CN213637899U - 气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，包括下导轨、上导轨，所述下导轨的顶侧与上导轨的底侧分别设置有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座与第二滑座的外侧壁均转动连接有多组支撑滑轮，且多组支撑滑轮分别与下导轨、上导轨之间滑动连接，所述第一滑座与第二滑座的两侧分别设置有多组第一侧滑轮与多组第二侧滑轮，且第一侧滑轮、第二侧滑轮分别与相邻的支撑滑轮之间转动连接。本实用新型中，通过皮带牵引技术取代了现有技术中的驱动轮驱动，有利于改善各个滑座的制动性能，使各个滑座能够更加准确停在需要的位置，同时设置的多组滑轮可有利于提升滑轮整体的支撑能力，减少维护成本。

Description

气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人

技术领域

本实用新型涉及气象影视演播厅技术领域，尤其涉及一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人。

背景技术

气象影视节目录制时需要通过滑轨机组的相互配合来实现气象影视演播厅内丰富视觉效果的展现；

现有的气象影视演播厅多使用单侧滑轨(吊轨或地轨)的轨道机器人。地轨机器人由于滑轮车的驱动器设计在车内部，容易出现当机器人在轨道上高速运行并制动时发生“滑、溜”现象，对中景、近景画面的精准构图产生极大影响存在，吊轨机器人支撑效果差，对于安装提词器、返看屏有局限，且吊装高度固定，升降范围有限。同时目前单轨机器人多无手动操做模式，只能远程遥控，且所有部件的运动控制器集中在控制端，是单一故障点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气象预报演播厅用播报台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，包括下导轨、上导轨，所述下导轨的顶侧与上导轨的底侧分别设置有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座与第二滑座的外侧壁均转动连接有多组支撑滑轮，且多组支撑滑轮分别与下导轨、上导轨之间滑动连接，所述第一滑座与第二滑座的两侧分别设置有多组第一侧滑轮与多组第二侧滑轮，且第一侧滑轮、第二侧滑轮分别与相邻的支撑滑轮之间转动连接，多组所述第一侧滑轮均与下导轨之间滑动连接，多组所述第二侧滑轮的顶侧对应支撑滑轮的位置均转动连接有限位滑轮，且限位滑轮、第二侧滑轮均与上导轨之间滑动连接，所述第一滑座的顶端端中间位置与第二滑座的底端中间位置均固定连接有传动座，所述下导轨的两端顶侧、上导轨的两端底侧均转动连接有两个传动齿轮，每侧所述传动齿轮的外表面共同啮合连接有传动皮带，两个所述传动皮带的两端分别与相邻的传动座的外侧壁之间固定连接，且两个传动皮带远离其两端的一侧均与相邻的传动座之间嵌入滑动连接，所述下导轨的顶侧、上导轨的底侧对应传动齿轮的位置分别固定连接有第一限位罩与第二限位罩，其中一个所述第一限位罩的顶端与其中一个第二限位罩的底端均固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴均与相邻的传动齿轮之间固定连接，所述第一滑座的顶端中间位置与第二滑座的底端中间位置分别固定连接有第一电动升降柱与第二电动升降柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述传动齿轮的顶侧均设置有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电动升降柱的顶端固定连接有第一支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动升降柱的底端固定连接有第二支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下导轨、上导轨的外形一致，且下导轨、上导轨均可设置为直线型或弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第一限位罩靠近第一滑座的一端与两个第二限位罩靠近第二滑座的一端均设置有缓冲胶垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，通过皮带牵引技术取代了现有技术中的驱动轮驱动，有利于改善各个滑座的制动性能，使各个滑座能够更加准确停在需要的位置，且编码轮位于轨道末端的驱动方式能更有效减少噪音。

2、该一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，设置的多组滑轮可提供更高承重能力，能够安装更多设备，并且双轨联动充分覆盖全部空间镜头区域，能够提供普通摇臂不能实现的动态范围和转场效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下导轨、上导轨结构示意图；

图3为本实用新型的传动皮带结构示意图。

图例说明：1、下导轨；2、上导轨；3、第一滑座；4、第二滑座；5、支撑滑轮；6、第一侧滑轮；7、第二侧滑轮；8、限位滑轮；9、第一电动升降柱；10、第一支撑架；11、第二电动升降柱；12、第二支撑架；13、传动座；14、传动皮带；15、限位块；16、第一限位罩；17、驱动电机；18、传动齿轮；19、第二限位罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，包括下导轨1、上导轨2，下导轨1的顶侧与上导轨2的底侧分别设置有第一滑座3与第二滑座4，第一滑座3与第二滑座4的外侧壁均转动连接有多组支撑滑轮5，且多组支撑滑轮5分别与下导轨1、上导轨2之间滑动连接，第一滑座3与第二滑座4的两侧分别设置有多组第一侧滑轮6与多组第二侧滑轮7，且第一侧滑轮6、第二侧滑轮7分别与相邻的支撑滑轮5之间转动连接，多组第一侧滑轮6均与下导轨1之间滑动连接，多组第二侧滑轮7的顶侧对应支撑滑轮5的位置均转动连接有限位滑轮8，且限位滑轮8、第二侧滑轮7均与上导轨2之间滑动连接，第一滑座3的顶端端中间位置与第二滑座4的底端中间位置均固定连接有传动座13，下导轨1的两端顶侧、上导轨2的两端底侧均转动连接有两个传动齿轮18，每侧传动齿轮18的外表面共同啮合连接有传动皮带14，两个传动皮带14的两端分别与相邻的传动座13的外侧壁之间固定连接，且两个传动皮带14远离其两端的一侧均与相邻的传动座13之间嵌入滑动连接，下导轨1的顶侧、上导轨2的底侧对应传动齿轮18的位置分别固定连接有第一限位罩16与第二限位罩19，其中一个第一限位罩16的顶端与其中一个第二限位罩19的底端均固定连接有驱动电机17，且驱动电机17的输出轴均与相邻的传动齿轮18之间固定连接，第一滑座3的顶端中间位置与第二滑座4的底端中间位置分别固定连接有第一电动升降柱9与第二电动升降柱11。

