CN206044861U - 一种可攀越台阶的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可攀越台阶的轮椅，包括：传动箱，其包括箱体，驱动组件，所述驱动组件包括设于箱体内的驱动电机，用于制动的制动装置，与电机传动联接的主传动轴；左轮组，其包括与主传动轴传动联接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮；右轮组，其包括与主传动轴传动联接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮；设于传动箱上方的活动座椅。本实用新型主传动轴与驱动电机之间通过齿轮传动连接，而左、右轮组的车轮均匀分布于以轮架转动轴为中心的圆周上，爬楼时，电机驱动左、右轮组转动，而左、右轮组位于后侧的车轮向上旋转，前侧的车轮顶住台阶面或底面，从而形成翻滚，到达爬楼梯的目的。

Description

一种可攀越台阶的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅。

背景技术

现有技术中，电动轮椅基本是采用电动机驱动轮椅前进，也只能在平地上前进，对于腿脚不便的病人，如果没有专人照顾，他们仅依靠轮椅是无法通过楼梯，这使得他们的活动范围非常有限。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可攀越台阶的轮椅。

本实用新型的技术方案是：一种可攀越台阶的轮椅，包括：

传动箱，其包括箱体，驱动组件，所述驱动组件包括设于箱体内的驱动电机，用于制动的制动装置，与电机传动联接的主传动轴；

左轮组，其包括与主传动轴传动联接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮；

右轮组，其包括与主传动轴传动联接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮；

设于传动箱上方的活动座椅；

其中，所述制动装置设于电机输出轴的一端；所述电机的输出轴设有一个主动齿轮；所述主传动轴转动连接于箱体，其设有与主动齿轮传动连接的从动齿轮；所述左轮组、右轮组的上下两端都分别穿过左轮架、右轮架；所述左轮组的车轮均匀分布于以左轮架转动轴为中心的圆周上；所述右轮组的车轮均匀分布于以右轮架转动轴为中心的圆周上。

其进一步技术方案为：所述可攀越台阶的轮椅还包括分别转动连接于箱体两侧的左齿轮轴和右齿轮轴；所述主传动轴的两端分别设有与左齿轮轴和右齿轮 轴传动联接的第一齿轮、第二齿轮；所述左轮架与左齿轮轴固定连接；所述右轮架与右齿轮轴固定连接。

其进一步技术方案为：所述左轮架包括与左齿轮轴固定连接的连接件，与连接件固定连接的支架；所述支架设有若干以连接件为中心向外延伸且相互之间夹角相同的轮条；所述车轮转动连接于所述轮条。

其进一步技术方案为：所述左轮组或右轮组中的车轮设有用于驱动车轮转动的轮毂电机。

其进一步技术方案为：所述活动座椅包括：椅座，分别转动连接于箱体上端的左主动摆杆、右主动摆杆、左从动摆杆、右从动摆杆、左直线伸缩装置、右直线伸缩装置；所述左直线伸缩装置的伸缩端与左主动摆杆的中部位置转动连接，其固定端与箱体转动连接；所述左主动摆杆、左从动摆杆的上端分别与座椅左侧的下端转动连接；所述座椅、左主动摆杆、左从动摆杆、箱体，形成一个四边形机构；所述座椅、左主动摆杆、左伸缩装置形成一个三角形结构；所述右直线伸缩装置的伸缩端与右主动摆杆的中部位置转动连接，其固定端与箱体转动连接；所述右主动摆杆、右从动摆杆的上端分别与座椅右侧的下端转动连接；所述座椅、右主动摆杆、右从动摆杆、箱体，形成一个四边形机构；所述座椅、右主动摆杆、右伸缩装置形成一个三角形结构。

