CN214160555U

CN214160555U - 一种缺陷芯片的检测标记设备

Info

Publication number: CN214160555U
Application number: CN202022805879.0U
Authority: CN
Inventors: 王岩
Original assignee: MICA TECHNOLOGY(SUZHOU)CO Ltd
Current assignee: MICA TECHNOLOGY(SUZHOU)CO Ltd
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-11-27

Abstract

本实用新型涉及一种缺陷芯片的检测标记设备,其用于检测出载带上的缺陷芯片并进行位置标记，检测标记设备包括设备架，设备架上形成有用于载带通过的输送通道，检测标记设备还包括设于设备架上的检测机构、标记出缺陷芯片在载带上的位置的冲孔装置、驱动载有芯片的载带在输送通道上运动的送料机构、根据检测机构的检测信息来控制冲孔装置进行标记动作的控制系统;该检测标记设备摒弃了现有技术中通过人工手动的方式进行缺陷芯片的筛查的方式,通过检测机构、冲孔装置以及送料机构的配合设置,使得缺陷芯片的检查、标记完全实现自动化作业，大大提高作业效率和作业质量，降低人工成本支出，降低作业人员劳动强度。

Description

一种缺陷芯片的检测标记设备

技术领域

本实用新型涉及一种缺陷芯片的检测标记设备。

背景技术

目前，芯片封测时，载带上的芯片表面一般是绝对不允许出现划痕、污痕、油墨、手印等情况，因此需要对载带上的芯片进行检测，发现上述缺陷后需要做好标记，在后道芯片裁切工序中将有缺陷的芯片剔除掉。现有技术中都是通过人工肉眼检测，检测效率低下，且作业人员疲劳强度大，易出现错误判断、操作，造成后续的更大损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种缺陷芯片的检测标记设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种缺陷芯片的检测标记设备,其用于检测出载带上的缺陷芯片并进行位置标记，检测标记设备包括设备架，设备架上形成有用于载带通过的输送通道，检测标记设备还包括设于设备架上的检测机构、标记出缺陷芯片在载带上的位置的冲孔装置、驱动载有芯片的载带在输送通道上运动的送料机构、根据检测机构的检测信息来控制冲孔装置进行标记动作的控制系统，检测机构、冲孔装置在输送通道的延伸方向上间隔分布，检测机构位于输送通道的上游，冲孔装置位于输送通道的下游。

优选地,检测机构包括支撑框体、设于支撑框体内的摄像机。

优选地,摄像机位于输送通道的下方。

优选地,冲孔装置包括第一支撑架、固定设于第一支撑架上且开设有冲孔的模板、固定设于第一支撑架上且位于模板上方的脱料板、相对模板上下运动的多根冲头、设于第一支撑架上用于驱动各冲头上下运动的驱动机构。

优选地,模板上开设有三个冲孔，冲头具有三根，包括分别与各冲孔对应设置的第一冲头、第二冲头、第三冲头。

优选地,驱动机构包括分别带动第一冲头、第二冲头、第三冲头独立运动的第一气缸、第二气缸、第三气缸。

优选地,第一气缸位于脱料板上方，第二气缸和第三气缸位于模板下方。

优选地,送料机构在载带的运动方向上位于冲孔装置的下游。

优选地,送料机构包括第二支撑架、转动设于第二支撑架上的转轴、固定于转轴外周且间隔分布的两个齿轮、驱动转轴转动的步进电机。

优选地,设备架上固定有输送台架，输送台架上形成有输送通道。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的缺陷芯片的检测标记设备，为全新设计制作的设备,其摒弃了现有技术中通过人工手动的方式进行缺陷芯片的筛查的方式，通过检测机构、冲孔装置以及送料机构的配合设置,使得缺陷芯片的检查、标记完全实现自动化作业，大大提高作业效率和作业质量，降低人工成本支出，降低作业人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型检测标记设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型冲孔装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型冲孔装置的立体结构示意图（脱料板被隐藏）；

