CN209438018U - 一种vr单车用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR单车用升降装置，涉及VR单车技术领域。所述第一升降机构包括支撑底座，所述支撑底座上部设有支撑架，所述支撑架顶部设有导向块，所述导向块内滑动连接有活动杆，所述活动杆上部设有支撑板，所述支撑板上部与前车架转动连接，所述活动杆下部设有连接板，所述支撑架上转动连接有凸轮，所述凸轮与连接板接触，所述凸轮后侧设有动力机构。本实用新型的有益效果在于：增强VR单车骑行过程中的真实性。

Description

一种VR单车用升降装置

技术领域

本实用新型涉及VR单车技术领域，具体是一种VR单车用升降装置。

背景技术

目前应用虚拟现实技术时，通过VR技术结合单车技术，在室内便可体验骑行单车，但是在骑行单车的过程中，只能让骑行者体验到骑单车所经历的每一处风景，但是不能体验到上坡和下坡过程中，单车发生倾斜的感觉；

现有技术中虽然存在部分装置用于VR单车的升降，但是只能实现整体的升降，不能够实现前升后降或前降后升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR单车用升降装置，能够增强VR单车骑行过程中的真实性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种VR单车用升降装置，包括单车、VR播放器和VR眼镜，所述单车包括前车架和后车架，所述前车架上设有前车轮，所述后车架上设有后车轮，所述VR眼镜和VR播放器连接，所述前车架下部设有第一升降机构，所述后车架下部设有第二升降机构，所述第二升降机构与第一升降机构结构相同；

所述第一升降机构包括支撑底座，所述支撑底座上部设有支撑架，所述支撑架顶部设有导向块，所述导向块内滑动连接有活动杆，所述活动杆上部设有支撑板，所述支撑板上部与前车架转动连接，所述活动杆下部设有连接板，所述支撑架上转动连接有凸轮，所述凸轮与连接板接触，所述凸轮后侧设有动力机构。

所述动力机构包括电机和转轴，所述电机位于第一升降机构和第二升降机构之间，所述转轴与凸轮后侧固定连接，所述转轴的端部设有齿轮，所述齿轮上设有链条，所述链条与电机的输出端连接，所述第一升降机构和第二升降机构上的凸轮反向设置。

所述电机上设有控制器，所述控制器与VR播放器连接。

所述支撑板上设有电动刹车器，所述电动刹车器与控制器连接。

所述凸轮一侧设有多个凹槽。

所述电机的输出端设有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括棘轮和固定板，所述棘轮与电机的输出端连接，所述棘轮的侧部设有棘爪，所述棘爪与固定板转动连接，所述固定板上设有固定块，所述固定块上设有弹簧，所述弹簧与棘爪连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过动力机构带动凸轮转动，所述凸轮能够带动连接板上下移动，从而带动活动杆上下移动，使第一升降机构和第二升降机构能分别使前车架和后车架上下移动，在VR画面中出现上坡或下坡时，调节第一升降机构和第二升降机构，增强体验者的体验真实性。

2、所述动力机构包括电机和转轴，所述电机位于第一升降机构和第二升降机构之间，所述转轴与凸轮后侧固定连接，所述转轴的端部设有齿轮，所述齿轮上设有链条，所述链条能够增强凸轮在转动过程中的稳定性，防止出现滑动现象，所述链条与电机的输出端连接，所述第一升降机构和第二升降机构上的凸轮反向设置，所述电机能够带动第一升降机构和第二升降机构上凸轮反向转动，能够快速实现单车前车架与后车架的间隔升降。

3、所述电机上设有控制器，所述控制器与VR播放器连接，所述控制器能够根据从VR播放器中的播放画面来获取信号，然后将获取的信号传递给电机，电机根据获得的信号进行运行，带动凸轮的转动，能够快速实现实时的控制，进一步增强体验的真实性。

4、所述支撑板上设有电动刹车器，所述电动刹车器与控制器连接，所述控制器从VR播放器中获得情景信号，当情景信号中显示是上坡时，所述控制器将信号传递至电动刹车器，所述电动刹车器开始运行，增加后车轮转动的阻力，能够进一步增强体验的真实性。

5、所述凸轮一侧设有多个凹槽，在凸轮的转动过程中，所述多个凹槽能够使连接板呈颠簸形上下移动，能够使单车模拟出行驶颠簸路况的情景，能够进一步增强体验的真实性。

6、所述电机的输出端设有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括棘轮和固定板，所述棘轮与电机的输出端连接，所述棘轮的侧部设有棘爪，所述棘爪与固定板转动连接，所述固定板上设有固定块，所述固定块上设有弹簧，所述弹簧与棘爪连接，所述棘轮棘爪机构能够防止电机倒转，在电机停止运行时，所述棘爪与棘轮相配合，实现整个装置的锁止，保证了整个装置运行的稳定性。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视示意图。

附图2是第一升降机构的侧视示意图。

附图3是实施例2中第一升降机构的主视示意图。

附图4控制器的控制关系示意图。

附图5是棘轮棘爪结构与电机连接的示意图。

附图6是附图5中I处的放大示意图。

附图中所示标号：

11、单车；12、VR播放器；13、VR眼镜；14、前车架；15、后车架；16、前车轮；17、后车轮；2、第一升降机构；21、支撑底座；22、支撑架；23、导向块；24、活动杆；25、支撑板；26、连接板；27、凸轮；3、第二升降机构；4、动力机构；41、电机；42、转轴；43、齿轮；44、链条；5、控制器；6、电动刹车器；7、凹槽；8、棘轮棘爪机构；81、棘轮；82、固定板；83、棘爪；84、固定块；85、弹簧。