其进一步技术方案为：所述直线伸缩装置为电动丝杠或直线气缸、直线油缸。

其进一步技术方案为：所述车轮的轮胎为弹性材料。

其进一步技术方案为：所述传动箱还包括设于箱体两侧的两个轴承座；所述左齿轮轴和右齿轮轴的两端分别转动联接于轴承座、箱体。

其进一步技术方案为：所述左轮组车轮的个数为两个、三个或者四个。

其进一步技术方案为：所述可攀越台阶的轮椅还包括设于活动座椅上的控制组件；所述驱动电机、制动装置与控制组件电连接。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种可攀越台阶的轮椅，其底部设有一个传动箱，传动箱的两侧通过一根主传动轴传动连接有左、右轮组，主传动轴与驱动电机之间通过齿轮传动连接，而左、右轮组的车轮均匀分布于以轮架转动轴为中心的圆周上，爬楼时，电机驱动左、右轮组转动，而左、右轮组位于后侧的车轮向上旋转，前侧的车轮顶住台阶面或底面，从而形成翻滚， 到达爬楼梯的目的。传动箱设有制动装置，当其对电机制动时，主传动轴、左轮组、右轮组都无法转动，轮椅在平地上行驶时，制动装置处于制动状态，传动箱与左、右轮组之间无法转动，从而保证轮椅平稳的行驶。

进一步，轮组设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，轮椅在平地上可以当做电动轮椅使用。

进一步，座椅、主动摆杆、从动摆杆、箱体，形成一个四边形机构，座椅、主动摆杆、伸缩装置形成一个三角形结构，伸缩装置驱动主动摆杆转动，四边形机构的位置也发生变化，从而调节座椅与传动箱之间的角度位置，从而使得转动箱和轮组之间位置可配合调整，以适用于平地行驶、攀越台阶的需要。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种可攀越台阶的轮椅的立体视图。

图2为图1实施例的分解视图。

图3为图1中传动箱、左轮组、右轮组的分解视图。

图4为图1中传动箱、左轮组、右轮组的又一分解视图。

附图标记

10 轮椅 1 传动箱

11 箱体 12 驱动组件

121 驱动电机 121A 输出轴

121B 主动齿轮 122 主传动轴

122A 从动齿轮 122B 第一齿轮

122C 第二齿轮 13 轴承座

2 左轮组 21 左轮架

211 连接件 212A 轮条

212 支架 22 车轮

23 轮毂电机 3 右轮组

31 右轮架 4 活动座椅

41 椅座 42 左主动摆杆

43 右主动摆杆 44 左从动摆杆

45 右从动摆杆 46 左直线伸缩装置

47 右直线伸缩装置 5 左齿轮轴

6 右齿轮轴 7 导电滑环

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1、图2所示，一种可攀越台阶的轮椅10，包括：传动箱1、左轮组2、右轮组3、设于传动箱1上方的活动座椅4。传动箱1，其包括箱体11，驱动组件12，电源装置(图中未示出)。

活动座椅4包括：椅座41，分别转动连接于箱体11上端的左主动摆杆42、右主动摆杆43、左从动摆杆44、右从动摆杆45、左直线伸缩装置46、右直线伸缩装置47。

左直线伸缩装置46的伸缩端与左主动摆杆42的中部位置转动连接，其固定端与箱体11转动连接。左主动摆杆42、左从动摆杆44的上端分别与座椅4左侧的下端转动连接，座椅4、左主动摆杆42、左从动摆杆44、箱体11，形成一个四边形机构，座椅4、左主动摆杆42、左伸缩装置形成一个三角形结构，利用三角形结构的稳定特性，保证了椅座41在调节好角度后，其与传动箱1的位置相对不变。直线伸缩装置为电动丝杠或直线气缸、直线油缸。

右直线伸缩装置47的伸缩端与右主动摆杆43的中部位置转动连接，其固定端与箱体11转动连接。右主动摆杆43、右从动摆杆45的上端分别与座椅4右侧的下端转动连接。座椅4、右主动摆杆43、右从动摆杆45、箱体11，形成一个四边形机构，座椅4、右主动摆杆43、右伸缩装置形成一个三角形结构。

左直线伸缩装置46、右直线伸缩装置47伸长时，分别使得左主动摆杆42、右主动摆杆43转动，从而带动左从动摆杆44、右从动摆杆45转动，达到调节椅座41角度的目的。

