CN206243330U - 一种带传感器的平衡代步机 - Google Patents
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Abstract
为解决现有的代步机稳定性差的问题，本实用新型提供一种带传感器的平衡代步机，包括底座、控制手柄，所述底座下方固定设有由电机驱动平行的万向轮，所述控制手柄贯穿底座且控制手柄的一端垂直转动安装在底座上方，所述控制手柄的另一端延伸至底座底部与一个安装在底座底部的控制器相连，所述底座左右两侧设有方向传感器，所述底座后侧设有速度传感器，所述方向传感器以及速度传感器分别都与控制器连接，所述底座前排设有一排指示灯，所述指示灯与控制器连接，所述底座底部设有与底座转动连接的转动杆，所述转动杆的末端设有转动轮，所述底座底部还设有带动转动杆转动的电机，所述电机与控制器连接。该平衡代步机稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及代步机领域，特别涉及一种带传感器的平衡代步机。
背景技术
平衡代步机，是继电动车、自行车之后的一种外形简易、行动方便的代步车，节能、环保、便捷。跟随科技发展的脚步，代步机被多种群体使用，如学生、上班族、外卖员等等。现有的代步机以底部两个车轮为着地支点，稳定性差，一些平衡感差的人以及小孩都不能放心使用。
发明内容
为解决现有的代步机稳定性差的问题，本实用新型提供一种带传感器的平衡代步机，该平衡代步机的底座下方设有的两个万向轮以及一个转动轮形成三角着地支点，底座两侧设有侧防护板，稳定性好。
本实用新型的技术方案是：一种带传感器的平衡代步机，包括底座及控制手柄，所述底座下方固定设有若干个平行且由电机驱动的万向轮，所述控制手柄垂直转动安装在底座上，所述控制手柄贯穿底座且延伸至底座底部，所述控制手柄与一个安装在底座底部的控制器相连，所述底座左右两侧设有方向传感器，所述底座后侧设有速度传感器，所述方向传感器以及速度传感器都与控制器连接，所述底座底部设有与底座转动连接的转动杆，所述转动杆的末端设有转动轮，所述底座内部设有带动转动杆转动的转动电机，所述转动电机与控制器连接。
所述底座上左右两侧分别转动安装侧防护板，所述底座内部还设有两个次电机，所述侧防护板分别与次电机连接。
所述侧防护板的内侧面设有防护棉。
所述侧防护板的外侧面设有反光条。
所述底座前排设有一排指示灯，所述指示灯与控制器连接。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，当人在使用该平衡代步机时，手持控制手柄，启动电机，所述电机驱动万向轮以及转动轮，当速度提升至匀速的状态时，所述转动杆折叠且带动转动轮收缩，当速度由快降至慢时，所述转动杆折回且带动转动轮垂直于地面，在起步或减速时，所述万向轮以及转动轮形成三角支点，增加稳定性，可使人轻松控制，平衡感差的人和小孩也可以轻松驾驭；在行驶中需要转弯时，所述侧防护板抵住脚踝，进一步增加了平衡感，所述侧防护板还起到限位功能，避免脚露出底座外被经过的车辆擦伤，所述防护棉可以使脚与侧防护板相触时更舒适，保护脚踝；在夜间行驶时，别的车辆司机看到反光条的光会给予避让，增加安全性。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2所示，一种带传感器的平衡代步机，包括底座1及控制手柄2，所述底座1下方固定设有若干个平行且由电机驱动的万向轮3，所述控制手柄2垂直转动安装在底座1上，所述控制手柄2贯穿底座1且延伸至底座1底部，所述控制手柄2与一个安装在底座1底部的控制器4相连，所述底座1左右两侧设有方向传感器5，所述底座1后侧设有速度传感器6，所述方向传感器5以及速度传感器6都与控制器4连接，所述底座1底部设有与底座1转动连接的转动杆7，所述转动杆7的末端设有转动轮8，所述底座1内部还设有带动转动杆7转动的转动电机9，所述转动电机9与控制器4连接。由于采取上述技术方案，当人在使用该平衡代步机时，手持控制手柄2，启动电机，所述电机驱动万向轮3以及转动轮8，当速度提升至匀速的状态时，所述转动杆7折叠，带动转动轮8收缩，当速度由快降至慢时，所述转动杆7折回带动转动轮8垂直于地面，在起步或减速时，所述万向轮3以及转动轮8形成三角着地支点，增加稳定性，可使人轻松驾驭，即使是平衡感差的人和小孩都能放心使用。
所述底座1上左右两侧分别转动安装侧防护板10，所述底座1内部还设有两个次电机11，所述侧防护板10分别与次电机11连接。由于采取上述技术方案，该平衡代步机在未启动或慢速行驶的时候，所述侧防护板10的内侧面与底座1平行且贴合，在行驶速度提升一定范围值的时候，所述侧防护板10转动至垂直于底座1的状态，所述侧防护板10抵住脚踝，进一步增加了平衡感，所述侧防护板10还起到限位功能，避免脚露出底座1外被经过的车辆擦伤。
所述侧防护板10的内侧面设有防护棉12。由于采取上述技术方案，所述防护棉12可以使脚与侧防护板10相触时更舒适，保护脚踝。
所述侧防护板10的外侧面设有反光条13。由于采取上述技术方案，在夜间行驶时，别的车辆司机看到反光条13的光会给予避让，增加安全性。
所述底座1前排设有一排指示灯14，所述指示灯14与控制器4连接。由于采取上述技术方案，所述指示灯14可提示行人避让，增加安全性。
上述实施例不应视为对本实用新型保护范围的限定，任何基于本实用新型精神实质做出的改进均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带传感器的平衡代步机，包括底座及控制手柄，所述底座下方固定设有若干个平行且由电机驱动的万向轮，其特征在于，所述控制手柄垂直转动安装在底座上，所述控制手柄贯穿底座且延伸至底座底部，所述控制手柄与一个安装在底座底部的控制器相连，所述底座左右两侧设有方向传感器，所述底座后侧设有速度传感器，所述方向传感器以及速度传感器都与控制器连接，所述底座底部设有与底座转动连接的转动杆，所述转动杆的末端设有转动轮，所述底座内部还设有带动转动杆转动的转动电机，所述转动电机与控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种带传感器的平衡代步机，其特征在于，所述底座上左右两侧分别转动安装侧防护板，所述底座内部还设有两个次电机，所述侧防护板分别与次电机连接。
3.根据权利要求2所述一种带传感器的平衡代步机，其特征在于，所述侧防护板的内侧面设有防护棉。
4.根据权利要求2所述一种带传感器的平衡代步机，其特征在于，所述侧防护板的外侧面设有反光条。
5.根据权利要求1或2所述一种带传感器的平衡代步机，其特征在于，所述底座前排设有一排指示灯，所述指示灯与控制器连接。
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Cited By (1)
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| CN113386889A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-09-14 | 江苏巨亨智能科技有限公司 | 一种加强平衡固定的平衡车 |
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2016
- 2016-12-08 CN CN201621355637.3U patent/CN206243330U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN113386889A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-09-14 | 江苏巨亨智能科技有限公司 | 一种加强平衡固定的平衡车 |
| CN113386889B (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-02 | 江苏巨亨智能科技有限公司 | 一种加强平衡固定的平衡车 |
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