具体实施方式

如图1至6所示，下面结合具体实施例，阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：

本实用新型所述是一种VR单车用升降装置，包括单车11、VR播放器12和VR眼镜13，所述单车11包括前车架14和后车架15，所述前车架14上设有前车轮16，所述后车架15上设有后车轮17，所述VR眼镜13和VR播放器12连接，所述前车架14下部设有第一升降机构2，所述第一升降机构2带动前车架14上下移动，所述后车架15下部设有第二升降机构3，所述第二升降机构3带动后车架15上下移动，所述第二升降机构3与第一升降机构2结构相同，所述第一升降机构2包括支撑底座21，所述支撑底座21固定于地面上，所述支撑底座21上部设有支撑架22，所述支撑架22底部与支撑底座21侧壁固定连接，所述支撑架22顶部设有导向块23，所述导向块23内滑动连接有活动杆24，所述活动杆24上部设有支撑板25，所述支撑板25上部与前车架14转动连接，所述活动杆24下部设有连接板26，所述支撑架22上转动连接有凸轮27，所述凸轮27与连接板26接触，所述凸轮27后侧设有动力机构4,通过动力机构4带动凸轮27转动，所述凸轮27能够带动连接板26上下移动，从而带动活动杆24上下移动，使第一升降机构2和第二升降机构3能分别使前车架14和后车架15上下移动，在VR画面中出现上坡或下坡时，调节第一升降机构2和第二升降机构3，增强体验者的体验真实性。

为了能够快速实现单车11前车架14与后车架15的间隔升降,实现模拟上下坡,所述动力机构4包括电机41和转轴42，所述电机41位于第一升降机构2和第二升降机构3之间，所述转轴42与支撑架22转动连接,所述转轴42与凸轮27后侧固定连接，所述转轴42的端部设有齿轮43，所述齿轮43上设有链条44，所述链条44能够增强凸轮27在转动过程中的稳定性，防止出现滑动现象，所述链条44与电机41的输出端连接，能够使电机41带动凸轮27转动,所述第一升降机构2和第二升降机构3上的凸轮27反向设置，通过一个电机41便可带动两个凸轮27转动,降低了成本,所述电机41能够带动第一升降机构2和第二升降机构3上凸轮27反向转动，能够快速实现单车11前车架14与后车架15的间隔升降。

为了进一步增强体验的真实性,所述电机41上设有控制器5，所述控制器5与VR播放器12连接，所述控制器5能够根据从VR播放器12中的播放画面来获取信号，然后将获取的信号传递给电机41，电机41根据获得的信号进行运行，带动凸轮27的转动，能够快速实现实时的控制，进一步增强体验的真实性。

为了能够进一步增强体验的真实性,所述支撑板25上设有电动刹车器6，所述电动刹车器6与控制器5连接，所述控制器5从VR播放器12中获得情景信号，当情景信号中显示是上坡时，所述控制器5将信号传递至电动刹车器6，所述电动刹车器6开始运行，增加后车轮17转动的阻力，能够进一步增强体验的真实性。

为了保证整个装置运行的稳定性,所述电机41的输出端设有棘轮棘爪机构8，所述棘轮棘爪机构8包括棘轮81和固定板82，所述棘轮81与电机41的输出端连接，所述棘轮81的侧部设有棘爪83，所述棘爪83与固定板82转动连接，所述固定板82上设有固定块84，所述固定块84上设有弹簧85，所述弹簧85与棘爪83连接，所述棘轮棘爪机构8能够防止电机41倒转，在电机41停止运行时，所述棘爪83与棘轮81相配合，实现整个装置的锁止，保证了整个装置运行的稳定性。

实施例2:

在实施例1基础上的一种VR单车用升降装置,所述凸轮27一侧设有多个凹槽7，在凸轮27的转动过程中，所述多个凹槽7能够使连接板26呈颠簸形上下移动，能够使单车11模拟出行驶颠簸路况的情景，能够进一步增强体验的真实性。

Claims (6)

1.一种VR单车用升降装置，包括单车、VR播放器和VR眼镜，所述单车包括前车架和后车架，所述前车架上设有前车轮，所述后车架上设有后车轮，所述VR眼镜和VR播放器连接，其特征在于：所述前车架下部设有第一升降机构，所述后车架下部设有第二升降机构，所述第二升降机构与第一升降机构结构相同；

所述第一升降机构包括支撑底座，所述支撑底座上部设有支撑架，所述支撑架顶部设有导向块，所述导向块内滑动连接有活动杆，所述活动杆上部设有支撑板，所述支撑板上部与前车架转动连接，所述活动杆下部设有连接板，所述支撑架上转动连接有凸轮，所述凸轮与连接板接触，所述凸轮后侧设有动力机构。

2.根据权利要求1所述一种VR单车用升降装置，其特征在于：所述动力机构包括电机和转轴，所述电机位于第一升降机构和第二升降机构之间，所述转轴与凸轮后侧固定连接，所述转轴的端部设有齿轮，所述齿轮上设有链条，所述链条与电机的输出端连接，所述第一升降机构和第二升降机构上的凸轮反向设置。

3.根据权利要求2所述一种VR单车用升降装置，其特征在于：所述电机上设有控制器，所述控制器与VR播放器连接。

4.根据权利要求3所述一种VR单车用升降装置，其特征在于：所述支撑板上设有电动刹车器，所述电动刹车器与控制器连接。

5.根据权利要求1所述一种VR单车用升降装置，其特征在于：所述凸轮一侧设有多个凹槽。

6.根据权利要求2所述一种VR单车用升降装置，其特征在于：所述电机的输出端设有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括棘轮和固定板，所述棘轮与电机的输出端连接，所述棘轮的侧部设有棘爪，所述棘爪与固定板转动连接，所述固定板上设有固定块，所述固定块上设有弹簧，所述弹簧与棘爪连接。