图4为本实用新型送料机构的立体结构示意图；

其中：10、输送通道；11、输送台架；100、设备架；21、支撑框体；210、摄像通口；30、第一支撑架；31、第一气缸；301、第一冲头；32、第二气缸；302、第二冲头；33、第三气缸；303、第三冲头；34、模板；35、脱料板；36、导料块；37、漏料管；38、接料盒；40、第二支撑架；41、步进电机；42、转轴；43、齿轮；a1、第一传动块；a2、第一柱体；b1、第二传动块；b2、第二柱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种缺陷芯片的检测标记设备,其用于检测出载带上的缺陷芯片并进行位置标记，检测标记设备包括设备架100，设备架100上形成有用于载带通过的输送通道10，检测标记设备还包括设于设备架100上的检测机构、标记出缺陷芯片在载带上的位置的冲孔装置、驱动载有芯片的载带在输送通道10上运动的送料机构、根据检测机构的检测信息来控制冲孔装置进行标记动作的控制系统（包括安装有特定软件的计算机），检测机构、冲孔装置在输送通道10的延伸方向上间隔分布，检测机构位于输送通道10的上游，冲孔装置位于输送通道10的下游。

注：送料机构拉动载带使其上的芯片进入冲孔装置内之后，冲孔装置在有缺陷的芯片旁边的载带上的对应位置进行冲孔（而不是对芯片进行冲孔），做下标记，在后续工作中，可以通过观察载带上冲切的孔，来判断哪个是缺陷芯片，从而将其剔出。

具体地，检测机构包括支撑框体21、设于支撑框体21内的摄像机（图中未能示出）。摄像机位于输送通道10的下方，支撑框体21的顶部开设摄像通口210，摄像机的头部就位于摄像通口210下方，检测机构整体结构布局更为合理紧凑。

进一步地，冲孔装置包括第一支撑架30、固定设于第一支撑架30上且开设有冲孔的模板34、固定设于第一支撑架30上且位于模板34上方的脱料板35、相对模板34上下运动的多根冲头、设于第一支撑架30上用于驱动各冲头上下运动的驱动机构。多根冲头在脱料板35的厚度方向贯穿脱料板35，当载带运动并带动其上的芯片运动至模板34与脱料板35之间时，驱动机构能够分别独立驱动多根冲头对载带进行冲孔。而且,整个冲孔装置在载带运动方向上是可以活动的,以便在生产启动之前,调节整个冲孔装置相对输送通道10的位置,以适应芯片间距不同的产品。

本例中，模板34上开设有三个冲孔，冲头具有三根，包括分别与各冲孔对应设置的第一冲头301、第二冲头302、第三冲头303。驱动机构包括分别带动第一冲头301、第二冲头302、第三冲头303独立运动的第一气缸31、第二气缸32、第三气缸33。第一气缸31位于脱料板35上方，第二气缸32和第三气缸33位于模板34下方。在垂直于载带运动方向的水平方向上，第二气缸32与第三气缸33并排分布。

进一步地，第一气缸31的输出轴与第一冲头301连接。第二气缸32的输出轴和第三气缸33的输出轴分别通过传动组件与第二冲头302和第三冲头303对接；其中，传动组件包括下端部与第二气缸32的输出轴固定连接且上端部向上穿至脱料板35上方的第一柱体a2、与第一柱体a2上端部固定连接的第一传动块a1，第二冲头302的上端部与第一传动块a1固定连接；传动组件还包括下端部与第三气缸33的输出轴固定连接且上端部向上穿至脱料板35上方的第二柱体b2、与第二柱体b2上端部固定连接的第二传动块b1，第三冲头303的上端部与第二传动块b1固定连接。此外，冲孔装置还包括用于接收冲切后废料的接收机构，该接收机构包括位于模板34的冲孔下方的导料块36、与导料块36连通的漏料管37、设于漏料管37下方的接料盒38；接料盒38位于第二气缸32和第三气缸33的下方。接料盒38为抽屉样式，废料接满后，可将接料盒38从支撑架的下方抽出。

