单元设置的PCB板输送线、底板回流输送线、以及盖板收集工位。

进一步的，所述输送支撑组件包括相对设置的第一支撑板、等间距设置在所述第一支撑板上的若干支撑滚轮；两个所述第一支撑板之间形成有一通槽，所述推料单元设置在所述通槽内。

进一步的，所述推料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动沿板材移动方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且抵持住板材后端一边向前推动的推压板。

进一步的，所述侧边规整单元包括第二电机、受所述第二电机驱动垂直于板材移动方向相向运动的一对第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的安装板、设置在所述安装板上且沿板材移动方向分布的若干侧边矫正滚轮；所述第三支撑板上设置有一用于固定安装所述刀片的刀片安装座。

进一步的，所述输送单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行循环输送的一对输送带、位于两个所述输送带之间的托板、相对设置在所述输送带外侧对组合板材两侧进行限位导向的限位导向组件。

进一步的，所述限位导向组件包括导向轮安装板、固定在所述导向轮安装板上的且沿组合板材输送方向分布的若干导向限位轮。

进一步的，所述阻挡定位板上面朝组合板材输入的一端设置有一V型开口槽，所述阻挡定位板内部内嵌设置有检测所述V型开口槽内是否有定位PIN针进入且是否进入到位的传感器，所述阻挡定位板的下方设置有承接定位PIN针的定位PIN针收集导料管。

进一步的，所述下PIN单元包括位于所述阻挡定位板上方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶针。

进一步的，所述下PIN单元的两侧还设置有压紧组合板材上表面的第二压紧单元，所述第二压紧单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且压紧组合板材表面的压紧轮。

与现有技术相比，本实用新型一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构的有益效果在于：通过设置推料机构与输送单元，可实现组合板材的自动输入上料与自动输出下料，可实现流水线式的自动化生产；在自动输入上料单元的两侧设置板材侧边矫正单元，将叠层的板材的位置进行规整矫正，同时配合推料机构和刀片，将板材两侧的包边胶带划开，为后续各个板材的一一单独取出提供前提条件；同时，也为后续下PIN单元中的顶针能够顺利的插入对应定位孔内奠定了重要的基础；在自动输出下料单元上，设置阻挡定位板，对组合板材上的定位PIN针进行导向和精准的限位，配合上方的下PIN顶针能够精准的实现下PIN操作，最终，配合板材搬运机构将板材一一取走实现拆解，大大提高了生产效率，保障了拆解后产品的质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送支撑组件、推料单元与侧边规整单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送支撑组件、推料单元与侧边规整单元的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输送支撑组件与推料单元的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中输送支撑组件与侧边规整单元的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中输送单元、阻挡定位板与下PIN单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中阻挡定位板与下PIN单元的结构示意图；

图中数字表示：

100PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构；

1输送支撑组件，11第一支撑板，12支撑滚轮，13通槽；

2推料单元，21第一电机，22第二支撑板，23第一气缸，24推压板，25限位柱；

3侧边规整单元，31第二电机，32第三支撑板，33安装板，34侧边矫正滚轮，35直线轴承，36导杆，37支撑托板，38刀片安装座，39第一压紧单元，391第二气缸，392压轮安装板，393压轮；

4刀片；

5输送单元，51第三电机，52输送带，53托板，54限位导向组件，541导向轮安装板，542导向限位轮；

6阻挡定位板，61V型开口槽，62传感器，63定位PIN针收集导料管；

7下PIN单元，71第三气缸，72顶针，73第二压紧单元，731第四气缸，732压紧轮。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图7，本实施例一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构100，其包括支撑组合板材输入的输送支撑组件1、将输送支撑组件1上的组合板材向前推送的推料单元2、位于输送支撑组件1两侧且规整组合板材两侧边位置的侧边规整单元3、位于输送支撑组件1两侧将包裹组合板材侧边的胶带划开的刀片4、与输送支撑组件1对接的输送单元5、位于输送单元5下方且对组合板材上的定位PIN针进行阻挡定位的阻挡定位板6、位于阻挡定位板6上方将组合板材中的定位PIN针顶出的下PIN单元7、以及将所述输送单元5上组合板材中的独立板材一一吸附搬运至设定位置上的板材搬运模组(图中未标示)。