左轮组2包括与主传动轴(结合图3、图4)传动联接的左轮架21，设于左轮架21上的两个车轮22。左轮架21包括与左齿轮轴(结合图4)固定连接的连接件211，与连接件211固定连接的支架212。支架212设有若 干以连接件211为中心向外延伸且相互之间夹角相同的轮条212A。车轮22转动连接于轮条212A。

右轮组3包括与主传动轴(结合图3、图4)传动联接的右轮架31，设于右轮架31上的两个车轮22，右轮组3的结构与左轮组2的结构相同。

左轮组2的车轮22均匀分布于以左轮架21转动轴为中心的圆周上，右轮组3的车轮22均匀分布于以右轮架31转动轴为中心的圆周上。左轮组2、右轮组3的上下两端都分别穿过左轮架21、右轮架31。

如图3、图4所示，驱动组件12包括设于箱体11内的驱动电机121，用于制动的制动装置(图中未指出)，与电机121传动联接的主传动轴122。电机121的输出轴121A设有一个主动齿轮121B。主传动轴122转动连接于箱体11，其设有与主动齿轮121B传动连接的从动齿轮122A。驱动电机121与电源装置电性连接。

可攀越台阶的轮椅10还包括分别转动连接于箱体11两侧的左齿轮轴5和右齿轮轴6，主传动轴122的两端分别设有与左齿轮轴5和右齿轮轴6传动联接的第一齿轮122B、第二齿轮122C。左轮架21与左齿轮轴5固定连接，右轮架31与右齿轮轴6固定连接。第一齿轮122B、第二齿轮122C的模数、齿数相同，以保证左轮组2和右轮组3之间的转动同步，并且，右主动摆杆43、右从动摆杆45也通过转杆(图中未标示)连接。

左轮组2或右轮组3中的车轮22设有用于驱动车轮22转动的轮毂电机23，轮椅10在平地上前进时，通过轮毂电机23驱动。

箱体11设有位于两侧且用于安装主传动轴122的第一安装孔和第二安装孔(图中未示出)，用于安装左齿轮轴5和右齿轮轴6的第三安装孔和第四安装孔(图中未示出)。第三安装孔和第四安装孔(图中未示出)设置于传动箱1靠前方位置，以便于轮椅10爬楼梯时，传动箱1不会与台阶面碰撞。传动箱1还设有位于箱体11两侧的轴承座13，主传动轴122的两端转动连接于箱体11，左齿轮轴5、右齿轮轴6的两端分别转动联接于箱体11和轴承座13，其中左齿轮轴5、右齿轮轴6分别位于箱体11两侧，可以安装在箱体11的内侧，也可以安装在箱体11的外侧。左传动轴2、右传动轴3的内侧分别固定有导电滑环7，以及分别设有导线孔，电源装置的一个导电输出端与导电滑环7滑动且电性联接。连接轮毂电机413与 导电滑环7的导线穿过导线孔，以避免左轮组4、右轮组5转动时，连接电源装置与轮毂电机413的电线拧成一团。

制动装置设于电机121输出轴121A的一端，当其制动时，主传动轴122、左齿轮轴5、右齿轮轴6无法转动，传动箱1与左轮组2、右轮组3之间位置固定，从而保证了轮椅10在平地上行驶时，轮椅10的角度位置不变。