由于载带上的芯片一般具有三排，每排上的芯片都有缺陷的可能，因此需要对每排芯片中的缺陷芯片的对应位置的载带进行独立冲孔，本实用新型冲孔装置，通过各气缸在的位置布局及传动组件的结构设计，在狭小的空间范围内有效保证各冲头能够独立运动，为自动化缺陷芯片的自动化标记提供前提基础。

更进一步地,送料机构在载带的运动方向上位于冲孔装置的下游。具体地,送料机构包括第二支撑架40、转动设于第二支撑架40上的转轴42、固定于转轴42外周且间隔分布的两个齿轮43、驱动转轴42转动的步进电机41。载带的两侧具有间隔均匀分布的很多定位孔，齿轮43的齿与定位孔配合设置并能够插入定位孔，当步进电机41驱动齿轮43转动，齿轮43则拖拽着载带向前运动，齿轮43停止转动后，齿轮43的齿仍然插在相应的定位孔中，从而避免载带前后移动偏位，即将载带稳定住以便接受冲切，而且通过控制齿轮43的转动角度即可精确控制载带的步进距离，保证冲孔位置准确。

此外，设备架100上固定有输送台架11，输送台架11上形成有输送通道10。

综上所述，本实用新型的缺陷芯片的检测标记设备, 为全新设计制作的设备，其摒弃了现有技术中通过人工手动的方式进行缺陷芯片的筛查的方式,通过检测机构、冲孔装置以及送料机构的配合设置,使得缺陷芯片的检查、标记完全实现自动化作业，大大提高作业效率和作业质量，降低人工成本支出，降低作业人员劳动强度。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种缺陷芯片的检测标记设备,其用于检测出载带上的缺陷芯片并进行位置标记，其特征在于：所述检测标记设备包括设备架，所述设备架上形成有用于载带通过的输送通道，所述检测标记设备还包括设于所述设备架上的检测机构、标记出缺陷芯片在载带上的位置的冲孔装置、驱动载有芯片的载带在输送通道上运动的送料机构、根据所述检测机构的检测信息来控制所述冲孔装置进行标记动作的控制系统，所述检测机构、冲孔装置在所述输送通道的延伸方向上间隔分布，所述检测机构位于所述输送通道的上游，所述冲孔装置位于所述输送通道的下游。

2.根据权利要求1所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述检测机构包括支撑框体、设于所述支撑框体内的摄像机。

3.根据权利要求2所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述摄像机位于所述输送通道的下方。

4.根据权利要求1所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述冲孔装置包括第一支撑架、固定设于所述第一支撑架上且开设有冲孔的模板、固定设于所述第一支撑架上且位于所述模板上方的脱料板、相对所述模板上下运动的多根冲头、设于所述第一支撑架上用于驱动各所述冲头上下运动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述模板上开设有三个冲孔，所述冲头具有三根，包括分别与各所述冲孔对应设置的第一冲头、第二冲头、第三冲头。

6.根据权利要求5所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述驱动机构包括分别带动所述第一冲头、第二冲头、第三冲头独立运动的第一气缸、第二气缸、第三气缸。

7.根据权利要求6所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述第一气缸位于所述脱料板上方，所述第二气缸和第三气缸位于所述模板下方。

8.根据权利要求1所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述送料机构在所述载带的运动方向上位于所述冲孔装置的下游。

9.根据权利要求8所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述送料机构包括第二支撑架、转动设于所述第二支撑架上的转轴、固定于所述转轴外周且间隔分布的两个齿轮、驱动所述转轴转动的步进电机。

10.根据权利要求1所述的缺陷芯片的检测标记设备,其特征在于：所述设备架上固定有输送台架，所述输送台架上形成有所述输送通道。