本实施例还包括平行于输送单元5设置的PCB板输送线、底板回流输送线、以及盖板收集工位。被下PIN后的板材各个独立呈堆叠状从输送单元5输出，然后经过所述板材搬运模组将最上层的盖板吸附取出放到所述盖板收集工位上进行统一回收，再通过所述板材搬运模组吸附中间层的PCB板移动至所述PCB板输送线上输出至下一工站；再通过所述板材搬运模组吸附最底层的底板移动至所述底板回流输送线上进行回流重复利用。

输送支撑组件1包括相对设置的第一支撑板11、等间距设置在第一支撑板11上的若干支撑滚轮12。两个第一支撑板11之间形成有一通槽13，推料单元2设置在通槽13内。

推料单元2包括第一电机21、受第一电机21驱动沿板材移动方向运动的第二支撑板22、固定在第二支撑板22上的第一气缸23、受第一气缸23驱动进行上下运动的且抵持住板材后端一边向前推动的推压板24。第二支撑板22上还设置有一对板材后端外缘边进行限位的限位柱25。推压板24的前端形成有一L型限位阻挡面(图中未标示)，通过L型限位阻挡面可以稳定的卡压住板材后端外缘边，放置板材移动惯性导致位置不准确，大大提高了板材移动的位置精准度。在板材放入输送支撑组件1上时，先通过限位柱25进行一边的定位，然后第二支撑板22后退，推压板24上升至设定高度，第二支撑板22再向前至设定位置，再通过推压板24下降压住板材表面，且抵持着板材后端端面，再通过第一电机21驱动推压板24推动板材在输送支撑组件1上向前移动。

侧边规整单元3包括第二电机31、受第二电机31驱动垂直于板材移动方向相向运动的一对第三支撑板32、设置在第三支撑板32上的安装板33、设置在安装板33上且沿板材移动方向分布的若干侧边矫正滚轮34。

为了避免侧边矫正滚轮34与板材侧边的硬性碰撞，第三支撑板32上设置有一对直线轴承35，安装板33上设置有一对穿过支撑轴承35的导杆36，通过导杆36与直线轴承35的配合实现安装板33的渐变式按压，有效的避免了侧边矫正滚轮34与板材侧边的硬性碰撞。在其他实施例中，也可以采用弹簧导杆的方式实现安装板33的弹性浮动功能来避免硬性碰撞。

第三支撑板32上还设置有一托住板材底部的支撑托板37，支撑托板37的外侧边呈斜坡结构且支撑板材的表面与输送支撑组件1的支撑表面平齐。通过支撑托板37可以托住组合板材的两侧侧边区域，提供底部支撑力。

第三支撑板32上还设置有一用于固定安装刀片4的刀片安装座38、位于刀片4上方配合向下压紧板材的第一压紧单元39。第一压紧单元39包括第二气缸391、受第二气缸391驱动进行上下运动的压轮安装板392、安装在压轮安装板392上的若干压轮393。通过第一压紧单元39压紧组合板材，能够消除板材叠层之间的间隙，保障刀片4能够精准的划开包边的胶带，使得组合板材的周边呈独立状态。

输送单元5包括第三电机51、受第三电机51驱动进行循环输送的一对输送带52、位于两个输送带52之间的托板53、相对设置在输送带52外侧对组合板材两侧进行限位导向的限位导向组件54。限位导向组件54包括导向轮安装板541、固定在导向轮安装板541上的且沿组合板材输送方向分布的若干导向限位轮542。

阻挡定位板6上面朝组合板材输入的一端设置有一V型开口槽61，阻挡定位板6内部内嵌设置有检测V型开口槽61内是否有定位PIN针进入且是否进入到位的传感器62，阻挡定位板6的下方设置有承接定位PIN针的定位PIN针收集导料管63。

下PIN单元7包括位于阻挡定位板6上方的第三气缸71、受第三气缸71驱动进行上下运动的顶针72。为了保障顶针72能够精准的插入组合板材对应的定位孔内，且防止下PIN过程中板材移动，下PIN单元7的两侧还设置有压紧组合板材上表面的第二压紧单元73，第二压紧单元73包括第四气缸731、受第四气缸731驱动进行上下运动的且压紧组合板材表面的压紧轮732。