可攀越台阶的轮椅10还包括设于活动座椅4上的控制组件，轮毂电机23、驱动电机121、制动装置与控制组件电连接。

传动箱1还包括设于箱体11两侧的两个轴承座13，左齿轮轴5和右齿轮轴6的两端分别转动联接于轴承座13、箱体11。

车轮22的轮胎为弹性材料，以缓冲爬楼梯时轮胎与台阶面的接触力。

爬楼时，电机121驱动主传动轴122转动，主传动轴122驱动左齿轮轴5、右齿轮轴6转动，左齿轮轴5和右齿轮轴6分别带动左轮组2和右轮组3转动，由于左轮组2和右轮组3都设有两个车轮22，其转动时，前侧的车轮22顶压地面，后面的车轮22向上旋转，然后与上面的台阶面接触，此时，原先的前轮变成后轮，原先的后轮变成前轮，轮椅10也向上爬了一个台阶，以此方式向上爬升。上楼梯时，轮椅采用倒行的方式，下楼梯时，轮椅采用前进的方式，并通过调节活动座椅的角度位置，使得上楼梯时，轮椅和人的重心向前，下楼梯时，轮椅和人的重心向后。而轮椅10在平地移动时，制动装置(图中未示出)必须处于制动状态，主传动轴、左齿轮轴5、右齿轮轴6都不转动，传动箱1与左轮组2、右轮组3之前位置固定，轮椅10依靠轮毂电机23驱动车轮22转动，从而完成水平移动。

于其他实施例中，车轮的个数为三个或者四个。

于其他实施例中，左轮架、右轮架分别直接固定于主传动轴的两端。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种可攀越台阶的轮椅，其特征在于，包括：

传动箱，其包括箱体，驱动组件，所述驱动组件包括设于箱体内的驱动电机，用于制动的制动装置，与电机传动联接的主传动轴；

左轮组，其包括与主传动轴传动联接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮；

右轮组，其包括与主传动轴传动联接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮；

设于传动箱上方的活动座椅；

其中，所述制动装置设于电机输出轴的一端；所述电机的输出轴设有一个主动齿轮；所述主传动轴转动连接于箱体，其设有与主动齿轮传动连接的从动齿轮；所述左轮组、右轮组的上下两端都分别穿过左轮架、右轮架；所述左轮组的车轮均匀分布于以左轮架转动轴为中心的圆周上；所述右轮组的车轮均匀分布于以右轮架转动轴为中心的圆周上。

2.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述可攀越台阶的轮椅还包括分别转动连接于箱体两侧的左齿轮轴和右齿轮轴；所述主传动轴的两端分别设有与左齿轮轴和右齿轮轴传动联接的第一齿轮、第二齿轮；所述左轮架与左齿轮轴固定连接；所述右轮架与右齿轮轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述左轮架包括与左齿轮轴固定连接的连接件，与连接件固定连接的支架；所述支架设有若干以连接件为中心向外延伸且相互之间夹角相同的轮条；所述车轮转动连接于所述轮条。

4.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述左轮组或右轮组中的车轮设有用于驱动车轮转动的轮毂电机。

5.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述活动座椅包括：椅座，分别转动连接于箱体上端的左主动摆杆、右主动摆杆、左从动摆杆、右从动摆杆、左直线伸缩装置、右直线伸缩装置；所述左直线伸缩装置的伸缩端与左主动摆杆的中部位置转动连接，其固定端与箱体转动连接；所述左主动摆杆、左从动摆杆的上端分别与座椅左侧的下端转动连接；所述座椅、左主动摆杆、左从动摆杆、箱体，形成一个四边形机构；所述座椅、左主动摆杆、左伸缩装置形成一个三角形结构；所述右直线伸缩装置的伸缩端与右主动摆杆的中部位置转动连接，其固定端与箱体转动连接；所述右主动摆杆、右从动摆杆的上端分别与座椅右侧的下端转动连接；所述座椅、右主动摆杆、右从动摆杆、箱体，形成一个四边形机构；所述座椅、右主动摆杆、右伸缩装置形成一个三角形结构。

6.根据权利要求5所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述直线伸缩装置为电动丝杠或直线气缸、直线油缸。

7.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述车轮的轮胎为弹性材料。

8.根据权利要求2所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述传动箱还包括设于箱体两侧的两个轴承座；所述左齿轮轴和右齿轮轴的两端分别转动联接于轴承座、箱体。

9.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述左轮组车轮的个数为两个、三个或者四个。

10.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮椅，其特征在于，所述可攀越台阶的轮椅还包括设于活动座椅上的控制组件；所述驱动电机、制动装置与控制组件电连接。