四个传动齿轮18的顶侧均设置有限位块15，通过设置限位块15有利于限制传动齿轮18上传动皮带14的竖向活动范围，进而避免传动皮带14脱落；第一电动升降柱9的顶端固定连接有第一支撑架10，便于通过第一支撑架10在第一滑座3上安装提词器、镜头等部件；第二电动升降柱11的底端固定连接有第二支撑架12，便于通过第二支撑架12在第二滑座4上安装提词器、镜头等部件；下导轨1、上导轨2的外形一致，且下导轨1、上导轨2均可设置为直线型或弧形，便于适用于不同类型的演播厅；两个第一限位罩16靠近第一滑座3的一端与两个第二限位罩19靠近第二滑座4的一端均设置有缓冲胶垫，有利于减缓滑座对限位罩的撞击。

工作原理：在使用一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人时，通过在第一滑座3上设置支撑滑轮5以及第一侧滑轮6，以及在第二滑座4上设置支撑滑轮5、第二侧滑轮7以及限位滑轮8，有利于实现第一滑座3在下导轨1、第二滑座4在上导轨2上的限位，有利于改善滑轮组的滑动支撑能力，通过驱动电机17的带动使传动齿轮18驱动传动皮带14绕着各个传动齿轮18移动，从而使传动皮带14拉动传动座13在导轨上移动，通过皮带牵引技术取代了现有技术中的驱动轮驱动，有利于改善各个滑座的制动性能，使各个滑座能够更加准确停在需要的位置，通过在第一滑座3上设置第一电动升降柱9以及在第二滑座4上设置第二电动升降柱11，从而有利于根据需要调节第一支撑架10以及第二支撑架12上安装部件的高度，更加便于使用，有利于提升镜头的冲击力，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，包括下导轨(1)、上导轨(2)，其特征在于：所述下导轨(1)的顶侧与上导轨(2)的底侧分别设置有第一滑座(3)与第二滑座(4)，所述第一滑座(3)与第二滑座(4)的外侧壁均转动连接有多组支撑滑轮(5)，且多组支撑滑轮(5)分别与下导轨(1)、上导轨(2)之间滑动连接，所述第一滑座(3)与第二滑座(4)的两侧分别设置有多组第一侧滑轮(6)与多组第二侧滑轮(7)，且第一侧滑轮(6)、第二侧滑轮(7)分别与相邻的支撑滑轮(5)之间转动连接，多组所述第一侧滑轮(6)均与下导轨(1)之间滑动连接，多组所述第二侧滑轮(7)的顶侧对应支撑滑轮(5)的位置均转动连接有限位滑轮(8)，且限位滑轮(8)、第二侧滑轮(7)均与上导轨(2)之间滑动连接，所述第一滑座(3)的顶端端中间位置与第二滑座(4)的底端中间位置均固定连接有传动座(13)，所述下导轨(1)的两端顶侧、上导轨(2)的两端底侧均转动连接有两个传动齿轮(18)，每侧所述传动齿轮(18)的外表面共同啮合连接有传动皮带(14)，两个所述传动皮带(14)的两端分别与相邻的传动座(13)的外侧壁之间固定连接，且两个传动皮带(14)远离其两端的一侧均与相邻的传动座(13)之间嵌入滑动连接，所述下导轨(1)的顶侧、上导轨(2)的底侧对应传动齿轮(18)的位置分别固定连接有第一限位罩(16)与第二限位罩(19)，其中一个所述第一限位罩(16)的顶端与其中一个第二限位罩(19)的底端均固定连接有驱动电机(17)，且驱动电机(17)的输出轴均与相邻的传动齿轮(18)之间固定连接，所述第一滑座(3)的顶端中间位置与第二滑座(4)的底端中间位置分别固定连接有第一电动升降柱(9)与第二电动升降柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，其特征在于：四个所述传动齿轮(18)的顶侧均设置有限位块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，其特征在于：所述第一电动升降柱(9)的顶端固定连接有第一支撑架(10)。

4.根据权利要求1所述的一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，其特征在于：所述第二电动升降柱(11)的底端固定连接有第二支撑架(12)。

5.根据权利要求1所述的一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，其特征在于：所述下导轨(1)、上导轨(2)的外形一致，且下导轨(1)、上导轨(2)均可设置为直线型或弧形。

6.根据权利要求1所述的一种气象影视演播厅智能协同跟踪拍摄的地、吊双轨机器人，其特征在于：两个所述第一限位罩(16)靠近第一滑座(3)的一端与两个第二限位罩(19)靠近第二滑座(4)的一端均设置有缓冲胶垫。

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