本实施例一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构100的动作流程为：组合板材在钻孔完成后被放置到输送支撑组件1上，并将组合板材的尾端外缘边靠向限位柱25进行定位，然后通过推压板24向前推动，当达到设定位置时，两侧的侧边矫正滚轮34相互靠拢，夹持组合板材两侧，同时，支撑托板37托住组合板材底部，第一压紧单元39中的压轮393向下压紧组合板材上表面，由于此时，组合板材在输送方向上可动，通过推压板24继续向前推动组合板材，组合板材在经过刀片4位置时，两侧的包边胶带被划开；当组合板材完全经过刀片4后，侧边矫正滚轮34、压轮393退出，推压板24将组合板材推送到输送单元5上，通过输送单元5驱动组合板材继续前进，直到组合板材下表面的定位PIN针进入V型开口槽61末端位置进行精准定位；然后压紧轮732下降压紧组合板材表面，顶针72下降将定位PIN针顶出落入到下方的定位PIN针收集导料管63内进行回收利用；直到所有的定位PIN针被顶出后，压紧轮732和顶针72退出，输送单元5继续输送堆叠状的独立板材向前移动至所述板材搬运模组位置，通过所述板材搬运模组将组合板材中的底板、PCB板以及盖板一一吸附至设定的位置。

本实施例一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构100，通过设置推料机构与输送单元，可实现组合板材的自动输入上料与自动输出下料，可实现流水线式的自动化生产；在自动输入上料单元的两侧设置板材侧边矫正单元，将叠层的板材的位置进行规整矫正，同时配合推料机构和刀片，将板材两侧的包边胶带划开，为后续各个板材的一一单独取出提供前提条件；同时，也为后续下PIN单元中的顶针能够顺利的插入对应定位孔内奠定了重要的基础；在自动输出下料单元上，设置阻挡定位板，对组合板材上的定位PIN针进行导向和精准的限位，配合上方的下PIN顶针能够精准的实现下PIN操作，最终，配合板材搬运机构将板材一一取走实现拆解，大大提高了生产效率，保障了拆解后产品的质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：其包括支撑组合板材输入的输送支撑组件、将所述输送支撑组件上的组合板材向前推送的推料单元、位于所述输送支撑组件两侧且规整组合板材两侧边位置的侧边规整单元、位于所述输送支撑组件两侧将包裹组合板材侧边的胶带划开的刀片、与所述输送支撑组件对接的输送单元、位于所述输送单元下方且对组合板材上的定位PIN针进行阻挡定位的阻挡定位板、位于所述阻挡定位板上方将组合板材中的定位PIN针顶出的下PIN单元、以及将所述输送单元上组合板材中的独立板材一一吸附搬运至设定位置上的板材搬运模组。

2.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：还包括平行于所述输送单元设置的PCB板输送线、底板回流输送线、以及盖板收集工位。

3.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述输送支撑组件包括相对设置的第一支撑板、等间距设置在所述第一支撑板上的若干支撑滚轮；两个所述第一支撑板之间形成有一通槽，所述推料单元设置在所述通槽内。

4.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述推料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动沿板材移动方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且抵持住板材后端一边向前推动的推压板。

5.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述侧边规整单元包括第二电机、受所述第二电机驱动垂直于板材移动方向相向运动的一对第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的安装板、设置在所述安装板上且沿板材移动方向分布的若干侧边矫正滚轮；所述第三支撑板上设置有一用于固定安装所述刀片的刀片安装座。

6.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述输送单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行循环输送的一对输送带、位于两个所述输送带之间的托板、相对设置在所述输送带外侧对组合板材两侧进行限位导向的限位导向组件。

7.如权利要求6所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述限位导向组件包括导向轮安装板、固定在所述导向轮安装板上的且沿组合板材输送方向分布的若干导向限位轮。

8.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述阻挡定位板上面朝组合板材输入的一端设置有一V型开口槽，所述阻挡定位板内部内嵌设置有检测所述V型开口槽内是否有定位PIN针进入且是否进入到位的传感器，所述阻挡定位板的下方设置有承接定位PIN针的定位PIN针收集导料管。

9.如权利要求8所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述下PIN单元包括位于所述阻挡定位板上方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶针。

10.如权利要求1所述的PCB板钻孔后自动下PIN拆解机构，其特征在于：所述下PIN单元的两侧还设置有压紧组合板材上表面的第二压紧单元，所述第二压紧单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且压紧组合板材表面的压紧轮。